直流部分一参考答案

成大学学年春季学期试卷〜绩课程名运动控制

（一）课程号:_______学分_J—应试人声明我保证遵守《大学学生手册》中的《大学考场规则》，如有考试违纪、作弊行为,愿意接受《大学学生考试违纪、作弊行为界定及处分规定》的纪律处分应试人______________应试人学号_______________应试人所在院系_______________

二、（题号四五六七八九画出得分学数4

一、填充题（30分，每个填充1分）DdB

1.某一调速系统，在额定负载下，最高转速为omax=i5OOr/min,最低转速为womin=i5Or/min,带额定负载时的速度降落Az=i5r/min,且在不同转速下额定速降丽N不变，则系统调速范围11,系统的静差率是（M

2.转速单闭环调速系统对被负反馈包围的前向通道的扰动有抑制作用,系统精度依赖于转速给定和一转速反馈一的精度得越

3.转速闭环系统的扰动信号主要包括_扰动和—电网电压一扰动（可从电动机的励刍变磁，负载，放大器的温漂，电网电压，电枢电阻点中选择），对于I型系统能实现了潘无静差的关键是必须在扰动作用点（前后）含有一积分环节，当然此扰动是指阶跃扰动

4.转速、电流双闭环调速系统中，调节一转速调节器ASR_的限幅值可以调节系统最大电流;调节电流调节器ACR的限幅值可以调节UPE的最大输出电压

5.转速、电流双闭环调速系统中，转速调节器ASR、电流调节器ACR均为PI调节器，电动机带额定负载稳定运行时转速调节器ASR的输出Ui*=[3/,w电注教师应使用计算机处理试题的文字、公式、图表等；学生应使用水笔或圆珠笔答题第2页（共4页）

三、（13分）数字测速的常用方法有M法、T法和M/T法，设测速时间为Tc,电动机每

四、转一圈共产生Z个脉冲口=倍频系数X编码器光栅数），高频时钟脉冲的频

五、（12分）在转速、电流双闭环直流调速系统中，突加转速给定时，起动过程可分为三个阶段，论述在不同的阶段内，转速和电流的变化规律及两个调节器的作用；并在下图中画出转速、电流的过渡过程曲线起动过程可分为三个阶段

1.电流上升阶，此阶段电流很快上升到最大值，转速几乎没有变化，转速调节器由不饱待设计的转速环动态结构框图（4分）校验式转速五电流五

（3）转速调节器设计。