汽车通讯电路培训课件

汽车通讯电路培训课件欢迎参加年汽车电子与通讯电路培训课程本课程将全面介绍现2025代汽车中的通讯电路技术，帮助您深入理解汽车电子系统的核心部分通过系统学习，您将掌握从基础电路到高级协议的全套知识体系，能够应对日益复杂的汽车电子架构挑战我们将通过理论与实践相结合的方式，确保您获得实用的技能和知识培训目标与课程大纲掌握主流技术深入理解、、等主流汽车通讯协议的工作原理与应用场CAN LIN FlexRay景，能够阅读和分析通讯电路图实践操作能力使用示波器、总线分析仪等工具进行通讯电路信号测量与分析，掌握常见问题的排查方法故障诊断能力能够独立分析和解决车载网络中的常见通讯故障，理解信号异常的根本原因系统设计能力汽车电子系统概述信息娱乐系统中控屏幕、车载导航、多媒体娱乐车身电子系统车灯、雨刷、空调、座椅控制驱动控制系统动力、制动、转向、悬挂控制现代汽车已经从简单的机械产品转变为高度集成的电子化智能产品一辆普通乘用车可能配备超过个电子控制单元，通过各种通讯100ECU协议相互连接电子系统在整车中的占比逐年提升，已从早期的不足增长至当前的，未来将更高5%30%-40%这些系统共同构成了汽车的神经网络，为驾乘者提供安全、舒适、智能的用车体验随着自动驾驶和智能网联的发展，汽车电子系统的复杂度和重要性将继续提升什么是汽车通讯电路？定义与作用基本组成汽车通讯电路是连接各电子控制单典型的通讯电路包含收发器芯片、元的物理和逻辑通道，用于总线媒介如铜线、终端匹配电阻、ECU车内不同系统间的数据交换与信息滤波电路等元件，通过标准化协议共享它是实现整车智能互联的基实现可靠通信础设施技术特点汽车通讯电路具有实时性强、可靠性高、抗干扰性好、容错能力强等特点，需要在恶劣环境下长期稳定工作随着汽车功能的不断丰富，数量激增，数据交换需求爆发式增长从早期的ECU点对点连接到现代的复杂网络架构，通讯电路已成为汽车电子系统的中枢神经掌握通讯电路知识，是理解现代汽车电子架构的关键经典电路拓扑结构点对点总线型直接连接两个所有节点共享一条总线ECU•结构简单，延迟低•节省线束，扩展方便•布线复杂，成本高•需要仲裁机制•应用关键安全系统•应用、网络CAN LIN环型星型节点形成闭环连接中央节点连接所有设备•信号传输稳定•集中管理，故障隔离好•容错性好•中心节点负担重•应用光纤网络•应用网关架构MOST汽车通讯电路的拓扑结构选择直接影响系统的可靠性、成本和性能实际车辆中通常采用混合拓扑结构，根据不同子系统的特点选择最适合的连接方式在设计时需要综合考虑安全等级、带宽需求、成本限制等因素通讯分类与种类有线通讯系统无线通讯系统通过物理导线传输信号，是汽车内部通讯的主要形式无需物理连接，主要用于车辆与外部环境交互•总线车身控制、动力系统•蓝牙手机连接、低速数据交换CAN•总线车窗、座椅、后视镜等简单控制•多媒体流传输、更新LIN WiFiOTA•高速实时控制，如线控转向•无钥匙进入、支付FlexRay NFC/RFID•多媒体数据传输•远程诊断、云端服务MOST4G/5G•汽车以太网高带宽应用，如•车与车、车与路通信ADAS V2X有线通讯具有稳定性高、抗干扰能力强的特点，是关键系统无线通讯提供了更大的灵活性，但需要考虑信息安全和信号的首选稳定性问题汽车总线技术演进年代1970点对点连接阶段•简单的单线模拟信号•直接硬接线控制•线束复杂，维护困难年代1980-1990总线技术兴起•CAN总线标准化1986•K-Line诊断线路普及•数字信号开始取代模拟信号年代2000-2010多样化总线网络•LIN、FlexRay、MOST等协议发展•分区域控制架构•总线网关技术成熟年至今2010高带宽网络时代•车载以太网快速普及•域控制器架构•数据通量呈指数增长随着汽车功能日益复杂，对数据传输的需求也从早期的简单控制信号发展到今天的高清视频流和大规模传感器数据总线带宽从几千比特每秒增长到现在的千兆比特每秒，实现了从单纯控制向全面信息交互的转变物理层基础导线与信号完整性导线选择根据通讯协议要求选择合适的导线类型，主要包括•标准铜线适用于低速通讯•双绞线减少共模干扰•屏蔽线提供电磁屏蔽保护•光纤高速无电磁干扰通讯信号隔离与抗干扰采用多种技术减少干扰影响•金属屏蔽层接地处理•共模扼流圈滤波•光电隔离技术•差分信号传输阻抗匹配与终端电阻确保信号无失真传输•特性阻抗计算与控制•终端匹配电阻配置•分布参数效应处理•信号反射抑制技术信号完整性是保证通讯可靠性的关键在复杂的汽车电磁环境中，电源波动、马达启动、点火系统等都会产生强干扰合理的物理层设计能有效抵抗这些干扰，保证数据传输的准确性针对不同传输速率，需选择合适的线材和布线方式，高速总线对物理层要求更为严格主要通讯协议简介协议名称最大速率拓扑结构主要应用场景总线型动力系统、车身控CAN1Mbps制主从式门窗、座椅、照明LIN20kbps总线星型底盘控制、线控驾FlexRay10Mbps/驶环型多媒体、信息娱乐MOST150Mbps以太网星型、远程诊断1Gbps+ADAS不同通讯协议各有特点，适用于不同的应用场景总线因其高可靠性和成熟度成为最广泛使CAN用的协议；则凭借成本优势广泛应用于非关键控制；针对高可靠性实时控制；LINFlexRay专注于多媒体数据传输；而汽车以太网则为高带宽应用提供支持MOST随着汽车智能化程度提高，多种协议往往在同一车辆中共存，通过网关实现互联互通选择合适的协议需综合考虑带宽需求、实时性要求、成本预算等因素总线基础CAN协议概述CAN是由德国公司在年代开发的串行通信协议，最初Controller AreaNetworkCAN BOSCH1980设计用于汽车应用，现已成为最广泛使用的车载网络标准总线采用差分信号传输，具有出色CAN的抗干扰能力和错误检测机制•标准版本ISO11898•典型速率125kbps-500kbps•高速最高CAN1Mbps总线特点CAN总线采用多主控制方式，任何节点都可在总线空闲时发送消息，通过报文进行优先级仲CAN ID裁其优势在于实现了分布式控制，无需中央计算机协调，大大提高了系统的灵活性和可靠性•多主控制，无主从关系•非破坏性总线仲裁•错误检测与自动重传•最大节点数理论可达个110应用场景CAN总线在汽车中应用广泛，主要分为高速和低速两类高速主要用于发动CAN CAN CAN CAN机、变速箱等动力系统控制；低速常用于车身电子控制，如灯光、雨刷等随着汽车功CAN能增加，现代车辆通常配备多个网络CAN信号帧与工作原理CAN帧类型标准数据帧结构总线仲裁机制CAN•数据帧携带实际数据信息，最常用•帧起始表示帧开始总线采用按位仲裁机制解决冲突SOF CAN•远程帧请求特定ID的数据帧•仲裁段包含11位标准或29位扩展ID•显性位优先于隐性位01•错误帧检测到错误时发送•控制段数据长度等信息•越小优先级越高ID•过载帧请求延迟传输•数据段0-8字节数据•发送方检测到本地发送的位与总线状态不同•帧间隔分隔相邻帧•段校验码时自动退出CRC•应答段接收确认•确保无信息丢失且高优先级报文优先传输ACK•帧结束表示帧结束EOF总线的工作原理基于载波侦听多路访问碰撞检测仲裁机制当多个节点同时发送时，通过仲裁字段报文决定优先级，低值的报文获CAN CSMA/CD+AMP/+ID ID得总线控制权这种机制确保了时间关键型消息如制动控制总能优先传输，保证了系统的实时性和安全性硬件电路结构CAN节点基本构成物理层实现终端匹配与线路保护CAN典型的节点由三部分组成物理层采用差分信号传输，使用总线两端需要终端电阻进行阻CAN CAN120Ω两根线抗匹配，防止信号反射长总线可能微控制器处理器运行协议

1./CAN需要更复杂的匹配网络栈，处理数据•高电平线CAN_H保护电路通常包括控制器协议处理，数据封•低电平线

2.CAN CAN_L装与解析•保护二极管显性状态逻辑，ESD0CAN_H=

3.5V收发器电平转换，接口隔

3.CAN，差值•共模电感CAN_L=

1.5V2V离•管过压保护TVS隐性状态逻辑1控制器可以集成在微控制器内部，也，差值CAN_H=CAN_L=

2.5V0V这些元件保护收发器免受外部干扰和可以是独立芯片收发器负责将逻辑异常电压损坏信号转换为总线信号，提供电气隔离差分传输提高了抗干扰能力，允许在和保护高噪声环境中可靠通信在整车的应用实例CAN动力控制网络发动机、变速箱、系统ECU ECU ABS车身控制网络、门控、灯光、空调系统BCM信息娱乐网络中控显示、仪表盘、导航系统在现代汽车中，总线通常被分为多个子网络，以满足不同系统的需求高速主要用于动力系统控制，对实时性要求高；中速CAN CAN500kbps用于车身控制；低速用于舒适性和便利性功能这些网络通过网关互联，实现跨网络数据交换CAN250kbps CAN125kbps Gateway以某紧凑型轿车为例，其动力网络连接发动机、变速箱控制器、系统等关键部件，保证这些系统能够协同工作，如变速箱根据发动机ECUABS/ESP转速选择最佳换挡点车身网络则整合了中央控制模块、空调控制器、灯光控制等信息网络则连接了仪表、中控、导航等组件，提供人机BCM交互功能总线基础LIN年1999协议诞生LIN欧洲汽车制造商联合开发的低成本网络20kbps最大传输速率适合低速控制应用场景米40最大总线长度适合局部区域网络应用个16最大节点数个主节点个从节点1+15总线是一种低成本的串行通信网络，设计用于汽车中对通信速度要求不高的分布式电子系统它采用单线传输，Local InterconnectNetworkLIN成本远低于总线，是许多简单控制功能的理想选择CAN总线的典型应用包括车窗控制、座椅调节、雨刷控制、门锁控制等非关键功能相比总线，总线具有硬件实现简单、线束成本低、资源LIN CAN LIN消耗少等优势，但传输速率较低，不适合安全关键型应用在现代汽车中，总线通常作为总线的补充，处理局部区域内的简单控制任务LIN CAN电路设计要点LIN主从架构单线传输保护电路网络必须有一个主节点和最使用单根线传输数据，以地尽管是低速总线，但仍需考LIN LIN LIN多个从节点主节点负责调度为参考信号为格式，空虑保护电路设计典型的保护包15UART通信，从节点仅在主节点请求时闲时为高电平，活动时括串联电阻、二极管和VBAT TVSESD响应这种架构简化了网络管为低电平单线设计大大保护器件，防止反向电压和过电GND理，但要求主节点具备足够可靠降低了线束复杂度和成本压对芯片造成损害性内置唤醒功能总线支持休眠和唤醒功能，LIN在不需要通信时可以进入低功耗状态任何节点都可以通过在总线上发送唤醒信号连续显性位来激活网络总线的电路设计相对简单，通常只需要微控制器内置的接口加上专用的收发器芯片由于LIN UARTLIN使用单线传输，布线和连接器成本显著降低在实际应用中，总线的每个节点都需要连接到车辆电LIN源，因此电源管理和抗干扰设计也非常重要与集成通信LIN CAN网关转换数据映射网关是连接两种网络的核心设备，将数据映射到报文中，或将指令LIN-CAN LIN CAN CAN负责协议转换和数据路由转换为命令LIN时序管理数据过滤处理两种网络间的速率差异，确保数据及时传只传递需要的信息，减少网络负载，提高效率递在现代汽车中，和总线通常协同工作，形成层次化网络架构总线作为主干网络连接主要，而总线作为支线网络连接局部子系统的LIN CANCAN ECULIN简单设备以车门控制为例，门控模块通过总线与车身控制器通信，同时作为主节点控制门窗电机、后视镜调节器和门锁执行器等从节点CAN LIN LIN这种架构既利用了总线的高可靠性和高带宽，又利用了总线的低成本优势，实现了性能和成本的平衡通过合理的网络分区和协议选择，可以优CAN LIN化整车线束布局，降低系统复杂度和制造成本基本概念FlexRay高速实时通信总线支持的通信速率，是总线的倍，能够满足先进驾驶辅助系统FlexRay10Mbps CAN10和线控驾驶等高带宽应用的需求其确定性时间触发机制确保了严格的实ADAS X-by-Wire时性能容错设计支持双通道冗余设计，两个通道可以传输相同数据冗余提高可靠性或不同数据增加带FlexRay宽这种设计使系统在单通道故障时仍能继续工作，非常适合安全关键型应用时间触发架构不同于的事件触发方式，采用时间触发架构，将通信周期分为静态段和动CAN FlexRayTDMA态段静态段为关键数据提供确定性访问，动态段则支持按需通信，兼顾了确定性和灵活性同步机制使用全球时间同步机制，网络中所有节点共享相同的时间基准，确保通信精确协调这种FlexRay同步机制是分布式控制系统的基础，支持精确的多传感器融合和执行器协同控制总线于年由联盟开发，旨在满足下一代汽车控制系统的需求虽然实现复杂度和FlexRay2000FlexRay成本高于总线，但其高带宽、确定性时序和容错能力使其成为高级驾驶辅助系统和自动驾驶技术的CAN理想选择随着汽车智能化程度提高，在高端车型中的应用正在增加FlexRay电路结构分析FlexRay节点组成节点由主机处理器、通信控制器和总线驱动器组成控制器负责协议实现，驱动器处理物理层信号转FlexRay换相比，控制器更为复杂，需要处理时间同步和调度管理CAN FlexRay物理层实现物理层采用差分信号传输，每个通道使用双绞线信号电平定义FlexRay•显性状态数据0BPBM•隐性状态数据1BPBM总线两端需要匹配终端电阻网络，确保信号完整性双通道冗余最显著的硬件特点是支持双通道传输FlexRay•冗余模式两个通道传输相同数据•带宽增强模式两个通道传输不同数据节点可以连接到一个或两个通道，根据安全需求灵活配置时钟同步依赖精确时钟同步，通常使用高质量石英晶振作为时间基准各节点通过交换时间信息实现网络全局FlexRay时间同步，精度可达微秒级，支持精确的分布式控制的电路实现比更为复杂，要求更严格的信号完整性和时序控制在设计网络时，需要特别注意网络拓FlexRay CANFlexRay扑、线缆特性阻抗、终端匹配和电磁兼容性由于其高速特性，信号反射和串扰问题更为突出，布线质量直接影响通信可靠性总线与车载多媒体MOST多媒体数据传输高清音视频、导航数据、流媒体内容光纤传输介质抗电磁干扰、高带宽、轻量化环形网络拓扑每个节点作为中继，形成闭环系统是专为汽车信息娱乐系统设计的高速多媒体网络技术它由合作组织开发，主要用于连接车Media OrientedSystems TransportMOST MOST载音频、视频、导航和通信设备总线的最大特点是采用光纤作为传输介质，实现了高带宽、低延迟的数据传输，同时避免了电磁干扰问题MOST技术经历了几代演进、和最新的支持以太网数据包传输，MOSTMOST2525Mbps MOST5050Mbps MOST150150Mbps MOST150为车载信息娱乐系统提供了足够的带宽与电气总线不同，的物理层实现主要依靠光电转换器件，包括发光二极管通常是红外、光纤MOSTLED和光接收器这种设计虽然成本较高，但在高噪声环境中具有显著的性能优势以太网在汽车上的应用以太网通讯电路物理层实现布线与要求EMC汽车以太网采用专用的物理层实现，和汽车以太网的高速特性对布线提出了严格要求100Base-T11000Base-都使用单对双绞线传输全双工信号，区别于传统以太网的四对线T1•使用屏蔽双绞线，严格控制特性阻抗±100Ω10%缆关键组件包括•最小化线缆长度不匹配，减少时序偏差•芯片负责物理层编码和信号处理PHY•避免线缆急弯和挤压，保持弯曲半径倍线径≥8•磁性元件提供电气隔离和共模抑制•合理布局连接器，确保信号完整性•匹配网络确保阻抗匹配和信号完整性•屏蔽层必须良好接地，减少辐射•共模扼流圈抑制电磁干扰设计需符合汽车级标准和EMC CISPR25ISO11452信号采用编码，提高频谱利用效率，减少电磁辐射PAM3与传统以太网相比，汽车以太网面临更严苛的工作环境温度范围广°到°，电磁干扰强，且要求长期可靠运行因此，电路设-40C125C计需特别关注热稳定性、抗干扰能力和长期可靠性通常采用汽车级元器件，确保在极端条件下正常工作随着以太网在汽车中的应用日益广泛，围绕汽车以太网的标准也在不断完善，包括、IEEE

802.3bw100Base-T1IEEE和时间同步等，为实现标准化、互操作性提供了基础

802.3bp1000Base-T1IEEE

802.1AS-Rev典型通讯接口芯片介绍汽车通讯电路的核心是专用接口芯片，这些芯片负责协议处理和物理层信号转换市场上主要供应商包括恩智浦、NXP英飞凌、微芯、德州仪器等这些芯片都经过汽车级认证，能在InfineonMicrochipTexas InstrumentsAEC-Q100严苛环境下稳定工作总线收发器是最常用的接口芯片，如的系列，支持高速和；收发器如CAN NXP TJA1043/1051CANCAN FD LIN则专注于低成本单线通信；收发器如功能更为复杂；而汽车以太网如的TJA1028FlexRay TJA1080PHY Broadcom则负责高速数据传输选择合适的芯片需考虑性能需求、成本限制、封装大小和供应链稳定性等因素BCM89810通讯协议栈基础应用层诊断服务、校准协议、应用功能UDS XCP表示层会话层/数据格式转换、会话管理、安全服务传输层网络层/协议、路由功能、寻址与分段重组TP数据链路层协议、帧格式、访问控制CAN/LIN/FlexRay物理层信号电平、总线驱动、位时序、媒体访问汽车通讯协议栈是对七层网络模型在汽车领域的具体实现由于汽车网络的特殊性，某些层次可能被简化或合并物理层和数据链路层通常由硬件实现，而高层协议则主要通过软件OSI实现不同总线技术有各自特定的协议栈结构，但基本遵循分层原则以通信为例，物理层定义了差分信号和电气特性；数据链路层实现帧格式和总线仲裁；传输层如处理长消息的分段与重组；而应用层则定义具体功能和服务这种分层设CANISO-TP计使得上层应用可以独立于底层通信技术，提高了系统灵活性和可维护性应用层通信协议示例统一诊断服务车载诊断UDS OBD是标准定义的诊是法规要求的排放相关诊断系统，UDSUnified DiagnosticServices ISO14229OBDOn-Board Diagnostics断通信协议，提供了标准化的诊断服务和数据格式通过标准化接口提供排放相关信息•诊断会话控制0x10•读取故障码0x03•ECU复位0x11•清除故障码0x04•安全访问0x27•读取冻结帧0x02•通信控制0x28•读取氧传感器数据0x05•数据读取/写入0x22/0x2E•读取实时数据0x01•例程控制0x31•读取监测器状态•上传/下载0x34-0x37校准协议XCP是用于参数调校和数据采集的标准协议XCPUniversal Measurementand CalibrationProtocol ECU•建立/释放连接•内存读写操作•数据采集配置•事件触发机制•DAQ数据传输•时间同步应用层协议定义了如何使用底层通信网络实现具体功能协议广泛应用于整车诊断，支持故障读取、软件更新、参数设置等功能；协议则UDS OBD专注于排放相关监测，是法规强制要求的功能；则主要用于开发阶段的标定和数据采集XCP这些应用层协议通常基于更底层的传输协议实现，如，后者处理长消息的分段和重组理解这些协议对于汽车电子开发、ISO-TPISO15765-2测试和诊断至关重要，是实现复杂功能的基础汽车网关和信息安全协议转换在不同总线协议之间转换数据格式数据过滤控制数据流向，防止网络过载安全防护防止未授权访问和恶意攻击汽车网关是连接不同网络的关键设备，在现代分区域网络架构中扮演核心角色随着车载网络复杂度增加，网关的功能也从简单的消息转发扩展到复杂的应用处理典型网关需要支持多种总线接口以太网，具备高性能处理器和大容量存储，能够处理复杂的路由规则和安CAN/LIN/FlexRay/全策略随着汽车连接性增强，网络安全已成为关键问题现代网关通常集成多层安全机制硬件安全模块提供加密功能；安全引导确保只执行可信HSM代码；消息认证防止数据篡改；入侵检测系统监控异常活动；防火墙功能控制外部访问网关需要在保持系统开放性的同时，提供足够的安全保障，这对电路设计和软件架构都提出了挑战电磁兼容与干扰抑制技术屏蔽技术滤波与抑制接地设计金属屏蔽层能有效阻挡电磁干在信号线和电源线上使用适当良好的接地系统是设计EMC扰的传播通常采用铝箔或铜的滤波元件可有效抑制干扰的基础需避免接地环路，采网包覆电缆，形成法拉第笼效常见元件包括共模扼流圈、铁用点对点或星形接地拓扑信应屏蔽层必须在适当位置良氧体磁环、电容器和二极号地和电源地需合理分离和连TVS好接地，避免形成天线效应管滤波网络的设计需考虑干接，避免干扰耦合大电流回对于高速信号，度环形接扰频率特性和信号完整性要求路应远离敏感信号线360地效果最佳抗浪涌保护汽车电子需具备抗瞬态过电压能力，如负载切换、点火系统和静电放电常用保护元件包括二极管、压敏电阻和气TVS体放电管保护电路需靠近接口位置，提供低阻抗放电路径汽车是一个充满电磁干扰的环境，发动机点火系统、电机启停、雨刷器继电器等都会产生强干扰同时，通讯电路本身也是干扰源，可能影响周围敏感设备电磁兼容设计旨在确保系统在此环境中可靠工作，同时不对外产生过度干EMC扰汽车电子产品必须符合严格的标准，如辐射发射限值、抗辐射干扰和静电EMC CISPR25ISO11452ISO10605放电测试包括传导和辐射两个方面，覆盖宽频率范围良好的设计是通讯电路可靠性的基础，需要在电路设计初EMC期就充分考虑汽车通讯电路设计流程需求分析与规格定义明确通讯需求、性能参数、环境条件、可靠性要求等，形成详细规格书这一阶段需密切与系统工程师合作，确保理解系统架构和接口要求原理图设计选择合适的接口芯片和外围元件，设计电路拓扑和保护方案需考虑信号完整性、电源完整性、设计和温度适应性等因素设计完成后进行分析，识别潜在EMC DFMEA失效模式布局与布线PCB根据电磁兼容和信号完整性要求进行设计关键点包括差分线对等长控制、阻抗匹配、接地平面设计、电源滤波、关键信号隔离等高速信号可能需要专业仿真工PCB具辅助设计原型制作与测试制作样板并进行全面测试，包括功能验证、性能测量、环境试验、测试等使用示波器、网络分析仪等专业设备检查信号质量和总线负载根据测试结果优化设计EMC生产导入与质量控制设计生产测试方案，确保批量生产质量建立关键参数检测点，开发自动化测试设备与供应商合作确保元器件质量，建立可追溯性体系ATE汽车通讯电路设计是一个系统工程，需要综合考虑性能、可靠性、安全性、成本和生产性与消费电子不同，汽车电子必须在极端温度°至°、强振动、高湿度等恶劣环-40C125C境下长期可靠工作，且要满足严格的功能安全要求ISO26262主流车企通信电路案例德国车企架构日系架构特点新兴电动车企以奔驰和宝马为代表的德系车企通常采以丰田和本田为代表的日系车企倾向于以特斯拉为代表的新兴电动车企采用颠用高度分布式架构，依赖多个专用控制稳健保守的架构设计覆性架构器通过高速总线互联特点包括CAN•分层网络，高速中速低速分离•高度集中式计算平台CAN//•多域网络，基于功能分区CAN•广泛使用总线降低成本•以以太网为主干网络LIN•大量使用总线，尤其在底盘FlexRay•中央网关集中管理最小化数量•ECU控制•较少使用最新技术，注重可靠性•软件定义功能分区•模块化设计理念，灵活配置•自主开发核心模块•大量使用高速串行接口连接传感器•高度标准化的诊断体系通常采用独特的诊断协议，如丰田的诊这种架构简化了硬件复杂度，但对中央•早期采用以太网技术断通信使用专有格式处理器性能和软件可靠性要求极高近年来逐渐向域控制器架构过渡，减少数量，提高集成度ECU新能源汽车通讯特点高压系统隔离通信通信架构BMS确保低压控制网络与高压系统安全隔离电池管理系统内部与外部通信网络设计充电通信协议电驱动系统通信车辆与充电设施的标准化通信接口电机控制器与整车网络的高速数据交换新能源汽车特别是纯电动汽车的通讯系统面临独特挑战首先，高压系统通常为或与低压控制系统之间需要严格隔离，通常采用光耦合器400V800V12V或数字隔离器实现通信这些隔离器必须满足严格的安全标准，如绝缘配合和光耦标准IEC60664UL1577电池管理系统是新能源汽车的核心，内部通常采用或专用协议连接多个电池模块控制器，实现电池状态监测和均衡控制与整车控制BMS CANBMU BMS器通信密切，需要高可靠性和实时性充电通信则需遵循国际标准，如，支持智能充电、认证和计费功能与传统车辆相比，新能源汽车的通信ISO15118架构更加复杂，对功能安全和信息安全要求更高智能网联下的高速总线趋势网络应用直连通信5G C-V2X技术凭借高带宽最高、低延迟级和大连接密度特性，为智是基于蜂窝技术的车联网直连通信5G20Gbps1msCellular Vehicle-to-EverythingC-V2X能网联汽车提供强大通信基础应用场景包括远程驾驶、车辆云端数据交换、高标准，支持车与车、车与基础设施、车与行人等多种通信场V2V V2I V2P精度地图更新和车载娱乐服务模块集成要考虑射频干扰、天线设计和信号景相比，提供更好的通信性能和演进路径，但需解决安全认证5G DSRCC-V2X稳定性和带宽共享问题新一代无线技术卫星通信备份车内无线网络技术也在快速演进，提供高速车载热点功能；超低轨道卫星通信成为远距离和偏远地区连接的有效补充新一代车载卫星通信天WiFi6/7UWB宽带技术支持精确定位和安全钥匙功能；低功耗蓝牙则用于各种近距离线更加小型化，支持自动定向和高效率传输在蜂窝网络覆盖不足的地区，卫星BLE连接这些无线技术与车载有线网络集成，形成多层次通信架构通信提供关键安全服务和导航数据更新能力智能网联环境下，车辆不再是独立个体，而是复杂网络的一部分多种通信技术协同工作，形成全方位连接能力这对通信模块设计提出了更高要求，需要支持多协议共存、动态资源分配和强大的安全机制无线短距离通信设计通信技术频率范围典型应用关键设计考量蓝牙手机连接、数字钥匙低功耗设计、配对安全

2.4GHz被动式进入、支付天线匹配、场强分布RFID/NFC

13.56MHz精确定位、防盗系统多径效应、时序精度UWB3-10GHz无线钥匙遥控解锁、启动滚动码安全、功耗优化315/433MHz车辆无线短距离通信系统在用户体验和安全性方面扮演重要角色无钥匙进入和启动系统是典型应用，结合了多种技术低频用于精确定位钥匙位置，通过感PEPS125kHz应耦合实现近场通信；高频用于远距离操作；而新一代系统则采用蓝牙低功耗或超宽带技术，提供更安全的数字钥匙功能315/433MHz BLEUWB这些系统的设计面临多重挑战天线设计需考虑车身金属屏蔽效应；信号处理需抵抗环境干扰；安全机制需防御中继攻击和信号复制；电池寿命需达到数年电路设计需在性RF能、功耗和成本间取得平衡，同时满足车规级可靠性要求车身各子系统通讯实例照明控制系统现代智能照明系统通过或总线控制，支持自适应前大灯、矩阵和动态转向灯等功能控制模块需实时接收车速、方向盘角度和环境光信息，进行复杂的光型控制和动态调节CAN LINLED门锁安全系统门锁控制通常采用总线连接各门模块，由车身控制模块统一管理系统需处理防盗报警、碰撞自动解锁、儿童安全锁等功能，对时序控制和失效安全要求高LIN BCM智能座舱系统座舱系统集成了信息娱乐、空调、座椅和氛围灯控制，通常采用混合网络架构高速以太网连接主机和显示屏；总线连接关键控制模块；总线控制辅助设备这种分层设计平衡了性能和成本CAN LIN车身电子系统是汽车电子中数量最多的部分，涵盖了从简单开关到复杂控制器的各类设备这些系统通常通过车身控制模块进行协调管理，作为网关连接车身网络和动力网络，实现整车控制BCMBCM随着功能增加，传统分散式架构逐渐向区域控制器架构转变，多个功能集成到同一物理模块，通过软件定义不同功能这种趋势减少了控制器数量和线束复杂度，但对软件可靠性和功能安全提出了更高要求通讯电路诊断与测试通讯电路的诊断与测试需要专业工具和方法最基础的是数字万用表，用于检查电源、地线和基本电路连续性；示波器则是观察信号波形的核心工具，能直观显示总线信号质量和时序关系现代数字示波器通常集成协议解码功能，可直接显示报文内容CAN/LIN专用诊断设备包括诊断仪、厂家专用诊断仪和总线分析仪诊断仪通过标准接口读取故障码和数据流；厂家专用诊断仪提供OBD OBD更深入的系统访问；总线分析仪则用于实时监控总线流量和性能参数测试方法上，需结合物理层电气特性和协议层报文内容双重检查，才能全面评估通讯系统健康状态故障分析案例CAN症状识别仪表显示多个系统故障，车辆性能下降，诊断仪无法与部分模块通信使用总线分析仪发现网CAN络通信异常，错误帧频繁出现物理层检查使用示波器测量和信号，发现信号幅度异常差值小于，波形出现反射和噪CAN_H CAN_L

0.5V声测量网络电阻值为，偏离正常值70Ω60Ω定位与排除依次断开总线节点，隔离故障源发现断开模块后网络恢复正常进一步检查发现模块连ABS ABS接器进水导致收发器损坏，产生总线干扰验证与恢复更换模块连接器和线束，清理腐蚀，重新连接后测试示波器显示信号正常，网络电阻恢复至ABS正常值，错误帧消失，系统功能完全恢复总线故障可分为物理层故障和协议层故障物理层故障包括线路断开、短路、终端电阻异常、收发器损坏等；CAN协议层故障则包括报文丢失、冲突、周期错误、内容错误等常见的物理层故障症状有总线电压异常、信号幅ID度减小、严重反射、过多噪声等；协议层故障表现为错误帧增多、特定报文丢失、数据不一致等ID诊断过程中，重要的是区分是总线本身故障还是节点内部故障通过系统隔离法，可以逐步缩小故障范围在修复后，必须进行全面验证，确保所有功能正常恢复，且不会出现间歇性问题网络常见故障类型LIN物理层故障协议层故障总线的物理层故障主要包括协议层常见问题LINLIN•线路断开总线信号恒定在高电平，从节点无法接收信号•主从失步主节点调度表与从节点配置不匹配•线路短路总线信号恒定在低电平，所有通信中断•帧格式错误同步字段或校验和错误•弱上拉上拉电阻值过大，导致上升沿过慢，位时序错误•响应超时从节点未在规定时间内响应•内部短路收发器损坏，可能导致总线被拉低或输出异常信号•唤醒失败休眠模式后无法正常唤醒LIN•电源异常供电不稳导致电平波动，产生伪信号•波特率偏差节点间时钟精度不匹配，导致通信不稳定由于是单线总线，没有那样的差分信号抗干扰能力，更容易受到总线依赖主节点调度，主节点故障会导致整个网络瘫痪，而单个从节LINCAN LIN电气干扰影响点故障通常只影响其控制的功能诊断总线故障时，首先应使用示波器观察总线信号波形正常的信号在空闲状态为高电平接近电池电压，通信时会出现明确的低电平脉冲通LINLIN过分析同步字段的波形质量，可以评估总线的电气特性如果同步字段畸变严重，通常表明存在物理层问题0x55由于总线拓扑简单，故障定位相对直接可以通过依次断开从节点来隔离故障源更换主节点往往是解决持续通信问题的有效方法对于间歇性故LIN障，温度和振动测试可以帮助重现问题以太网通信异常排查系统级测试数据包分析以太网故障可能来源于软件配置问信号质量分析使用以太网分析仪捕获并分析数据题检查地址配置、子网掩码、网IP物理连通性检查汽车以太网使用编码，需要专包检查是否存在过多的错误、关设置和标签对于安全网关，PAM3CRC VLAN与传统总线不同，汽车以太网为点对业示波器和探头进行信号测量关键碰撞或重传分析层面的性能验证防火墙规则和访问控制列表是否TCP/IP点连接，首先应验证物理连接状态参数包括眼图开口度反映信号质指标，如延迟、抖动和带宽利用率正确配置进行端到端功能测试，确检查连接器接触是否良好，线缆是否量、上升下降时间、信号幅度和抖对于流量，需特别关注时间认各个应用服务是否正常运行压力/AVB/TSN完整无损使用专用测试设备测量导动使用时域反射仪可以检测线同步精度和确定性延迟通过筛选特测试可以检验网络在高负载下的稳定TDR通性和阻抗匹配100Base-T1使用缆阻抗不连续点和潜在故障对于定协议如DoIP、Some/IP可以更精性单对线，需确认差分阻抗在问题，需要检查共模噪声和辐射确地定位应用层问题85-EMC范围内检查芯片的连接水平，确保符合标准115ΩPHY CISPR25状态寄存器，确认链路是否建立监测与数据采集技术数据记录技术采集规范与策略现代汽车通信诊断离不开专业的数据记录设有效的数据采集需要明确的规范和策略首先备车载数据记录仪可以长时间监控总需确定采样率和触发条件周期性数据可低频EDR线流量，捕获间歇性故障；记录器采样，而关键事件需高频详细记录；其次是数CAN/LIN支持触发条件设置，针对特定事件进行捕获；据过滤，只记录相关消息以节省存储空间；此而高级分析仪则提供深度协议解析和统计功外还需考虑时间同步，确保多个数据源的时间能这些设备通常配备大容量存储和电池备戳一致，便于关联分析份，确保长时间可靠记录数据分析工具采集到的数据需要专业工具进行分析基础工具提供报文解码和时序显示；高级分析软件支持信号提取、趋势图生成和统计分析；而专用诊断软件则结合车型数据库，提供故障诊断和相关性分析这些工具通常支持脚本编程，可以自动化复杂的分析流程数据监测与采集是通讯电路诊断的重要手段，特别是对于间歇性故障和复杂系统问题与传统的点检诊断不同，数据采集提供了系统行为随时间变化的完整记录，便于发现偶发性问题和性能退化趋势在实际应用中，数据采集通常与车辆工况信息结合分析例如，将总线错误与车速、温度、振动等环境因素关联，可以发现故障与特定条件的相关性此外，与历史数据对比可以发现系统性能的渐变趋势，实现预测性维护随着车辆连接性增强，远程数据采集与云端分析正成为新趋势通讯电路的可靠性设计年45设计寿命汽车电子产品的极限耐久要求℃-40最低工作温度极寒环境下的可靠启动能力℃125最高工作温度发动机舱高温环境下稳定运行10G振动强度恶劣路况下的抗振动要求汽车通讯电路的可靠性设计是确保车辆长期安全运行的关键与消费电子不同，汽车电子面临极端温度、强振动、高湿度、盐雾腐蚀等严苛环境，且必须在年的使用寿命内保持稳定性能可靠性设计覆盖多个层面元器件选型必须使用认证的汽车级器件，具有更宽的工作温度范围和更长的使用15-20AEC-Q寿命；电路设计需采用冗余架构，如双通道通信、备份电源路径和监控电路；保护设计包括自恢复保险丝、过温保护、过压抑制等设计和结构设计同样关键采用重金属电镀和阻焊层保护电路免受环境侵蚀；关键信号采用差分传输和冗余布线；使用高可靠性连接器和焊接工艺；采PCB用灌封胶或三防漆提供额外保护此外，防护等级级别设计也需根据安装位置确定，发动机舱内的部件可能需要甚至级别的防护IPIP67IP69K标准与规范通讯协议标准电磁兼容标准汽车通讯电路设计需遵循多项国际标准定义了总线的物理标准对汽车电子产品的电磁兼容性提出了严格要求规定了车ISO11898CAN EMCCISPR25层和数据链路层规范；规范了总线；涵盖载设备的辐射发射限值；系列标准定义了抗电磁干扰测试方法；ISO17987LIN ISO17458ISO11452协议；针对汽车以太网制定了专门标准这些标准确保了规范了静电放电测试通讯电路设计必须满足这些标准，确FlexRay ISO21111ISO10605ESD不同厂商设备的互操作性，是跨品牌兼容的基础保在复杂电磁环境中稳定工作功能安全标准信息安全标准是汽车功能安全的核心标准，对安全相关系统提出了全生命周期的随着网联化程度提高，信息安全标准日益重要定义了车辆ISO26262ISO/SAE21434要求通讯电路作为关键系统的基础设施，必须根据汽车安全完整性等网络安全工程框架；法规要求建立网络安全管理系统通讯电路设计ASIL UNR155级要求进行设计和验证标准要求包括故障检测覆盖率、冗余设计和安全机制需考虑加密、认证和入侵检测等安全机制，防止未授权访问和恶意攻击有效性等方面遵循这些标准和规范不仅是法规要求，也是确保产品质量和市场接受度的必要条件不同地区可能有特殊要求，如欧盟的认证、北美的认证和中国的认证等，设计时CE FCCCCC需考虑目标市场的具体规定故障诊断流程标准症状识别明确定义故障现象，收集关键信息•故障发生条件和频率诊断工具连接•相关警告灯和故障码•影响的功能和系统按标准程序连接诊断设备•车辆历史维修记录•确认电池电压正常12V•点火开关置于指定位置故障码与数据分析•选择正确的车型和年份系统化分析电子信息•确认诊断工具成功建立通信•读取当前和历史故障码•记录相关数据流参数物理检查与测量•执行特殊功能测试进行必要的硬件检查•分析通信网络状态•线束连接性和完整性维修与验证•电压/电阻/信号测量•总线信号波形分析系统化解决问题•元器件外观检查•根据分析结果确定维修方案•执行必要的修复操作•清除故障码并重新测试•进行路试验证维修效果汽车电子故障诊断是一个系统化过程，需要遵循标准流程以确保准确高效字型研发流程不仅指导产品开发，也影响诊断策略设计在左侧需求分析阶段定义可诊断性要求，右侧测试阶段验证诊断功V V-Model能良好的诊断流程应遵循从简单到复杂、从非侵入到侵入的原则，先排除常见故障，避免不必要的拆卸车载网络信息安全访问控制数据加密限制对关键系统的访问权限保护敏感数据免受窃取和篡改•安全启动与代码签名通信加密•TLS/DTLS•权限分级管理•存储加密•诊断安全访问•密钥管理机制更新安全入侵检测OTA确保远程更新过程安全可靠识别和响应异常行为•代码签名验证•网络流量监控3•安全传输通道•异常行为分析•回滚机制•安全事件记录随着汽车连接性增强，网络安全已成为关键挑战现代汽车可能有超过个接入点蓝牙、、、等，每个都是潜在攻击面通讯电路设100WiFi USBOBD计必须从硬件层面考虑安全性，包括硬件安全模块、安全存储和物理隔离这些安全机制通常由专用芯片实现，如的安全硬件扩展或英HSM NXPSHE飞凌的芯片OPTIGA在刷写和更新方面，安全机制更为复杂典型的安全架构包括加密通道保护数据传输；代码签名确保软件完整性；权限控制限制更新权ECU OTAOTA限；安全引导确保只执行可信代码；回滚机制应对更新失败这些机制共同构建了多层次防御体系，保护车辆免受网络攻击通讯电路节能设计随着汽车电子系统的增加，功耗管理成为重要挑战，特别是对电动车和具有停启功能的车辆通讯电路的节能设计从多方面入手首先是低功耗芯片选型，如支持多级休眠模式的收发器如，静态功耗可低至几微安；其次是智能电源管理，根据车辆NXPTJA1145状态动态调整工作模式，实现系统级能耗优化休眠与唤醒机制是节能的核心现代通讯模块通常支持多种唤醒源总线唤醒信号如唤醒帧、本地唤醒输入如按键、传感器触CAN发、定时唤醒和远程唤醒如蜂窝网络唤醒控制需精心设计，避免频繁切换导致的额外能耗此外，部分总线协议提供选择性唤醒功能，只有特定节点被唤醒，其他保持休眠，进一步优化系统能效未来汽车通讯技术展望汽车通讯电路创新方向车载通讯自诊断电路AI+人工智能技术正逐渐融入车载通讯系统智能新一代通讯电路正在增强自诊断能力实时监网关采用算法进行流量分析和异常检测，提测电路参数温度、电压、时序，及早发现潜AI高安全性；边缘处理器在网络节点上实现数在问题；内置测试电路在每次启动时验AI BIST据预处理，减少传输负担；自适应通信管理根证核心功能；健康状态报告机制将运行状况上据实时状况动态调整网络参数，优化性能未传至云端，支持预测性维护这些技术可显著来将在网络故障预测、流量优化和安全防护提高系统可靠性，减少不可预见的故障AI方面发挥更大作用软件定义通讯软件定义通讯是一个新兴概念，将物理层与协议层解耦，通过软件配置实现多协议支持可编SDC程通信控制器能动态切换不同协议和参数，提高灵活性；虚拟化技术允许一个物理网络承载多个逻辑网络，实现资源共享；标准化简化了应用开发，加速创新API随着汽车电子架构向中央计算平台演进，传统的分散式通讯网络正在重构未来的通讯电路将更加智能化、可配置和集成化边缘计算是一个重要趋势，允许在数据源头进行处理，减轻中央处理器负担，提高实时性这要求通讯节点具备更强的处理能力和智能决策能力能源效率也是创新焦点，随着电动化浪潮，通讯系统需更加节能新型低功耗技术包括智能唤醒控制、动态频率调整和负载感知路由等另一方面，通讯安全仍将是持续挑战，需要从硬件层面构建安全架构，如物理不可克隆功能和轻量级加密算法等PUF智能驾驶与感知系统通讯中央计算平台高性能处理器集群，决策中心高速通信网络以太网骨干，连接所有系统传感器接口层雷达、摄像头、激光雷达连接器感知设备层各类传感器和执行器智能驾驶系统对通讯网络提出了前所未有的挑战一辆级以上自动驾驶车辆可能配备多个高清摄像头、个毫米波雷达、多个激光雷达以及众多辅助传感L3105-8器，每秒产生高达数的原始数据这些数据需要实时传输和处理，要求通讯系统具备极高带宽和极低延迟TB针对不同传感器，需要特定的接口设计高清摄像头通常采用或等串行链路，支持高达的带宽；毫米波雷达则通过或以太网接口传GMSL FPD-Link8Gbps CANFD输处理后的目标数据；而激光雷达由于数据量最大，几乎都采用千兆以太网接口此外，时间同步至关重要，提供了纳秒级精度的同步机制，IEEE

802.1AS-Rev确保多传感器数据正确融合这些通讯接口不仅需要高性能，还必须满足功能安全和信息安全的双重要求典型异构网络集成方案分层网络架构以太网作为主干，作为子网CAN/LIN多协议网关实现不同协议间数据转换与路由中间件抽象层提供统一，屏蔽底层差异API现代汽车中多种网络协议并存是必然现实，如何实现这些异构网络的无缝集成是关键挑战典型的集成方案采用分层设计以太网作为高速主干网络，连接域控制器和中央计算平台；作为中速网络，连接关键控制模块；作为低速网络，连接简单执行器不同层次通过专用网关实现CANFDLIN互联，网关负责协议转换、数据路由和安全控制软件定义汽车通讯架构是未来趋势，它将网络硬件与软件功能分离，通过标准化接口和抽象层实现灵活配置自适应平台和SDV-C AUTOSAR是实现这一目标的关键技术，它们提供了跨网络的服务发现和通信机制、和时间敏Service-Oriented ArchitectureSOASome/IP DDSTSN感网络等技术为确定性通信和服务化架构提供了基础这种软硬件解耦的架构使车辆功能可以持续演进，而无需大幅更改硬件结构动手实验内容与指导总线实验总线实验诊断工具实践CAN LIN使用或开发板构建简单网络，构建一主多从的网络，使用等收发器使用诊断仪和分析仪连接实车，进行数据Arduino STM32CAN LINTJA1020OBD CAN通过或等芯片实现芯片练习调度表配置、同步信号生成和从节点读取和信号监控学习如何解析标准和专有诊断协MCP2515SN65HVD230CANLIN收发功能实验包括基本报文发送接收、仲裁机制演响应通过故障注入模拟各种异常情况，如线路短议，提取关键参数和故障信息练习基本的故障排除示和错误处理测试通过示波器观察不同状态下的差路、节点故障，学习故障检测与隔离方法流程，如清除故障码、激活执行器和参数重置等操分信号波形，理解物理层特性作动手实验是掌握通讯电路技能的关键环节通过亲自构建和测试各类总线系统，学员可以直观理解理论知识，培养实践能力实验设备可以从简单的开发板和面包板开始，逐步过渡到专业实验平台使用示波器观察信号波形是必不可少的技能，它能帮助理解物理层特性和故障表现在实验过程中，建议采用从简单到复杂的渐进式学习先掌握单个节点的基本通信，再构建多节点网络；先实现基本功能，再添加高级特性如诊断和安全机制记录实验数据和观察结果也很重要，它有助于建立直觉认识和经验积累通过反复实践和故障排除，培养系统化思维和问题解决能力行业发展与职业前景市场规模增长技术深度融合全球汽车电子市场持续扩张电子、软件与传统汽车深度融合薪资水平提升人才需求激增专业技能得到市场高度认可跨领域专业人才供不应求汽车电子与通讯领域正经历前所未有的变革与机遇随着智能网联、电动化和自动驾驶技术的快速发展，汽车电子占整车成本的比例已从传统的上升至现代车型10%的，预计到年将达到以上这一趋势带来了巨大的人才需求，特别是在通讯电路设计、诊断和集成方面的专业人才35-50%203060%职业发展路径多样化硬件工程师专注于电路设计与测试；软件工程师负责协议栈和应用开发；系统工程师则整合硬件与软件；测试工程师确保产品质量；而技术专家则在特定领域深耕随着行业发展，跨领域知识日益重要，掌握电子、软件、网络和汽车系统知识的复合型人才最为抢手企业普遍提供具有竞争力的薪酬和职业发展机会，以吸引和留住关键人才培训总结与回顾基础知识我们学习了汽车通讯电路的基本概念、物理原理和主要协议标准了解了不同拓扑结构的特点和应用场景，掌握了信号完整性和电磁兼容性的关键知识这些基础内容为深入理解复杂系统奠定了坚实基础技术细节深入探讨了、、和汽车以太网等协议的实现细节，分析了各类接口芯片的特性和应CANLINFlexRay用学习了通讯电路设计流程，从需求分析到生产测试的全过程，以及可靠性设计和安全防护的关键要点实用技能掌握了通讯电路的测试与诊断方法，学会使用示波器、总线分析仪等工具进行故障排查通过实际案例分析，提升了系统性思维和问题解决能力，能够应对复杂的网络故障和通信异常未来展望探讨了智能网联时代的技术趋势和创新方向，从软件定义通讯到人工智能应用，从高速总线技术到信息安全防护了解了行业发展前景和职业发展路径，为持续学习和职业规划提供了指导本次培训覆盖了汽车通讯电路的全面知识体系，从基础理论到实际应用，从传统技术到前沿趋势通过系统化学习，我们建立了对现代汽车电子架构的全局认识，了解了各子系统间的通信机制和协同工作原理这些知识将帮助我们更好地理解、设计、测试和维护汽车电子系统提问与交流常见问题解答我们将解答学员在学习过程中遇到的典型问题，包括技术难点、应用疑惑和发展方向等欢迎提出与汽车通讯电路相关的任何问题，我们将尽力提供专业解答和实用建议经验分享交流邀请学员分享各自在工作中遇到的实际案例和解决方案，促进知识共享和集体智慧的发挥通过相互交流，我们可以学习不同视角和方法，拓展思路和技能课程反馈收集诚挚邀请各位对本次培训提出宝贵意见和建议，包括内容设置、教学方法、实践环节等方面您的反馈将帮助我们持续改进课程质量，更好地满足学习需求后续学习指导为有意深入学习的学员提供进阶资源和指导，包括推荐书籍、在线课程、技术社区和认证项目等我们将根据不同职业发展方向，提供有针对性的学习路径建议作为培训课程的最后环节，我们希望通过开放式的交流与讨论，巩固所学知识，解决遗留问题，建立专业人脉汽车电子领域日新月异，只有保持开放学习的态度，不断更新知识和技能，才能在这个充满机遇和挑战的行业中保持竞争力培训结束后，我们将建立学习交流群，为大家提供持续的技术支持和信息分享平台欢迎各位保持联系，共同探讨技术发展，分享行业动态感谢各位的积极参与，祝愿大家在汽车电子领域取得更大的成就！。