智能网联汽车先进驾驶辅助系统技术应用（微课版）课程标准（56学时）、习题答案

2.培养学生良好的思维习惯【知识目标】

1.能够正确理解激光雷达的定义

2.能够正确理解激光雷达的工作原理

3.能够正确理解激光雷达的应用案例【技能目标】

1.能够正确理解激光雷达的定义

1.激光雷达的定义理实一体教学方

2.能够正确理解激光雷

2.激光雷达的工作原理数字化资源

3.3难点3达的工作原理

3.激光雷达的应用案例式

3.能够正确理解激光雷

4.激光雷达实训达的应用案例【素质目标】

1.培养学生自主学习能力

2.提升学生团队协作能力、观察能力

3.培养学生严谨的学习态度

4.培养学生爱国情怀

1.车道保持辅助系统基本概念与组车道保【知识目标】数字化资源

4.1基础理实一体教学方2成

1.能够掌握车道保持辅

2.车道保持辅助系统工作原理车道持辅助保持辅助系统应用实例式助系统概念、组成和工作原理系统

2.了解搭载有车道保持辅助系统的车型都有哪些

3.理解车道保持辅助系统的工作流程【技能目标】

1.能够描述车道保持辅助系统的应用

2.能够描述不同车型的车道保持辅助系统流程【素质目标】

1.培养学生自主学习能力

2.培养学生严谨的学习态度【知识目标】

1.理解交通标志识别技

1.安装NumPy库术的工作原理和工作流程

2.实现交通标志图像的读取【技能目标】

3.实现交通标志图像的灰度化

2.能够独立安装NumPy理实一体教学方处理库数字化资源

4.2重点

44.实现交通标志图像的检测与

3.能够实现交通标志图式识别像的读取【思政点】持之以恒，坚持不懈；

4.能够实现交通标志图遵守法律法规像的灰度化处理

4.能够实现交通标志图像的检测与识别【素质目标】

1.培养学生自主学习能力

2.提升学生团队协作能力、观察能力

3.培养学生严谨的学习态度

4.培养学生爱国情怀【知识目标】

1.自动泊车辅助系统的基本概

1.能够掌握自动泊车辅念与组成助系统的概念、组成和工作原

2.自动泊车辅助系统的工作原理理【思政点】

2.了解搭载有自动泊车规则意识辅助系统的车型都有哪些数字化资源、ppt、理实一体教学方

3.奔驰汽车自动泊车辅助系统【技能目标】自动泊

5.

14.上汽大众汽车自动泊车辅助

21.能够描述自动泊车辅习题系统式助系统的应用车辅助

5.小鹏汽车自动泊车辅助系统

2.能够描述不同车型的【思政点】自动泊车辅助系统流程系统根据国产汽车搭载智能技术激发爱【素质目标】培养学生的爱国情怀以及规国情怀则意识【知识目标】

1.超声波雷达的定义

1.能够正确理解超声波理实一体教学方

2.超声波雷达的工作原理雷达的定义数字化资源

5.

243.超声波雷达的应用案例

2.能够正确理解超声波式

4.超声波雷达实训雷达的工作原理

3.能够正确理解超声波雷达的应用案例【技能目标】

1.能够正确理解超声波雷达的定义

2.能够正确理解超声波雷达的工作原理

3.能够正确理解超声波雷达的应用案例【素质目标】

1.培养学生自主学习能力

2.提升学生团队协作能力、观察能力

3.培养学生严谨的学习态度

4.培养学生爱国情怀【知识目标】

1.主动制动辅助系统的基本概

1.能够掌握主动制动辅念与组成主动制助系统的概念、组成和工作原

2.主动制动辅助系统的工作原理理

2.了解搭载有主动制动数字化资源、PPty

3.奔驰汽车主动制动辅助系统理实一体教学方动辅助辅助系统的车型都有哪些任务

6.

14.本田汽车主动制动辅助系统

23.理解主动制动辅助系习题

5.一汽红旗主动制动辅助系统式系统统的工作流程【思政点】【技能目标】对问题的分析、归纳、总结能力心

1.能够描述主动制动辅助系中有度统的应用“学中做，做中学”的意识

2.能够描述不同车型的主动制动辅助系统流程【素质目标】

1.具有“学中做，做中学”的意识，将所学知识和技能用于竞赛和工作中O

2.具备良好的对问题的分析、归纳、总结能力

3.具备集体意识和团结协作能力【知识目标】

1.掌握交通信号灯识别技术的常见方法和环境配置

2.理解交通信号灯识别技术的工作原理和工作流程【技能目标】

1.能够独立安装

1.安装Python+PyCharmPython+PyCharnio

2.安装OpenCV和NumPy库

2.能够独立安装OpcnCV

3.信号灯图像的读取理实一体教学方和NumPy库o数字化资源第六单元

4.信号灯图像的转化难点

43.能够实现信号灯图像

5.信号灯图像的检测与识别式【思政点】持之以恒，坚持不懈；的读取遵守法律法规

4.能够实现信号灯图像的转化

5.能够实现信号灯图像的检测与识别【素质目标】

1.培养学生自主学习能力

2.提升学生团队协作能力、观察能力

3.培养学生严谨的学习态度i培养学生爱国情怀【知识目标】

1.能够掌握其他ADAS系统概念

2.能够掌握其他ADAS系统的

7.1组成

3.能够掌握其他ADAS系统的任务

7.1认识车道偏离预警系统技

7.2工作原理术其他【技能目标】任务

7.2认识夜视辅助系统技术任

7.

31.能够开启其他ADAS系务

7.3认识抬头显示系统技术任理实一体教学方ADAS系统数字化资源务

7.4认识汽车自适应前照明系统难点

127.

42.能够辨别其他ADAS系技术式统统否开启任务

7.5认识盲区监测系统技术任

7.5【素质目标】务

7.6认识疲劳驾驶预警系统技

1.培养学生自主学习能术

7.6力

2.提升学生创新意识

3.培养学生严谨的学习态度

4.培养学生爱国情怀期末考试2期末考试2填写说明

1.“重难点”一项，请在表格内填写“重点”“难点”或不予填写

2.“教学资源”可填写实训设备、数字化资源以及其他需要用到的教学资源

3.“教学方法”项，填写代表性方法序号考核内容权重总评智能网联汽车认知1ADAS10%前向碰撞预警系统215%认识自适应巡航控制系统技术315%100%车道保持辅助系统115%自动泊车辅助系统515%主动制动辅助系统615%其他系统7ADAS15%

五、教学实施与保障.课程团队1要求授课团队具备双师型教师比例达以上，专任教师具备教师资格证，拥有相关75%企业工作、实习经历达到半年以上；兼职教师应该具备相关专业背景年以上，大专学历5以上，具备高级技工证书教师应具备教学自诊断能力.实习实训条件2本课程需配备如下教学设施设备.理实一体化教室

1.智能网联汽车（迷你）

2.智能网联实训箱3智能沙盘

4.教材与参考资料

5.

（一）教材《智能网联汽车先进驾驶辅助系统技术应用（微课版）》

（二）信息化教学资源建设统一授课多媒体课件，多媒体视频、音频素材.其他教学资源6无

六、授课进度与安排作业布置课程进行的形式和内容（讲课、实验、习题课、周次学时数测验）主要内容题数3任务认识智能网联汽车

21.13任务认识先进驾驶辅助系统

21.24任务认识前向碰撞预警系统技术

22.14任务车辆识别应用实践

22.2《智能网联汽车先进驾驶辅助系统技术应用（微课版）》课程标准适用专业全学院课程类型专业基础课开课学期第学期考核方式考查1总学时学分563企业实践技能竞赛职业证书可置换课程口是否0共享专业共享内容共享比例可共享课程口是否M课程标准编制团队序号姓名工作单位职称/职务1234567专业负责人课程标准审核院部教学院长说明“课程类型”项选择填写“公共基础课/公共选修课/专业基础课/专业核心课/专业选修课”L.“可置换课程”项，根据人才培养方案，选择“是”或“否如选“是”，须选择置换方式

2.“可共享课程”项，选择“是”或“否如选“是”，须填写共享信息，此项口］加行35任务车辆识别应用实践

22.25任务毫米波雷达测距实践

32.36任务认识自适应巡航控制系统技术

23.16任务交通标志识别应用实践

43.27任务激光雷达测距实践

33.37任务认识车道保持辅助系统技术

24.18任务车道线检测应用实践

44.28任务认识自动泊车辅助系统

25.19任务超声波雷达测距实践

35.29任务认识主动制动辅助系统

26.110任务交通信号灯识别应用实践

46.210任务认识车道偏离预警系统技术

27.111任务认识夜视辅助系统技术

27.211任务认识抬头显示系统技术

27.312任务认识汽车自适应前照明系统技术

27.412任务认识盲区监测系统技术

27.513任务认识疲劳驾驶预警系统技术

27.6习题答案项目1智能网联汽车ADAS认知任务

1.1认识智能网联汽车

1.单选题1C2A3A4D5A

2.简答题1智能汽车、智能网联汽车、自动驾驶汽车和无人驾驶汽车之间是什么关系？答智能汽车的初级阶段就是具有先进驾驶助系统的汽车，智能汽车与网络相连便成为智能网联汽车，车联网和智能汽车的集合体称为智能网联汽车，其终极目标是无人驾驶汽车2智能网联汽车“三横两纵”技术结构具体包含哪些内容？答“三横”指车辆关键技术、信息交互关键技术与基础支撑关键技术；“两纵”指支撑智能网联汽车发展的车载平台与基础设施3我国在汽车网联化方面可划分为哪几个层面？答网联辅助信息交互、网联协同感知、网联协同决策与控制三个等级任务

1.2认识先进驾驶辅助系统

1.简答题1ADAS的含义是什么？答先进辅助驾驶系统，利用安装在车上的各式各样传感器，在汽车行驶过程中随时来感应周围的环境，通过对静、动态物体的辨识、利用侦测与追踪等技术，并结合导航地图数据，进行系统的运算与分析，监测驾驶员、车辆及其行驶环境并通过影像、灯光、压力、声音、触觉提示/警告或控制等方式，辅助驾驶员执行驾驶任务或主动避免/减轻危害，从而预先让驾驶者察觉到可能发生的危险，有效增加汽车驾驶的舒适性和安全性2ADAS的技术路线是什么？答ADAS的技术路线有两条第一条技术路线是从预警系统到干预系统的升级，第二条技术路线是将主动安全与被动安全系统相结合3ADAS的类型是什么？答主动控制ADAS、预警类ADAS、辅助类ADAS项目2前向碰撞预警系统任务

2.1认识前向碰撞预警系统技术L单选题1D2A3A4C5C6B7A8D9D

2.简答题1描述前向碰撞预警系统的工作原理其预警过程包括信息检测、数据处理和安全车距预警三个阶段FCW系统实现自车行驶状态一►数据处理分析原理如图

2.3所示得到自车与前安全车距预警车距离信息，前车车辆行驶危险等级判断状态车道、速度等信息环境感知单元控制单元执行单元图系统实现原理

2.3FCW1信息检测信息检测是通过控制器局域网络Controller AreaNetwork,CAN获取自车状态信息，再通过雷达或摄像头获取前车行驶状态信息2数据处理数据处理是根据信息检测阶段提供的信息，利用安全车距预警模型，评估是否有发生碰撞的风险3安全距离预警2说出前向碰撞预警系统的应用广汽本田汽车前向碰撞预警系统一汽红旗汽车前向碰撞预警系统沃尔沃汽车前向碰撞预警系统奔驰汽车前向碰撞预警系统3描述沃尔沃前向碰撞预警系统的工作原理首先通过前方车辆搭载的传感器获取各类信息，包括前方道路信息、前方车辆信息、行人信息等，放置在汽车前部附近的格栅内的小型雷达探测器不断发出高频雷达波这些波将从最近的物体上反弹并返回到传感器，获取这些信息后,系统几乎就可以立即确定另一辆汽车的位置、距离、速度和相对速度，然后利用计算分析系统进行各类信息的分析和计算如果前方存在车辆并且系统判断存在追尾危险，便会根据预警规则及时给予驾驶人主动预警，如果驾驶员未能及时采取措施，其他辅助系统将进行主动干预，自动进行刹车制动需要注意的是该系统的工作情况取决于物体的受照明情况，并且在黑暗环境下需要车辆的前后大灯均处于开启状态项目3自适应巡航控制系统任务

3.1认识自适应巡航控制系统技术L单选题1B2C3B4D5A

2.判断题1执行器的组成主要包括电子节气门执行器、制动执行器等V2自适应巡航控制系统的执行器相当于微型计算机，用来处理传感器发送过来的信息，把发送来的信息通过特定的算法处理，生成相应的命令发送给执行器X3福特汽车自适应巡航控制系统除了可以保持设定的巡航速度之外还可以设定自车与前车之间保持的行驶距离，最多有四种可供选择的车距V4一汽大众自适应巡航控制系统可在车速处于80~160km/h范围内使用，支持定速巡航和车距保持功能X5沃尔沃汽车自适应巡航控制系统没有最低车速要求V

3.简答题1简述自适应巡航控制系统的基本概念自适应巡航控制系统Adaptive CruiseControl,ACC是一种高级驾驶辅助系统，可以按照驾驶员设定的车速匀速行驶，同时根据前方车速变动与前车保持安全距离2简述自适应巡航控制系统的工作原理自适应巡航控制系统中信息采集单元可以感知自车信息及前方行驶环境当前方有车辆时检测前车速度以及距离信息传送给控制单元控制单元接收来自信息采集单元的信息，若小于安全距离，ACC系统通过系统控制单元发出命令给执行单元执行单元接受命令后进行减速控制，确保自车车速减小到能够与前车保持安全距离当没有检测到前方车辆时，ACC系统会使自车按照设定的速度行驶3列举三个以上带有自适应巡航控制系统的车型福特翼虎、福特蒙迪欧2020款、2020款福特撼路者以及全新福特领界S、新CC.迈腾、高尔夫项目4车道保持辅助系统任务

4.1认识车道保持辅助系统技术

1.单选题1D2A3C4D5B

2.判断题1控制单元对信息采集单元传送的信息进行处理，当检测到自车偏离原车道趋势时控制单元会向执行单元发出警告命令V2当开启转向灯后，车辆偏离原本车道车道保持辅助系统不会介入干预V3东风本田汽车车道保持辅助系统通过单眼摄像机，识别出当前车道的车道线，辅助施加方向盘转向操作，使车辆始终保持在车道中间行驶J4一汽大众车道保持辅助系统工作需要满足车速达到65km/h-180km/h范围之内且车道线清晰的情况下方可开启错5沃尔沃汽车车道保持辅助系统在道路狭窄或不清晰时依然可用X

03.简答题1简述车道保持辅助系统的工作原理车道保持辅助系统是在车辆前方安装摄像头，通过摄像头实时获取车道信息,将获取的车道信息和自车位置信息发送给控制单元控制单元通过获取的信息确定自车位置，通过车道线识别技术和特定算法，分析出车辆行驶路线是否有发生偏离原道路的趋势，或者已经发生偏离并将命令发送给执行单元当有偏离趋势时，执行单元收到命令发出警告，警示驾驶员如驾驶员仍然没有采取措施，自车已经发生偏离，执行单元会执行回正操作，调整方向盘角度使车辆回归原车道行驶；发生偏离时如驾驶员开启转向灯则LKA系统不会介入干预，系统认为是驾驶员正在转向；如驾驶员没有开启转向灯，在LKA系统介入干预时驾驶员操作方向盘仍可以强行变道2列举三个配有车道保持辅助系统的车辆ENVIX享域、BREEZE皓影、CR-V、新ODYSSEY奥德赛项目5自动泊车辅助系统任务

5.1认识自动泊车辅助系统

1.单选题1D2B3C4B5B6A7B8A9D

2.简答题

（1）描述自动泊车辅助系统的工作原理自动泊车辅助系统是通过车载传感器感知汽车周围环境，通过对周围环境的分析，搜索有效泊车位，当确定目标车位后，系统会提示驾驶员停车并自动启动泊车程序，根据车位大小、位置信息，由车辆策略控制单元计算泊车路径，并进行泊车动作汽车泊车入位是一种智能化车辆辅助技术其泊车过程包括环境感知、实时路径规划、实时路径跟踪和模拟显示四个阶段系统启动进入停车区域人工开启或一定车速自动激活获取车位信息获取车辆信息获取障碍物信息分析自车信息sswss的距离和方向自分析与障碍物之动泊间的距离和方向车转角、油门系实时路径跟踪和制动操作统实现原理判断是否存在泊车入位富大错误

（2）描述自动泊车辅助系统的应用奔驰、上汽大众、小鹏汽车P7鹏翼版等品牌均搭载自动泊车辅助系统

（3）描述小鹏P7自动泊车辅助系统的工作流程小鹏P7的APA辅助系统功能被启动后，在车辆到达停车场后，系统可以自动识别多种类型的车位（垂直方向和平行方向），单击屏幕P按键（或其他3种方式）进行系统激活，此时中央显示屏会显示停车场周围信息，并提示“请往前开，正在找车位”在识别到车位时，会显示标记所有识别到的车位信息（包含有车和无车的车位），系统会把每个车位都标记出来，车位显示信息界面非常直观，以垂直方向的倒车入库为例，选定某一个垂直的目标车位，按照提示先踩住刹车并单击“开始泊车再按照提示“泊车开始，请松开刹车”，同时该系统自动打开转向灯，以提示后方车辆注意安全接下来的自动泊车过程均不需要驾驶员控制，所有信息都会通过中央显示屏展示出来，包括转向、切换R档倒车、切换D档前进、控制车辆加速与减速、制动操作和移动过程中的距离警告图示信息直至提示“泊车已完成”，此时车辆已完全泊入目标停车位

3.填空题1汽车自动泊车辅助系统组成及控制逻辑中，停车位信息除了需要采集位置、车位线信息，还需要采集相对自车的转向灯、挡位、速度以及方向o2汽车自动泊车辅助系统组成及控制逻辑中，自车信息除了需要采集转向灯、挡位状态信息，还需要采集速度及方向状态3汽车自动泊车辅助系统组成及控制逻辑中，执行单元需要采集的信息包括加速、减速、制动、转向4奔驰自动泊车辅助系统实现原理中，驾驶员按下智能泊车按钮后的下一步操作是将挡位挂至行车挡5奔驰自动泊车辅助系统实现原理中，需要根据实际情况时刻检测是否出存在重大错误判断驾驶员立即制动还是入位完成自动挂至P挡项目6主动制动辅助系统任务

6.1认识主动制动辅助系统L单选题1D2A3A4B5A

2.简答题1描述主动制动辅助系统的工作原理主动制动辅助系统采用测距传感器测出与前车或者障碍物的距离，然后利用控制单元将测出的距离与报警距离、安全车距等进行比较，小于报警距离时就进行报警提示；而小于安全车距时，报警提示继续，即使在驾驶人没来得及踩制动踏板的情况下，AEB系统也会进行制动提示，如短促制动或轻微施加制动；若车距仍不断减小，系统认为碰撞风险无法规避，会立即实施紧急强力制动AEB系统启动后将持续监测与前车或障碍物之间的距离，经过控制单元的数据处理分析与危险等级判断，为安全驾驶做出合适的应对措施2描述主动制动辅助系统的应用奔驰、本田、一汽红旗等品牌均搭载主动制动辅助系统3描述本田汽车主动制动辅助系统的工作过程本田汽车的主动制动辅助系统和前向碰撞预警系统是相互配合完成工作的,其整体被本田命名为“碰撞缓解制动系统”，并应用在皓影在内的多个车型上通过摄像头监测前方障碍物车辆或行人，通过微波雷达检测确定其位置和速度，通过自动刹车的方式以防止或减轻碰撞，从一定程度上缓解了由于驾驶员因注意力不集中而导致碰撞事故的问题本田汽车的碰撞缓解制动系统主要包含三个不同程度的报警级别，当发现潜在的碰撞风险时，首先通过仪表盘和声音进行三级预警规避风险；当与前方车辆或行人进一步接近时，系统实施轻微制动并稍微收紧安全带进行二级预警；当距离近到即将发生碰撞时，系统自动进行强力刹车并收紧安全带进行一级预警以减轻碰撞带来的伤害，同时也会点亮刹车灯，提示后车保持安全距离本田汽车的碰撞缓解制动系统是可以通过按钮手动打开和关闭的长按此按钮直至听到“哗”的一声，打开或关闭系统一般情况下，每次汽车启动时，该系统都会自动打开，当自车车速在5-100kmm/h时，或自车与前方同向障碍物的速度差大于5km/h以上时，或有迎面的来车或行人时，系统被激活工作若系统关闭时，仪表板上橙色指示灯会亮起，同时，显示屏也会出现信息提示系统正在处于关闭状态

3.填空题1主动制动辅助系统组成及控制逻辑中，需要采集的自车信息包括行驶状态、制动踏板状态、加速踏板状态等2主动制动辅助系统组成及控制逻辑中，信息采集单元采集的车速、车距、图形信息等属于外部环境的信息3主动制动辅助系统组成及控制逻辑中，执行单元需要采集的信息包括—仪表显示、声音、可视化报警、报警抑制、制动踏板短促提示、强力制动4主动制动辅助系统工作原理中，系统启动之后的下一步操作是系统激活O5主动制动辅助系统工作原理中，三级预警之后，根据碰撞风险是否解除判断是否继续监测还是进入二级预警状态项目7其他ADAS系统任务

7.1认识车道偏离预警系统技术

1.单选题1D2A

2.简答题1描述车道偏离预警系统的组成车道偏离预警系统主要由信息采集单元、电子控制单元和人机交互单元等组成1信息采集单元主要指摄像头，通过摄像头对车道线信息和汽车自身行驶状态信息的采集，在完成所有信息数据的采集后，信息采集单元需对数据进行模/数转换，并传输给电子控制单元2电子控制单元是整个系统的核心部分，需要对所有的数据进行集中处理，判断汽车是否存在非正常偏离车道的现象，如果发生非正常偏离，就发出报警信息3人机交互单元通过仪表显示界面、语音提示、座椅或转向盘震动等一种或多种方式向驾驶人提示系统当前状态，当存在车道偏移时，提醒驾驶人及时修正行驶方向2描述车道偏离预警系统的工作原理目前车道偏离预警系统主要是由摄像头进行数据采集，摄像头采集车道标示线，通过图像处理获得车辆在车道中的位置参数，如果车辆偏离车道，收集车辆数据和驾驶员的操作状态，系统进行报警，提醒驾驶员车辆偏离车道，整个过程大约

0.5s

3.填空题1车道偏离预警系统基于视觉的系统进行开发，根据摄像头安装位置不同，可以将系统分为侧视系统和前视系统o2车道偏离预警系统控制逻辑中，图像预处理之前的步骤是图像数据采集，图像预处理之后的步骤是车道线检测任务

7.2认识夜视辅助系统技术L单选题11A2B

2.简答题1什么是夜视辅助系统夜视辅助系统是一种利用红外成像技术辅助驾驶员在黑夜中看清道路、行人和障碍物等，减少事故发生，增强主动安全性的系统2主动夜视辅助系统工作原理主动夜视辅助系统将摄像头安装到汽车前照灯内，红外发射装置发射一定强度的红外波束主动照射目标，图像传感器红外发射装置发射一定强度的红外波束,通过控制单元处理后，可以把图像信息传递给驾驶员主动夜视辅助系统对比分辨度高，且图像较清晰、可靠

3.填空题1主动夜视辅助系统由红外发射单元、红外成像单元、控制单元和图像显示单元组成2被动夜视辅助系统由红外成像单元、控制单元及图像显示单元组成3主动夜视辅助系统采用主动红外成像技术，把目标物体反射或自身辐射的红外辐射图像转换成人眼可观察的图像任务

7.3认识抬头显示系统技术

1.填空题1汽车抬头显示系统主要由图像源、控制处理单元、反射镜、反射屏四部分组成2根据光学系统结构不同，汽车抬头显示系统可以分为直接反射式抬头显示系统、挡风玻璃映像式抬头显示系统、组合式抬头显示系统等3汽车抬头显示系统，又被叫做汽车平视显示系统，简称HUD,是车载视觉辅助系统的一种

2.单选题1A2B任务

7.4认识汽车自适应前照明系统技术L填空题1汽车自适应前照明系统由传感器组、传输通路、处理器、执行器四部分组成2汽车自适应前照明系统，简称AFS

2.单选题1A2C3D

3.多选题1A BC D2A BC任务

7.5认识盲区监测系统技术

1.填空题1汽车盲区监测系统由信息采集单元、电子控制单元、预警显示单元三部分组成2汽车盲区监测系统，简称BSD.

2.单选题1C2A3B

一、课程的性质与任务《智能网联汽车先进驾驶辅助系统技术应用（微课版）》是人工智能技术应用、移动互联应用技术、智能网联汽车技术等专业的基础课和必修课，主要内容包括环境感知系统、智能决策、规划和执行等部分通过本课程的学习，培养学生对智能网联汽车操作的实训能力，形成良好的职业素养，同时还为学生的实习和就业打下理论基础本课程的后续课程为人工智能技术在教学过程中融入爱党爱国爱家的人文教育，培养学生树立精益求精、负责担当的职业道德培养学生严谨求实的工作作风以及良好的团队协作能力、创新意识、绿色发展意识

二、课程目标与要求掌握智能网联汽车先进驾驶辅助系统关键技术，包括智能网联汽车认知、ADAS前向碰撞预警系统、自适应巡航控制系统、车道保持辅助系统、自动泊车辅助系统、主动制动辅助系统、其他系统等同时融入项目化教学方式，采用混合式教学ADAS模式，深度挖掘提炼课程中蕴含的思想价值和精神内涵，以润物细无声的方式融入课程教学，告诉学生在新一轮科技革命与产业变革的推动下，人工智能与信息通信技术赋能新能源汽车，促进汽车与能源、交通、信息通信深度融合，跨行业、跨领域融合创新方兴未艾，新能源汽车加速智能化、网联化变革学好本门课，可以抢抓智能网联汽车重大历史机遇，将有效解决汽车社会面临的交通安全、道路拥堵、能源消耗、环境污染等问题课堂中可以让学生讨论生活中与程序相关的事物激发学生学习的兴趣课后引导学生了解我国计算机视觉现状，强调本门科目对增强国力的重要性激发学生的爱国主义热情，使学生都具有为国争光的荣誉感和责任心，激励学生奋发学习，刻苦钻研，树立职业理想和家国使命感，为实现中国梦要更加努力学习任务

7.6认识疲劳驾驶预警系统技术

1.填空题1疲劳驾驶预警系统由信息采集单元、电子控制单元、预警显示单元三部分组成2疲劳驾驶预警系统，简称ECU

2.单选题1B2B3A素质目标具有一定的信息素养，主要包括信息意识、计算思维、数字化创新与发展、信息社会责任具有一丝不苟和精益求精的工匠精神，把事情做到极致具有应用专业领域知识和能力解决实际创新、创业问题，促进专创、研创融合的意识与素质能够树立踏实、遵循标准和规范，严谨细致的工作作风培养学生在上课学习、日常生活和将来的工作岗位中遵守相应的制度与规定,约束和指导自己的行为，成为合格的社会公民引导学生理解不以规矩，不能成方圆每个人都必须按科学规律做事，怀着实实在在的态度做事，探索任何事情的客观规律，循序渐进，引导学生设立周全计划，做到有井有条、有规律地生活、工作知识目标掌握智能网联汽车先进驾驶辅助系统关键技术的基本概念、组成与工作原理,包括智能网联汽车认知、前向碰撞预警系统、自适应巡航控制系统、车道保持辅助ADAS系统、自动泊车辅助系统、主动制动辅助系统、其他系统等ADAS能力目标能够对智能网联汽车的前向碰撞预警系统、自适应巡航控制系统、车道保持辅助系统、自动泊车辅助系统、主动制动辅助系统、其他系统进行调试ADAS

三、课程结构与内容

1.整体设计通过面向国内外行业分析和调研，结合适应行业发展要求和企业现实需求的根本理念，基于人工智能技术应用专业、移动互联应用技术国家教学标准，融入职业技能大赛等，遵循学生认知规律与职业发展规律，以模块化的方式分为6个模块，如下表所示项目/节/任模块/章教学目标教学资源内容重难点教学方法课时务【知识目标】

1.能够了解智能网联汽车的定义

2.能够知道智能网联汽

1.智能汽车、无人驾驶汽车、车车技术分级联网的概念智能网

2.车联网

3.能够熟悉智能网联汽

3.智能网联汽车车行业背景

1.1理实一体教学方联汽车

4.智能网联汽车的技术架构

4.了解ADAS的含义数字化资源

45.智能网联汽车的技术分级

5.熟悉ADAS控制类辅助

1.2式概述【思政点】驾驶系统的类型爱国情怀【技能目标】【思政点】

1.能够描述智能网联汽爱国情怀车相关传感器的相关知识

2.能够描述我国在汽车自动化驾驶方面可划分的层面O

3.能够描述ADAS概念及主要类型【素质目标】

1.培养学生的爱国情怀【知识目标】

1.能够正确理解前向碰撞预警系统的基本概念

2.能够掌握前向碰撞预警系统的组成

3.能够正确理解前向碰撞预警系统的工作原理

1.前向碰撞预警系统的基本概前向碰

4.能够理解前向碰撞预念警系统的应用实例

2.前向碰撞预警系统的组成理实一体教学方撞预警【技能目标】数字化资源

2.

13.前向碰撞预警系统的工作原

21.能够绘制前向碰撞预理式系统警系统的组成图

4.前向碰撞预警系统的应用实

2.能够绘制前向碰撞预例警系统的组成

3.能够正确描述前向碰撞预警系统的概念以及英文缩写

4.能够描述前向碰撞预警系统的具体应用实例【素质目标】

1.培养学生自主学习能力

2.提升学生团队协作能力、观察能力

3.培养学生严谨的学习态度

4.培养学生爱国情怀【知识目标】

1.理解车辆识别技术的工作原理和工作流程【技能目标】

1.能够独立安装

1.安装Python+PyCharmPython+PyCharnio

2.安装OpenCV类库

2.能够独立安装OpenCV类库

3.车辆图像及视频的读取3〕能够实现车辆图像及视频

4.车辆图像及视频的灰度化处理实一体教学方的读取数字化资源

2.2理

44.能够实现车辆图像及视频

5.车辆图像及视频的检测与识式的灰度化处理别

5.能够实现车辆图像及视频【思政点】爱国情怀，法律法规心的检测与识别中有度【素质目标】

1.培养学生遵守法律法规

2.培养学生心中有度L毫米波雷达的定义【知识目标】理实一体教学方

2.毫米波雷达的工作原理

1.能够正确理解毫米波雷达数字化资源

2.

333.毫米波雷达的应用案例的定义式

4.毫米波雷达实训

2.能够正确理解毫米波【思政点】爱国情怀，法律法规心中有度雷达的工作原理

3.能够正确理解毫米波雷达的应用案例【技能目标】

1.能够正确理解毫米波雷达的定义

2.能够正确理解毫米波雷达的工作原理

3.能够正确理解毫米波雷达的应用案例【素质目标】

1.培养学生自主学习能力

2.提升学生团队协作能力、观察能力

3.培养学生严谨的学习态度

4.培养学生爱国情怀【知识目标】自适应

1.能够掌握自适应巡航

1.自适应巡航控制系统基本概控制系统概念、组成和工作原念理实一体教学方巡航控理数字化资源

3.

12.自适应巡航控制系统工作原重点

22.了解搭载有自适应巡理式制系统航控制系统的车型都有哪些自适应巡航控制系统应用实例

3.理解自适应巡航控制系统的工作流程【技能目标】

1.能够描述自适应巡航控制系统的应用

2.能够描述不同车型的自适应巡航控制系统流程【素质目标】

1.培养学生自主学习能力

2.培养学生严谨的学习态度【知识目标】

1.理解交通标志识别技术的工作原理和工作流程【技能目标】

1.安装NumPy库

2.能够独立安装NumPy库2,实现交通标志图像的读取

3.能够实现交通标志图像的

3.实现交通标志图像的灰度化读取理实一体教学方处理

4.能够实现交通标志图像的数字化资源

3.2难点4灰度化处理

4.实现交通标志图像的检测与式

5.能够实现交通标志图像的识别检测与识别【思政点】持之以恒，坚持不懈；【素质目标】遵守法律法规

1.培养学生的认真、细心和严谨。