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与接近开关、光电开关的接线问题PLC摘要本文主要分析了数字量输入时内部电路常见的几种形式,拉电流输入,PLC SINK-灌电流输入,并结合传感器常见几种输出形式和经常遇到的和输出,以及SOURCE-NPN PNP单端与双端接口,给出了和不同的电路形式连接时的接线方法PLC关键词拉电流输入输出灌电流输入输出单端双端接口PLC SINK-NPN SOURCE-PNP一:引言的数字量输入接口并不复杂,我们都知道为了提高抗干扰能力,输入接口都采用光电PLC PLC耦合器来隔离输入信号与内部处理电路的传输因此,输入端的信号只是驱动光电耦合器的内部导通,被光电耦合器的光电管接收,即可使外部输入信号可靠传输LED目前数字量输入端口一般分单端共点与双端输入,各厂商的单端共点()的接口有光PLC Com电耦合器正极共点与负极共点之分,日系通常采用正极共点,欧系习惯采用负极共PLC PLC点;日系供应欧洲市场也按欧洲习惯采用负极共点;为了能灵活使用又发展了单端共点PLC()可选型,根据需要单端共点可以接负极也可以接正极SS由于这些区别,用户在选配外部传感器时接法上需耍一定的区分与了解才能正确使用传感器与为后期的编程工作和系统稳定奠定基础PLC二输入电路的形式、输入类型的分类1的数字量输入端子,按电源分直流与交流,按输入接口分类由单端共点输入与双端输入,PLC单端共点接电源正极为(拉电流),单端共点接电源负极为(SINK sink Current SRCE source灌电流)Current、术语的解释2漏型SINK源型SOURCE漏型为电流从输入端流出,那么输入端与电源负极相连即可,说明接口内部的光电耦合SINK器为单端共点为电源正极,可接型传感器NPN源型为电流从输入端流进,那么输入端与电源正极相连即可,说明接口内部的光电耦SOURCE合器为单端共点为电源负极,可接型传感器PNP国内对这两种方式的说法有各种表达)、根据的定义,为拉电流,为灌电流,1TI sinkCurrent source Current)、由按接口的单端共点的极性,共正极与共负极这样的表述比较容易分清楚2)、为接法,为接法(按传感器的输出形式的表述)3SINK NPNSOURCE PNP)、为负逻辑接法,为正逻辑接法(按传感器的输出形式的表述)4SINK SOURCE)、为传感器的低电平有效,为传感器的高电平有效(按传感器的输出状态的5SINK SOURCE表述)这种表述的笔者接触的最多,也是最容易引起混淆的说法接近开关与光电开关
三、四线输出分与输出,对于无检测信号时的接近开关与NPN PNPNPN光电开关输出为高电平(对内部有上拉电阻而言),当有检测信号,内部管导通,开关输NPN出为低电平对于无检测信号时的接近开关与光电开关输出为低电平(对内部有下拉电阻而言),当有PNP检测信号,内部管导通,开关输出为高电平PNP以上的情况只是针对,传感器是属于常开的状态下目前可厂商生产的传感器有常开与常闭之分;常闭型输出为低电平,常闭型输出为高电平因此用户在选型上与供应商配合NPN PNP上经常产生偏差另一种情况,用户也遇到接型传感器,接型传感器,也能驱动SINK PNPSOURCE NPNPLC接口,对于输入信号状态则由程序修改原因是传感器输出有个上拉电阻与下拉电PLC PLC阻的缘故,对于集电极开路的传感器,这样的接法是无效的;另外输出的上拉电阻与下拉电阻阻值与接口漏电流参数有很大关系并非所有的传感器与都可以通用,对于此类问PLC PLC题可以参考笔者的另一文《接近开关、光电开关的输出与负载接口问题》,在此不再赘述漏型、源型在下文有详细图解描述SINK SOURCE、按电源配置类型3」、直流输入电路3如图直流输入电路要求外部输入信号的元件为无源的干接点或直流有源的无触点开关接点,1,当外部输入元件与电源正极导通,电流通过光电耦合器内部(接口指示)到R1,LED,VD1COM端形成回路,光电耦合器内部接收管接受外部元件导通的信号,传输到内部处理;这种由直流电提供电源的接口方式,叫直流输入电路;直流电可以由内部提供也可以外接直流电源提PLC供给外部输入信号的元件在电路中的作用是旁路光电耦合器内部的电流,保证光电R2LED耦合器不被两线制接近开关的静态泄漏电流导通LED、交流输入电路
3.1如图交流输入电路要求外部输入信号的元件为无源的干接点或交流有源的无触点开关接点,2,它与直流接口的区分在光电耦合器前加一级降压电路与桥整流电路外部元件与交流电接通后,电流通过经过桥整流,变成降压后的直流电,后续电路的原理与直流的一致交流RI,C2PLC主要适用相对环境恶劣,,布线技改变动不大等场合;如接近开关就用交流两线直接替代原来行程开关按端口类型4单端共点()数字量输入方式
4.1Comcon为了节省输入端子,单端共点输入的结构是在内部将所有输入电路(光电耦合器)的一端PLC连接在一起接到标示为的内部公共端子()各输入电路的另一端COM internalcomcon terminal,才接到其对应的输入端子、、、.…,共点与个单端输入就可以做个数字量的X0XI X2com NN输入(个端子),因此我们称此结构为“单端共点”输入N+1用户在做外部数字量输入组件的接线时也需要同样的作法,需要将所有输入组件的一端连接在一起,叫输入组件的的外部共线();输入组件的另一端才接到的输external comconwire PLC入端子、、、,…X0XI X2如果为电源(正极),外部共线就要接(负极),此接法称(COM24V+24V-SINK sinkCurrent拉电流)输入方式;也称之接口共电源正极PLC如果为电源(负极),外部共线就要接正极),此接法称(COM24V-24V+C SRCE source Current灌电流)输入方式;也称之接口共电源负极PLC(拉电流)输入方式,可接型传感器,即端口与负极相连SINK sinkCurrent NPNX(灌电流)输入方式,可接型传感器即端口与整机极相连为了SRCE source Current PNPX适应各地区的使用习惯,内部公共端子有的厂家的是采用端子,此端子可以与电源的PLC S S(正极)或(负极)相连,结合外部共线接线变化使可以(24V+24V-PLC SINK sinkCurrent拉电流)输入方式,可接型传感器和(灌电流)输入方式,可接NPN SRCEsourceCurrentPNP型传感器较采用端的更灵活端子的发展是为了适用日系与欧系混合使COM PLCS SPLC用工控场合,起到通用的作用,端子也称之可切换型S S SINK SRCE(外部输入组件可以为按钮开关、行程开关、舌簧开关、霍尔开关、接近开关、光电开关、光幕传感器、继电器触点、接触器触电等开关量的元件)(拉电流)输入方式
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1.1SINK sinkCurrent•单端共点输入接线(内部共点端子外部共线-)如图SINK COM-24V+,24V-3:(灌电流)输入方式
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1.2SRCEsourceCurrent•单端共点输入接线(内部共点端子外部共线—)如图SRCE COM-24V-,24V+4:可切换输入方式
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1.3SINK SRCE端子与端不同的是,是与内部电源正极或负极固定相连,端子是非固定相连S SCOM COMS S的,根据需要才与内部电源或外部电源的正极或者负极相连•单端共点输入接线(内部共点端子外部共线)SINK SS-24V+,-24V-•单端共点输入接线(内部共点端子外部共线—)SRCE SS―24V-,24V+当有源输入元件(霍尔开关、接近开关、光电开关、光幕传感器等)数量比较多,消耗
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2.4功率比较大,内置电源不能满足时,需要配置外置电源根据需求可以配一定功PLC24VDC,率的开关电源外置电源原则上不能与内置电源并联,根据与外部共线的特点,(COM SINKsink拉电流)输入方式时,外置电源与内置电源正极相连接;(灌电流)Current SRCEsourceCurrent输入方式时,外置电源与内置电源负极相连接简单判断(拉电流)输入方式,只需要端与负极短路,如果接口
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2.5SINKsinkCurrent Xn指示灯亮就说明是输入方式共正极的光藕合器,可接型的传感器(SINK NPNSRCEsource灌电流)输入方式,将端与正极短路,如果接口指示灯亮就说明是输入方式Current XnSRCE共负极的光藕合器,可接型的传感器PNP对于线式的开关量输入,如果是无源触点,与按上图的输入元件接法,对
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2.62SINK SRCE于线式的接近开关,需要判断接近开关的极性,正确接入我公司部分线式的系列接22LJK近开关也有不分极性即可接入接口的,具体参考附带产品说明书、超高速双端输入电路
4.2主要用于硬件高速计数器()的输入使用,接口电压为在应用上为确保高速及高HHSC5VDC,噪音抗性通常采用双线驱动方式()如果工作频率不高与噪音低也可以采用Line-Drive5VDC的单端或者接法,串联一个限流电阻转换成的单端或者接法SINK SRCE24VDC SINKSRCE>双输入端双线驱动方式()
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2.1Line-Drive、的单端或者接法4225VDC SINKSRCE、的单端或者接法42324VDC SINKSRCE注供电的传感器,在输入回路上需要串联限流电阻,为为不串联限24VDC R110Q,R22Kd流电阻,将烧毁接口回路,限流电阻取值
2.7KQ四外部输入元件无源干接点(按钮开关、行程开关、舌簧磁性开关、继电器触点等)1无源干接点比较简单,接线容易不存在电源的极性,压降等因素,上图中的输入元件这3-6是此类型这里不重复介绍有源两线制传感器(接近开关、有源舌簧磁性开关)2有源两线接近开关分直流与交流,此传感器的特点就是两根线,传器输出端导通后,为了保证电路正常工作需要一个保持电压来维持电路工作,通常在的压降,静态泄露电流要小于
3.5-5V这个指标很重要;如果过大,在接近开关没检测信号时,就使的输入端的光电耦合1mA,PLC器导通我公司的系列两线制接近开关静态泄露电流控制在之间适应各类型LJK
0.35-
0.5mAPLC直流两线制接近开关分二极管极性保护与桥整流极性保护,前者在接时需要注意极性,后PLC者就不需要注意极性有源舌簧磁性开关主要用在汽缸上做位置检测,由于需要信号指示,内部有双向二极管回路,因此也不需要注意极性;交流两线制接近开关就不需要注意极性如图
10、单端共点输入接线(内部共点端子外部共线-)如图
2.1SINK COM—24V+,24V-
11、单端共点输入接线(内部共点端子外部共线)如图
2.2SRCE COM-24V-,—24V+12:、端子接法参考图-图以及图图
2.3SS5611-12o有源三线传感器(电感接近开关、电容接近开关、霍尔接近开关、光电开关等)3直流有源三制线接近开关与光电开关输出管使用三极管输出,因此传感器分和输出,NPN PNP有的产品是四线制,有双或双只是状态刚好相反,也有和结合的四线输NPN PNP,NPN PNP出型当传感器有检测信号导通,输出端的电流流向负极,输出端电位接近负NPN VTOUT OUT极,通常说的高电平翻转成低电平型当传感器有检测信号导通,正极的电流流向输出端输出端电位接近正极,PNP VTOUT,OUT通常说的低电平翻转成高电平电路中三极管的发射极上的电阻为短路保护采样电阻不影响输出电流三极管的集电极2-3的电阻为上拉与下拉电阻,提供输出电位,方便电平接口的电路,另一种输出的三极管集电极开路输出不接上拉与下拉电阻,更多问题可以参考《接近开关、光电开关的输出与负载接口问题》的文章简单说当三极管导通,相当与一个接点导通,如图VT13单端共点输入接线(内部共点端子外部共线—)如图
3.1SINK COM-24V+,24V-14:、单端共点输入接线(内部共点端子外部共线—)如图
2.2SRCE COM-24V-,24V+15:端子接法参考图-图、图图以及图-图
2.3SS5611-121415
五、结束语输入接口电路形式和外接元件(传感器)输出信号形式的多样性,因此在输入模块接PLC PLC线前必要了解输入电路形式和传感器输出信号的形式,才能确保输入模块接线正确PLC PLC无误,在实际应用中才能游刃有余,后期的编程工作和系统稳定奠定基础。
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