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矿井提升机教学课件矿井提升机是应用广泛的矿山提升核心设备,在现代采矿工业中扮演着至关重要的角色本课件将全面介绍矿井提升机的工作原理、结构组成、维护保养以及安全操作等方面的知识通过本课程学习,您将深入了解这一复杂而精密的设备如何安全高效地运行,以及如何确保其在复杂的矿井环境中的稳定性和可靠性我们将从基础知识出发,逐步深入,帮助您全面掌握这一关键矿山设备的各项技能什么是矿井提升机垂直运输装置广泛应用领域效率决定因素矿井提升机是专门用于井下物料与人广泛应用于煤矿、金属矿山、非金属其运行效率和可靠性直接决定了整个员进行垂直方向运输的大型机械设矿山等各类矿业开采领域,是现代化矿井的生产能力和经济效益,在矿山备,是连接地面与地下矿区的关键通矿山不可或缺的核心装备运输系统中占据核心地位道矿井提升机通常由动力系统、卷筒、制动装置、控制系统等组成,需要严格的操作规范和维护制度以确保安全高效运行矿井提升系统概述提升机主机包括电动机、减速器、制动装置和控制系统等,是提升系统的核心动力源钢丝绳系统连接提升机与提升容器,承载整个提升过程的拉力,是提升系统的关键安全部件提升容器包括罐笼、箕斗等,用于承载人员、设备或矿石,是提升系统的载体部分井架与导向系统包括井架、天轮和导向装置,确保提升过程的稳定性和安全性矿井提升系统是连接地面与井下作业区的唯一通道,其设计必须考虑高可靠性、高安全性和长期稳定运行的要求提升机在井下运输的作用唯一通道提升机是矿井中连接地面与井下的唯一垂直运输通道,所有物料、设备和人员都需要通过这个生命线上下井效率核心提升机的运行能力直接决定了矿井的生产效率,是整个采矿系统的瓶颈环节之一安全保障提升机的安全性能关系到所有井下作业人员的生命安全,其可靠性是矿山安全生产的重要保障产能决定提升机的提升能力决定了矿井的最大产能,是矿山设计和投资决策的关键参考因素在现代矿山生产中,提升机不仅是简单的运输工具,更是整个矿井生产系统的神经中枢,对矿山的安全生产和经济效益具有决定性影响矿井提升机的发展历史1早期阶段18世纪前以人力和畜力为动力的简易提升设备,效率低下且危险性高主要依靠绞盘和皮带实现简单的垂直提升2蒸汽时代19世纪蒸汽机的发明带动了提升机的重大革新,提升能力显著增强,为大规模深部开采奠定基础3电气化时代20世纪初电力驱动取代蒸汽,提升机动力系统更加稳定高效,控制精度和安全性大幅提高4现代智能化20世纪末至今计算机控制、变频调速、自动化监测等技术广泛应用,推动提升机向智能化、无人化方向发展矿井提升机的发展历程反映了整个工业革命和自动化技术的进步,从最初的简易人力装置发展到今天的高度自动化系统,体现了采矿技术的不断创新矿井提升机分类按驱动方式分类按提升方式分类•摩擦式提升机利用摩擦轮与钢丝绳间的摩擦力传递动力•立井提升机用于垂直井筒的提升作业•卷筒式提升机通过卷筒缠绕钢丝绳实现•斜井提升机用于倾斜井筒的提升作业提升按控制方式分类按提升容器分类•手动控制提升机由操作员直接控制•箕斗提升机主要用于矿石等物料提升•半自动提升机部分过程自动化•罐笼提升机主要用于人员和设备运输•全自动提升机全过程智能控制•混合式提升机可同时提升物料和人员不同类型的矿井提升机适用于不同的矿山条件和生产需求,选择合适的提升机类型对矿山的生产效率和安全性具有重要影响立井提升斜井提升VS立井提升斜井提升立井提升是指在垂直或接近垂直的井筒中进行的提升作业,井筒斜井提升是在倾斜的巷道中进行的提升作业,井筒倾角通常在倾角通常大于75°18°至45°之间•提升效率高,路径最短•建设成本相对较低•结构紧凑,占地面积小•适用于山区复杂地形•适用于深部开采•便于液压支架等大型设备运输•建设成本较高•提升距离长,效率较低•提升速度快,达15-20米/秒•提升速度较慢,一般不超过8米/秒通常采用多绳摩擦式提升机或单绳卷筒式提升机常采用单绳或双绳卷筒式提升机,配合轨道或链条牵引系统立井和斜井提升各有优缺点,矿山设计时需要根据地质条件、开采深度、生产规模等因素综合考虑选择最适合的提升方式主要工作原理动力输入电动机将电能转换为机械能,通过减速器降低转速并增大扭矩,为提升过程提供动力源动力传递卷筒式提升机通过缠绕钢丝绳实现提升;摩擦式提升机则利用摩擦轮与钢丝绳之间的摩擦力传递动力信号控制通过深度指示器、限位开关、超速保护等装置,实时监控提升过程,确保运行安全制动调速通过机械制动器与电气调速系统配合,实现提升容器的启动、加速、减速和停止,保证运行平稳矿井提升机的工作原理看似简单,但实际运行中需要多个系统的精密配合,尤其是安全保护系统,需要多重冗余设计以确保万无一失现代提升机还融合了自动化控制技术,使操作更加简便可靠提升机主要技术参数参数类别小型提升机中型提升机大型提升机提升容量5-15吨/次15-30吨/次30-60吨/次提升高度50-300米300-800米800-1500米提升速度4-8米/秒8-16米/秒16-30米/秒电机功率200-500千瓦500-2000千瓦2000-5000千瓦钢丝绳直径20-30毫米30-40毫米40-60毫米提升机的技术参数直接关系到矿井的生产能力,选择合适的参数对矿山的经济效益至关重要大型现代化矿井通常采用高速大容量的提升机,以满足密集型开采的需求随着深部开采的不断发展,超深井提升机的技术参数不断突破传统限制,部分特殊矿井的提升高度已经超过2000米,对设备的可靠性和安全性提出了更高要求矿井提升机标准与规范国家标准体系我国矿井提升机相关标准主要包括GB/T20961《矿井提升机》、GB/T24476《矿井提升钢丝绳》、GB/T18871《矿山提升设备安全规范》等,这些标准规定了提升机的基本要求、设计参数、试验方法和安全要求行业规范要求煤矿安全规程、金属非金属矿山安全规程等行业规范对提升机的选型、安装、维护和操作都有严格的要求,尤其强调了安全保护系统的冗余设计和定期检测企业标准执行各大矿业企业和提升机制造商通常还有更加严格的企业标准,不仅满足国家和行业要求,还融入了企业多年积累的经验和更高的安全要求,形成完整的标准体系严格遵守这些标准和规范是确保矿井提升机安全运行的基础近年来,随着智能矿山建设的推进,相关标准也在不断更新,增加了数字化、智能化方面的新要求,引领行业向更高水平发展提升机系统组成总览安全防护系统提供多重保护,确保设备安全运行拖动控制系统调控电机运行状态和提升过程辅助系统润滑、冷却和环境保障制动系统确保提升机平稳启停机械传动与工作机构实现能量传递和动力输出矿井提升机是一个复杂的机电一体化系统,各组成部分紧密配合,共同确保提升过程的安全可靠其中工作机构和机械传动是核心,制动系统关系到安全性,润滑系统影响设备寿命,而拖动控制和安全防护则是整个系统的大脑和神经现代提升机系统还增加了远程监控、数据采集和故障诊断等智能化模块,进一步提升了系统的可靠性和维护便利性工作机构详解工作机构是提升机的核心部分,主要包括卷筒或摩擦轮、主轴装置等卷筒式提升机通过缠绕钢丝绳提升容器,其卷筒通常采用铸钢或焊接结构,表面有螺旋槽确保钢丝绳有序排列而摩擦式提升机则利用摩擦轮和钢丝绳之间的摩擦力传递动力,摩擦轮表面衬有特殊材料以增大摩擦系数主轴装置承担着连接动力系统和提升部件的重要任务,材质通常为高强度合金钢,加工精度要求极高,以确保长期运行的可靠性和稳定性现代提升机的工作机构设计越来越注重轻量化和高强度的平衡,以提高能效并降低维护难度机械传动装置电动机选型减速器结构联轴器特点提升机通常采用直流电动机或交流变频调通常采用两级或三级减速,以大齿轮和小连接电机与减速器、减速器与卷筒之间,速电动机,大型提升机功率可达数千千齿轮组合实现高转矩输出齿轮材质多为常用弹性联轴器,能吸收振动和冲击,补瓦直流电动机调速性能好但维护复杂,高强度合金钢,精密加工以确保运行平偿轴的微小偏差,保护传动系统交流变频电机维护简便但初期投资较高稳、噪音低、寿命长机械传动装置的设计需要综合考虑提升工况的变化特性,尤其是频繁的启动和制动过程中产生的冲击载荷为应对这一挑战,现代传动系统通常采用变频调速或液力耦合器等技术,实现平滑的能量传递,减少机械磨损并提高能源利用效率制动系统主制动器安全制动器通常为盘式或鼓式制动器,由液压系统控与主制动器独立的备用系统,在主系统失效制,在正常运行时处于松开状态时自动启动,确保双重保护监测反馈系统液压控制系统实时监测制动器状态,确保制动力符合安全提供精确的制动压力控制,实现平稳制动,要求避免过度冲击制动系统是提升机安全运行的最后一道防线,采用失效-安全设计原则,即在动力或控制系统失效时,制动器会自动启动并保持闭合状态制动系统的设计需满足紧急情况下,提升容器能在规定距离内安全停止的要求,这尤其对高速大容量提升机至关重要现代制动系统常采用电液比例控制技术,根据提升速度和载荷自动调整制动力矩,实现更加平顺的启停过程,减少钢丝绳的动态载荷变化润滑系统油泵与储油装置提供压力油源和油品储存,确保润滑系统持续运行过滤与冷却去除油中杂质并控制油温,保证润滑效果和延长油品寿命分配与输送将润滑油精确输送到各摩擦点,实现重点润滑监测与报警监控油压、油温和油位,异常时及时报警润滑系统是提升机长期可靠运行的重要保障,其主要作用包括减少摩擦损耗、降低零部件温度、清除磨损产生的杂质以及防止腐蚀等现代提升机通常采用集中润滑系统,根据不同部位的需求提供差异化的润滑方案减速器等重要传动部件一般采用强制循环润滑,主轴轴承多使用油雾润滑,而导向装置和链条则以黄油定点润滑为主良好的润滑管理不仅能延长设备寿命,也能显著降低能耗和维护成本观测与操作系统深度指示器实时显示提升容器位置,精确到厘米级,是操作员掌握提升过程的主要依据现代系统结合编码器和激光测距,双重确保位置准确控制面板集中显示速度、电流、电压、温度等运行参数,提供手动和自动控制接口,是人机交互的主要界面监控系统通过视频监控关键部位,如卷筒、天轮和罐道,帮助操作员实时了解设备状态,及早发现异常情况警报与联锁当出现超速、过卷、钢丝绳松弛等异常情况时,自动发出警报并启动相应安全措施,防止事故发生观测与操作系统是提升机操作员的眼睛和手臂,通过这个系统,操作员能够精确控制提升过程,确保人员和设备安全现代提升机观测系统已从早期的机械式发展为全数字化,并融合了人工智能和大数据技术,具备自诊断和预测性维护能力拖动、控制与安全保护电机拖动系统控制与保护系统现代提升机多采用交流变频或数字直流调速系统,实现平滑的速基于PLC或专用控制器的自动化系统,实现全面监控和多重安全度控制和精确的位置定位拖动系统通常包括保护•变频器或可控整流器•速度曲线自动控制•功率匹配的电动机•过卷保护和深度监测•电流检测和过载保护•钢丝绳张力监控•能量回馈装置•制动系统状态监测•人员安全联锁保护•故障自诊断功能拖动和控制系统是提升机的大脑和神经中枢,负责协调各部分工作并确保安全运行现代系统采用冗余设计,关键部件配置备份,确保单点故障不会导致整体失效安全保护层层设防,采用独立于主控系统的硬件电路作为最后防线,即使在软件系统完全失效的情况下也能确保基本安全典型结构主轴装置吨45承载能力大型提升机主轴通常能承受数十吨重的静载荷和动态冲击毫米800轴径尺寸根据载荷不同,主轴直径从几十厘米到近一米不等年30设计寿命优质合金钢材质加工而成,设计使用寿命长毫米
0.01加工精度需要高精度加工确保长期运行的可靠性主轴装置是连接卷筒与动力系统的关键部件,通常采用高强度合金钢制造,经过特殊热处理工艺以提高强度和耐磨性主轴两端通过高精度轴承支撑,轴承多采用自调心双列圆柱滚子轴承,能承受较大的径向载荷并补偿轴的微小变形主轴的设计需考虑疲劳强度和动态响应特性,特别是频繁启停时的应力变化情况现代提升机的主轴设计已融入有限元分析和动态仿真技术,并通过在线监测系统实时监控轴的工作状态导向轮及其作用转向导向轮将钢丝绳从卷筒引导至井筒的方向,改变钢丝绳的运行路径,通常安装在卷筒和天轮之间这种导向轮需要承受较大的侧向力,轴承和支撑结构需要特别加强张力平衡轮用于调节钢丝绳的张力,确保多绳系统中各绳受力均匀在摩擦式提升机中尤为重要,可以防止钢丝绳打滑,延长使用寿命绳道导向轮引导钢丝绳在正确的轨迹上运行,防止钢丝绳相互摩擦或与其他结构接触这类导向轮布置精确,确保钢丝绳平稳运行,减少磨损导向轮在整个提升系统中起着至关重要的作用,它们不仅确保钢丝绳按预定路径运行,还能减小绳索的弯曲应力,延长使用寿命导向轮通常采用高强度铸钢制造,轮槽表面经过特殊处理以减少与钢丝绳的磨损在维护中,需定期检查导向轮的轮槽磨损情况和轴承状态减速器关键点承载能力与安全系数矿井提升机减速器需承受较大的动载荷和冲击载荷,尤其是启动和制动时的瞬时扭矩可达正常运行时的2-3倍因此,设计时通常采用较高的安全系数,关键齿轮和轴的强度设计参数远高于一般工业设备齿轮结构与材质选择常采用斜齿轮或行星齿轮结构,前者结构简单维护方便,后者体积小重量轻齿轮材质通常选用42CrMo或20CrMnTi等调质钢,经渗碳淬火处理后,表面硬度可达HRC58-62,具有良好的耐磨性和接触疲劳强度润滑与冷却系统大型减速器通常采用强制循环润滑系统,配备油泵、滤油器和冷却器,确保齿轮和轴承得到充分润滑和冷却油温监测是重要的安全措施,当温度超过设定值时会触发报警或停机保护减速器是提升机的核心部件之一,其可靠性直接影响整个系统的运行安全现代提升机减速器多采用模块化设计,便于维护和零部件更换同时,通过振动监测、油液分析等预测性维护技术,可以及早发现潜在问题,避免突发故障导致的长时间停机车槽装置与尾绳悬挂平衡重作用尾绳系统通过添加适当重量的平衡重,减小提升机主电机负载变化,稳定提升过程,显著降低能耗在深井提升中尤为重要张力调节车槽装置可根据提升情况自动调节尾绳张力,确保钢丝绳始终保持适当张力,防止松绳或过度拉伸防摆与导向通过导向装置限制尾绳摆动,防止尾绳在井筒中相互缠绕或与其他设备碰撞,保证提升系统的稳定运行状态监测现代尾绳系统配备传感器实时监测张力变化和位置偏差,发现异常时及时发出警报,防止事故发生车槽装置与尾绳悬挂系统在深井提升中扮演着至关重要的角色传统设计中,车槽通常位于井底,而现代设计则倾向于将车槽置于井中或地面,以方便维护和减少井底空间占用尾绳选材与主提升绳相似,但直径较小,弯曲性能更好在摩擦式提升机中,尾绳系统还具有平衡提升容器两侧重量差异的作用,防止钢丝绳在摩擦轮上打滑,是确保系统安全运行的关键部件承接装置与张力平衡张力传感器液压平衡装置承接装置实时监测每根钢丝绳的张通过液压缸自动调节各绳连接钢丝绳与提升容器,力变化,为平衡系统提供索的张力,确保多绳系统采用特殊结构确保载荷均数据支持现代系统采用中钢丝绳受力均匀,延长匀分布到每根钢丝绳,防高精度应变式传感器,可使用寿命并提高安全性止应力集中造成的早期失精确测量
0.1%的张力变效化张力监控系统集成张力数据分析与报警功能,当张力异常或平衡失调时自动发出警报,确保系统安全运行承接装置与张力平衡系统是多绳摩擦式提升机的关键组成部分在多绳系统中,即使1%的张力不平衡也会导致钢丝绳加速磨损和疲劳现代张力平衡系统采用主动式控制,能在提升过程中实时调节各绳张力,确保负载均匀分布承接装置的设计需考虑载荷传递路径和应力分布,采用弹性连接方式可减小冲击载荷,提高系统寿命定期检查承接装置的磨损和变形情况是维护工作的重点内容容器类型及特点箕斗罐笼跳桶主要用于矿石、煤炭等物料提升,具有主要用于人员、设备和少量物料运输,在浅井和辅助井筒使用较多,具有以下以下特点具有以下特点特点•载重能力大,一般为20-60吨•多层设计,可同时运载多批人员•结构简单,成本低•自动装卸料,效率高•配备安全门和闭锁装置•容量小,一般不超过5吨•底部或侧面卸料设计•内置通讯和照明设备•手动或简易机械卸料•卸料门采用液压或机械驱动•底部可设计轨道接轨装置•维护方便,易于更换•内壁采用耐磨材料•顶部安装安全保护装置•适合临时性或辅助性提升作业提升容器是连接地面与井下的桥梁,其设计需兼顾安全性、可靠性和使用效率现代提升容器多采用高强度钢结构,并通过有限元分析优化设计,减轻重量同时保证强度安全装置如防坠器、限速器和缓冲器是重要组成部分,确保在钢丝绳断裂等紧急情况下保护人员安全钢丝绳结构与参数结构特点多股绳芯结构,具有防旋转、抗疲劳特性材质选择高强度碳素钢,表面镀锌或涂层处理关键参数直径30-60mm,抗拉强度≥1770MPa安全要求安全系数≥5,定期检测断丝率钢丝绳是提升系统的关键安全部件,直接承担提升载荷矿用钢丝绳通常采用6×37或8×19结构,具有良好的柔韧性和较高的金属截面系数为增强耐磨性和抗腐蚀性,现代钢丝绳经过特殊表面处理,并采用高性能润滑脂填充绳芯,延长使用寿命根据《煤矿安全规程》要求,提升钢丝绳必须定期进行无损检测,当断丝率达到规定限值或绳径减小超过标准时,必须立即更换同时,钢丝绳的连接、固定和导向装置也需符合严格标准,以确保提升系统的安全可靠防过卷与深度指示电气防过卷机械防过卷通过位置传感器和限位开关,在提升容作为电气防护的后备措施,通常采用缓器接近井口或井底临界位置时,自动减冲装置和止挡器,在电气防护失效时物速或切断电源,防止容器超出安全范理阻止提升容器继续运行,是最后的安围现代系统多采用多重冗余设计,确全保障线这些装置需定期检查和测保单点故障不会导致系统失效试,确保关键时刻能正常工作深度指示系统实时显示提升容器在井筒中的精确位置,为操作员提供直观信息现代系统结合编码器、激光测距和惯性导航等技术,实现厘米级的定位精度,并具备自校准功能,确保长期准确运行防过卷与深度指示系统是提升机安全运行的重要保障随着技术发展,现代系统已从简单的机械指针发展为全数字化显示,并与提升机控制系统深度集成,实现智能化监控和自动保护在设计中,必须遵循多层防护、独立验证的原则,确保系统的高可靠性定期测试和校准是维护工作的重点,尤其是在设备大修或控制系统升级后,必须进行全面的功能验证,确保所有保护措施有效可靠天轮结构与维护结构组成天轮主要由轮体、轴承、轴和支架组成轮体通常采用铸钢或焊接结构,轮缘设计有特殊的绳槽,确保钢丝绳稳定运行而不脱离轨道轴承多为自调心双列滚子轴承,能适应轴的微小变形主要功能天轮将提升机的牵引力通过钢丝绳传递给提升容器,同时改变钢丝绳的运行方向它还能减缓绳索振动,使提升过程更加平稳优质天轮设计能显著延长钢丝绳使用寿命,降低系统能耗日常维护需定期检查轮槽磨损状况、轴承温度和润滑情况当轮槽磨损超过原始直径的
7.5%时,必须进行修复或更换轴承润滑通常每1-3个月进行一次,并密切监控噪音和温度变化检修要点年度大检修时需拆卸天轮进行全面检查,测量轮槽直径、检查轴的直线度、更换磨损的轴承,并进行必要的调整和校正检修后进行低速试运行,确保运行平稳无异常震动和噪音天轮是提升系统中的关键部件,其状态直接影响钢丝绳的使用寿命和整个系统的运行安全现代天轮设计采用计算机辅助优化,轮槽采用特殊材料处理,具有更好的耐磨性和自润滑特性同时,配备在线监测系统,实时监控温度、振动和噪音,为预测性维护提供数据支持设备外观实拍案例上图展示了国内某大型煤矿使用的现代化提升设备实拍左上角为双卷筒式提升机主机,卷筒直径
4.5米,配备了高精度的绳槽,确保钢丝绳有序排列右上角为提升机控制室内部,采用全数字化控制台,操作员可通过大屏幕监控系统实时掌握提升过程的各项参数左下角展示了井架顶部的天轮装置,配备了防雨罩和除冰系统,确保全天候可靠运行右下图分别为人员运输用的多层罐笼和矿石提升用的大型箕斗,都采用了高强度钢结构,配备了先进的安全保护装置这套提升系统服务于深度超过800米的矿井,日提升能力超过15000吨矿井提升机控制流程启动前检查确认各系统状态正常,安全联锁闭合,无报警信号,获得井口信号工确认初始启动释放制动器,电机低速启动,系统进入爬行状态,确认运行平稳后进入加速阶段加速过程按预设速度曲线逐步增加速度,监控电流、速度和位置参数,确保在安全范围内恒速运行达到设定速度后保持稳定运行,系统自动调节电机输出,补偿载荷变化减速过程接近目标位置时按曲线减速,确保平稳过渡,防止冲击载荷精确停车低速接近目标位置,精确停靠,启动制动器锁定系统矿井提升机的控制流程看似简单,实则蕴含了复杂的控制算法和安全逻辑现代提升机控制系统多采用PLC或专用控制器,根据载荷、行程和目标自动生成最优速度曲线,确保高效运行的同时保证安全性整个过程采用闭环控制,通过位置、速度和电流等多重反馈信号实时调整控制参数与智能化应用PLC控制系统架构智能化功能拓展PLC现代提升机控制系统通常采用冗余PLC结构,包括随着技术发展,提升机控制系统集成了多种智能化功能•主控PLC负责核心控制逻辑和运行管理•远程监控与操作通过工业以太网实现远程实时监控•安全PLC独立监控安全参数,确保系统安全•故障诊断专家系统自动分析故障原因并提供处理建议•人机界面触摸屏或图形工作站•预测性维护基于大数据分析预测设备状态•远程I/O模块分布式数据采集•能耗优化自动调整运行参数降低能耗•工业网络连接各控制节点•数据挖掘分析历史数据改进操作策略PLC与智能化技术的应用极大提升了提升机系统的可靠性和效率现代系统通过OPC UA、MQTT等工业通信标准,实现与矿山信息化系统的无缝集成,成为智慧矿山建设的重要组成部分同时,采用边缘计算技术在本地处理关键数据,确保即使在网络中断情况下也能维持核心功能运行提升机系统选型原则安全可靠性首要考虑因素,确保人员和设备安全生产需求匹配满足矿山产能和运输要求地质条件适应性考虑井深、井筒状况等客观条件能源效率优化能耗,降低运行成本投资合理性平衡初期投资与长期收益提升机系统选型是矿山设计中的关键环节,直接影响矿山的生产能力和经济效益选型过程需综合考虑矿山服务年限、开采深度、日产量需求、井筒条件等因素,进行细致的技术经济比较通常情况下,大型矿山倾向于选择多绳摩擦式提升机,中小型矿山则多采用单绳或双绳卷筒式提升机随着绿色矿山理念的普及,节能环保型提升机越来越受到重视采用变频调速、能量回馈等技术的新型提升机虽然初期投资较高,但长期运行成本显著降低,综合经济效益更好选型时还应考虑设备的可扩展性和兼容性,以适应未来可能的产能调整和技术升级现场操作规范操作人员资质必须经过专业培训并取得特种设备操作证,熟悉提升机结构原理和安全操作规程定期进行理论和实操考核,确保技能持续符合要求每班必须指定专人负责,严格执行交接班制度启动前检查每班开始前必须进行全面检查,包括制动系统、信号装置、深度指示器、安全联锁装置等确认各系统状态正常,无报警信号,获得井口信号工确认后方可启动提升机运行中监控操作过程中必须全神贯注,严格按照信号指令操作,密切观察速度、电流、深度等参数变化发现异常立即采取措施,必要时紧急停机严禁超载、超速或无监管运行应急处置熟悉各类紧急情况下的处置程序,掌握手动操作技能定期参加应急演练,确保在系统失效情况下仍能安全操控设备突发事件后按规定流程报告并记录提升机操作是矿山生产中责任最重的岗位之一,直接关系到井下数百人的生命安全严格的操作规范和完善的培训体系是确保安全的基础现代提升机虽然实现了高度自动化,但仍需要操作人员的专业判断和处置能力,尤其是在异常和紧急情况下日常巡查项目卷筒与摩擦轮检查绳槽磨损状况、表面是否有裂纹或变形,轴承温度和声音是否正常注意钢丝绳排列是否整齐,防止错绕和乱绳事故减速器与传动系统检查油位、油质和油温,观察齿轮箱有无漏油、异响,测量轴承温度重点关注联轴器的紧固情况和弹性元件磨损状态钢丝绳与连接装置目视检查钢丝绳有无断丝、锈蚀、变形,测量绳径检查连接装置的紧固情况,尤其是楔形连接头的位置是否变化制动与安全装置检查制动器摩擦片磨损状况,测量制动行程,确认液压系统压力正常测试极限开关、过卷保护和深度指示器功能日常巡查是提升机预防性维护的核心内容,能及早发现潜在问题,防止故障扩大巡查工作应按照标准化流程进行,使用专门的检查表格记录数据,并与历史数据对比分析,发现异常趋势现代维护管理中,移动终端和二维码技术的应用使巡查工作更加规范高效,数据可直接上传至维护管理系统,实现全过程可追溯钢丝绳使用与维护日常检查每班视觉检查,观察断丝、磨损、变形等情况,测量关键位置直径,确认润滑状态定期无损检测每季度使用专用检测仪器进行全长段无损检测,评估内部损伤和疲劳情况润滑养护根据使用环境定期涂抹专用润滑油,防止内部腐蚀和减少摩擦损耗档案管理建立完整使用档案,记录安装日期、检测结果、润滑记录,确定更换周期及时更换当断丝率超标或直径减小超过限值时,按规程要求及时更换钢丝绳钢丝绳是提升系统的生命线,其维护工作直接关系到整个系统的安全性根据《煤矿安全规程》,当钢丝绳断丝率达到规定值通常为单位长度内钢丝总数的10%或直径减小超过原始直径的7%时,必须立即更换优质的维护可显著延长钢丝绳使用寿命,如定期润滑可减少30%以上的磨损率现代钢丝绳管理采用全寿命周期理念,从选型、验收、安装、使用到报废的全过程管控,辅以先进的在线监测技术,实现状态预警和预测性维护,大幅提高系统可靠性容器检查要点结构完整性门锁与连接装置导向装置信号与通讯设备检查主框架、底板和侧板是否检查安全门的开关灵活性和密检查滑靴或滚轮磨损情况,确测试紧急信号装置、通讯电话有变形、裂纹或松动特别关封性,锁定机构是否可靠确保与井筒导轨配合良好,无过和广播系统功能是否正常确注焊缝和连接部位,这些区域认连接提升钢丝绳的装置无变度间隙检测缓冲装置的弹性认照明系统工作状态良好这容易产生疲劳裂纹使用超声形和松动,所有销轴和保险装和完整性,确保能有效吸收冲些设备在紧急情况下尤为重波或磁粉探伤等无损检测方法置完好这些部件是人员安全击能量导向系统直接影响提要,必须确保随时可用检查关键结构的直接保障升过程的稳定性提升容器是直接承载人员和物料的设备,其安全性和可靠性直接关系到生产安全检查工作应按照规范要求定期进行,重点部位采用多种检测手段结合评估对于人员罐笼,安全要求更为严格,除常规检查外,每年还需进行一次负载测试,确认其承载能力符合设计要求现代提升容器检查已引入数字化技术,如三维激光扫描可快速获取容器的几何尺寸变化,比对分析软件能精确识别变形区域,提高检查效率和准确性制动系统维护日常检查项目定期维护工作制动系统是提升机最关键的安全部件,日常维护不可忽视除日常检查外,还需进行以下定期维护•检查制动行程,确保在规定范围内•更换磨损超限的摩擦片•测量摩擦片厚度,记录磨损程度•检查并更换液压油,清洗滤芯•检查液压系统压力,确认稳定性•校准压力传感器和行程开关•观察制动时间,确保响应迅速•检查制动弹簧的弹性及预紧力•检测制动力矩,满足设计要求•检修液压缸和密封件•确认安全联锁功能正常•测试备用能源系统功能制动系统维护的核心原则是预防为主,确保可靠根据制造商建议和安全规程要求,制动摩擦片通常在磨损达到原厚度的30%时就应更换,而不是等到极限状态液压系统是制动可靠性的关键,油品质量和系统压力必须严格控制,定期取样分析油液状态,发现异常及时处理现代制动系统维护已引入预测性技术,通过监测制动过程中的压力曲线、行程变化和温度上升,分析制动系统的健康状态,预测潜在故障,实现精准维护这种基于状态的维护策略大大提高了系统可靠性,并优化了维护成本天轮与导向轮维护轮槽检查维护轮槽是天轮和导向轮最易磨损的部位,需定期用专用量规测量轮槽形状和尺寸当磨损达到钢丝绳直径的
7.5%时,需进行修复或更换修复通常采用特种焊接和精密加工,恢复原始轮槽形状轴承润滑维护轴承是天轮正常运转的关键,通常采用自动润滑系统定期注入润滑脂维护时需检查润滑装置是否正常工作,轴承温度是否在正常范围内,并留意是否有异常噪音使用红外测温仪监测轴承温度变化趋势安装校准维护天轮和导向轮的安装位置和对准状态直接影响钢丝绳寿命每年大修时需检查轮轴的水平度和垂直度,校正偏差使用激光测量工具确保多轮系统在同一平面内,偏差控制在毫米级以内天轮和导向轮虽然结构相对简单,但在提升系统中承担着重要角色,其状态直接影响钢丝绳的使用寿命和提升系统的运行安全维护工作应特别关注轮槽外观、尺寸和形状的变化,因为不当的轮槽配合会导致钢丝绳过度弯曲和局部磨损,显著缩短使用寿命现代维护实践中,声学发射技术和振动分析已用于天轮轴承的健康监测,能在早期发现潜在故障,避免突发停机此外,耐磨合金和表面强化技术的应用也大大延长了轮槽的使用寿命,降低了维护频率电气系统检修低压控制回路检修检查并清洁继电器触点,确认接线牢固无松动,测量关键元件如时间继电器和保护继电器的动作参数是否符合设定值更换老化的电子元件和易损件,特别是关键保护电路中的元器件保养PLC系统,检查I/O模块状态,备份控制程序高压动力回路检修检测高压开关、接触器和断路器的绝缘性能,确认机械联锁和电气联锁功能正常测量电机绕组绝缘电阻,检查碳刷磨损情况和换向器表面状态对变频器和直流调速系统进行参数校验,确保调速特性符合要求对高压电缆进行绝缘监测,防止绝缘老化引发事故信号与监测系统检修校准深度指示器和速度表,确保显示准确检查位置传感器、速度传感器和限位开关的动作可靠性,调整灵敏度和动作位置测试防过卷保护系统,模拟故障工况验证保护功能检修通讯系统和远程监控设备,确保信号传输稳定可靠升级维护监控软件,优化系统性能电气系统检修是提升机维护的重要部分,直接关系到控制精度和安全可靠性检修工作应严格按照规程和制造商手册进行,关键步骤执行二次确认,防止误操作检修后必须进行全面的功能测试,确认所有系统正常工作并相互协调现代电气系统检修已融入预测性维护理念,通过红外热像仪检测接线端子和电气元件温度异常,使用局部放电检测技术评估绝缘状态,运用电机电流特征分析预测电机健康状况,大大提高了维护的针对性和有效性控制面板与深度指示校正深度指示器检查每班开始前目视检查深度指示器显示是否正常,与实际罐位对比,确认无明显偏差特别注意数字跳动、指针抖动等异常现象,这可能预示传感器或机械传动故障定期校准程序每周进行一次深度指示器校准,将提升容器精确停在井口基准位置,调整指示器至零位然后移动至井下基准位置,确认显示值与实际深度一致对于数字系统,可能需要在控制软件中调整参数传感器维护检查编码器、旋转传感器或其他位置检测装置的机械连接和电气接口,确保牢固可靠清洁传感器表面,防止灰尘影响检测精度测试信号输出稳定性,必要时更换老化的传感器限位校验结合深度指示器校准,同时检查和调整上下限位开关的动作位置,确保在安全距离内能可靠触发测试防过卷极限开关,验证在紧急情况下的保护功能,调整动作参数使其符合安全要求控制面板与深度指示系统是操作员判断提升容器位置的唯一依据,其准确性直接关系到提升作业的安全虚指现象指示器显示与实际位置不符是一种严重安全隐患,可能导致过卷或撞底事故因此,定期校准和检查至关重要,尤其是在设备大修或控制系统调整后现代深度指示系统已采用多重冗余设计,常见的配置是编码器和脉冲计数器双重检测,两者互相验证,发现偏差自动报警更先进的系统还引入了激光测距或惯性导航技术,实现厘米级的定位精度,提高了操作安全性故障案例分析一事故描述某煤矿使用的提升钢丝绳在运行过程中突然断裂原因分析调查发现钢丝绳已超期使用且磨损严重,长期缺乏有效润滑整改措施建立钢丝绳全生命周期管理系统,实施定期无损检测这起事故发生在2019年,幸运的是由于安全装置的有效工作,防坠器及时抓住了井筒导轨,避免了人员伤亡事后调查发现,该钢丝绳已使用了超过规定期限的时间,而且最后一次无损检测是在事故前8个月进行的,远超过每季度检测的安全要求更严重的是,钢丝绳的润滑极为不足,导致内部腐蚀严重,断裂部位的断丝率已达到15%,远超规定的10%更换标准针对这一事故,矿方全面修订了钢丝绳管理制度,引入电子标签追踪系统记录每根钢丝绳的安装日期、检测记录和维护情况建立了月度除尘润滑和季度无损检测制度,并要求当断丝率达到7%时就提前更换,大大提高了安全裕度同时加强了维护人员的培训,提高了对钢丝绳检查和维护的专业技能故障案例分析二事故前兆操作员报告制动距离有所增加,但未引起足够重视事故经过降速过程中制动失灵,箕斗超速并撞击井底缓冲器调查发现制动衬片严重磨损,液压系统存在泄漏改进措施建立制动系统数字化监测和定期维护计划这起事故发生在2020年某金属矿山,导致提升设备严重损坏但幸无人员伤亡调查显示,事故主要原因是制动衬片磨损已达极限,但维护人员在例行检查中未能发现问题,主要是因为检查不够细致且缺乏量化标准同时,液压系统的微小泄漏导致压力不足,使制动力矩低于设计要求事故后,该矿山全面改革了制动系统的维护管理,实施以下改进措施1)安装制动行程在线监测系统,实时监控制动性能变化;2)制定衬片厚度和液压压力的精确检测标准和周期;3)增加备用制动系统,确保单系统失效时仍能安全制动;4)提升维护人员资质要求,加强专业培训和考核这些措施实施后,该矿山再未发生类似事故,制动系统的可靠性得到显著提高故障排查流程初步原因分析故障现象识别根据故障现象和历史记录,确定可能的故障范围2和性质准确记录和描述故障表现,包括时间、条件和相关参数系统检测与确认使用专业工具和方法进行针对性检测,确认具体故障点验证与预防措施测试验证修复效果,分析根本原因并采取预防措故障处理与修复施实施维修或更换操作,恢复系统功能有效的故障排查是提升机维护的关键能力,特别是对于断绳、脱绳、松绳等危险性故障,需要系统性的排查流程和专业的技术手段标准的排查流程包括从现象到原因的逻辑分析,再到有针对性的检测和修复,最后是全面验证和预防措施制定现代故障排查已融入数字化技术,维护人员可通过控制系统的历史数据查询故障发生前的运行状态,结合设备健康监测系统的趋势分析,快速定位潜在问题此外,增强现实AR技术的应用使复杂设备的故障诊断更加直观高效,维护人员可通过AR眼镜获取实时指导和技术支持,大幅提高排查效率设备定期检修计划检修级别周期主要内容停机时间日常保养每日外观检查、润滑补充、简不停机单调整周维护每周深度指示校准、制动系统2-4小时检查月检修每月电气检查、钢丝绳检测、8-12小时紧固件检查季度检修每季度润滑油更换、轴承检查、1-2天制动器调整半年检修每半年电机大修、减速器检查、3-5天控制系统测试年度大修每年全面拆检、更换易损件、7-15天系统优化设备定期检修是确保提升机长期安全可靠运行的基础工作科学的检修计划应基于设备使用状况、制造商建议和安全规程要求,合理安排不同级别的检修活动检修计划的制定需考虑矿井生产需求,尽量减少对生产的影响,同时保证检修质量和安全现代检修管理已从传统的周期性检修向状态维修转变,通过在线监测系统实时评估设备状态,确定最佳检修时机这种基于状态的维护策略能更精准地分配维护资源,减少不必要的停机时间,同时避免因维护不足导致的故障风险维护管理软件的应用使检修计划执行和记录更加规范化、数字化,为设备全生命周期管理提供数据支持设备大修与技术改造大修准备阶段核心工作内容设备大修是一项系统性工程,需要充分准备大修过程中的主要工作包括•编制详细的大修方案和计划•卸载拆解主要部件,进行全面检测•准备必要的备品备件和专用工具•更换磨损严重的轴承、齿轮和衬套•组织专业技术人员和维修队伍•修复或更换卷筒、摩擦轮等工作部件•进行安全技术交底和培训•检修电动机、减速器和制动系统•制定应急预案和质量验收标准•校验和更新控制系统和保护装置•进行局部技术改造和性能优化设备大修是延长提升机使用寿命和提高可靠性的重要手段在大修过程中,应注重隐患排查和根本原因分析,针对发现的问题实施有效的永久性解决方案,而不仅仅是临时修复大修完成后必须进行严格的验收测试,包括无负载试运行、低速负载试验和额定负载试验等多个阶段,确保所有系统正常工作技术改造是设备升级的重要环节,现代提升机大修常结合智能化改造,如增加变频调速系统、更新数字化控制平台、加装设备健康监测系统等这些改造不仅能延长设备寿命,还能提高能效、降低维护成本,提升自动化水平,为矿山智能化奠定基础改造设计应充分考虑原有系统的兼容性和可靠性要求,避免大拆大建带来的风险节能降耗措施25%15%变频调速节能率能量回馈节省采用变频调速技术替代传统能耗制动方式制动能量回馈电网减少电力消耗10%40%润滑优化节能综合节能潜力新型节能润滑油减少摩擦损失多种技术集成应用可实现显著节能提升机作为矿山用电大户,其节能降耗对整个矿山的能源效率具有重要影响变频调速技术是最有效的节能措施之一,通过精确控制电机转速和转矩,实现平滑加减速,避免传统能耗制动方式的能量浪费特别是在频繁启停的工况下,节能效果更为显著能量回馈技术是另一重要节能手段,尤其对于下放重载的情况,可将重力势能转化为电能回馈至电网,减少能源消耗此外,优化控制策略、采用高效电机和减速器、使用低摩擦系数的新型润滑油等措施也能带来可观的节能效果现代矿山越来越重视提升机能效管理,通过在线能耗监测系统实时跟踪能源消耗情况,为进一步节能提供数据支持,成为绿色矿山建设的重要内容安全操作规程人员资质要求操作前检查运行中管理提升机操作人员必须持证上严格执行班前检查制度,确认严禁超载、超速运行严格按岗,经过专业培训并定期考各系统状态正常检查制动装照信号指令操作,未收到明确核身体状况良好,无妨碍安置、深度指示器、信号装置和信号不得启动操作过程中专全操作的疾病操作前不得饮安全联锁功能,发现异常立即人专岗,不得擅自离岗或由非酒或服用影响注意力的药物,报告并解决检查运行环境,授权人员替岗密切监视运行保持精神集中确保无妨碍安全操作的因素参数,出现异常及时处理严禁事项严禁带病运行设备严禁违章指挥和违章操作严禁超负荷使用和暴力操作严禁在供电不稳定情况下运行严禁超过规定期限使用钢丝绳和关键安全部件安全操作规程是提升机安全运行的基础,必须严格执行,绝不能有任何侥幸心理各矿山应根据国家安全规程和设备特点,制定符合实际情况的详细操作规程,并通过培训、演练和考核确保操作人员充分掌握规程执行情况应纳入安全考核体系,形成制度保障现代安全管理强调预防为主、多重防护的理念,通过技术和管理双重手段确保操作安全一方面,采用先进的联锁保护和智能监控系统,从技术上防止误操作;另一方面,建立严格的安全操作制度和问责机制,从管理上规范操作行为两者结合,形成全方位的安全保障体系,有效防范各类事故发生应急处置与逃生演练应急情况识别迅速判断故障性质和危险程度,启动相应级别的应急预案人员安全保障确保现场人员安全,必要时组织撤离,优先保障生命安全设备安全处置根据故障类型采取紧急停机、制动锁定等安全措施控制事态发展报告与求援按规定程序向上级报告并请求专业救援,提供准确的故障信息应急救援与恢复组织专业队伍实施救援和修复,尽快恢复正常运行应急处置能力是提升机安全管理的重要组成部分矿山应建立完善的应急预案体系,针对断绳、制动失效、停电、火灾等不同类型的紧急情况制定具体处置流程预案应明确职责分工、处置步骤和安全措施,确保在紧急状态下能有序高效地开展救援工作定期的应急演练是提高处置能力的有效手段演练应尽可能模拟真实情况,包括停电情况下的紧急制动、制动系统失效时的备用方案、提升容器困在井筒中的救援等场景通过演练发现预案中的不足并及时改进,使操作人员熟悉应急程序,在实际紧急情况下能够冷静应对现代矿山还引入虚拟现实技术进行沉浸式应急培训,提高培训效果和覆盖面智慧矿山与提升机发展趋势远程智能控制基于工业互联网的远程监控和操作系统,实现提升机的远程智能控制操作员可在地面控制中心通过高清视频和数据传输系统,远程操作多台提升设备,提高管理效率和安全性无人化运行人工智能和机器学习技术的应用使提升机朝着全自动无人化方向发展系统能根据生产调度自动规划提升任务,优化提升路径和速度曲线,减少人工干预,提高效率和安全性大数据分析通过收集和分析提升机运行过程中的海量数据,实现故障预测、性能优化和寿命评估大数据技术能识别传统方法难以发现的潜在问题,为维护决策提供科学依据数字孪生技术创建提升机的虚拟数字模型,实时映射物理设备的运行状态通过数字孪生技术可进行虚拟调试、优化控制参数、模拟故障情景,为实际操作和维护提供指导智慧矿山建设正在深刻改变传统提升机的运行模式和管理方式在这一趋势下,提升机从单一的运输设备升级为集成了传感、通信、计算和控制功能的智能系统,成为矿山数字化转型的重要一环通过物联网技术实现全面感知,通过云计算实现数据分析和决策支持,通过人工智能实现自主运行和优化控制未来的智能提升系统将更加注重人机协同,在保持高度自动化的同时,通过增强现实、虚拟现实等技术强化人的监督和干预能力,实现人机优势互补同时,系统间的协同也将加强,提升机将与井下运输、通风、排水等系统深度集成,形成全矿井的智能协同控制网络,推动矿山向更高水平的智能化迈进新技术与未来挑战材料技术革新面临的挑战新材料技术在提升机领域的应用正在加速提升机技术发展仍面临诸多挑战•高强度合成纤维绳重量轻、强度高、不需润滑•超深井提升超过2000米深度的可靠提升技术•纳米复合材料提高摩擦部件耐磨性•全天候适应性极端环境下的稳定运行•新型轻量化合金减轻动态负载提高效率•安全标准提升零事故目标的实现路径•智能材料具有自诊断和自修复能力•能效进一步提高应对能源紧张和碳减排•环保型润滑材料减少污染更易降解•智能化与安全性平衡防止过度依赖自动化•老旧设备改造技术兼容性和经济性问题新技术的应用正在重塑传统提升机的面貌智能故障预测技术利用机器学习算法分析设备运行参数,能在故障发生前数天甚至数周预警,为维护决策提供充分时间低噪声齿轮技术通过优化齿形设计和表面处理,显著降低运行噪音和振动,提高操作舒适性和设备寿命然而,技术创新也带来了新的挑战如何在追求智能化的同时保持系统的可靠性和安全性,如何平衡先进技术应用与经济性,如何解决新旧技术过渡期的兼容问题,都是行业面临的重要课题未来提升机的发展将更加注重技术与需求的结合,在保证安全可靠的前提下,不断提高自动化水平、能源效率和环保性能,满足矿业可持续发展的要求课程小结安全至上始终将安全放在首位的运维理念科学维护预防为主、状态检修的维护策略原理结构深入理解提升机工作原理与组成通过本课程的学习,我们系统掌握了矿井提升机的基本原理、结构组成、操作规程和维护技术我们了解到提升机是矿山生产的关键设备,其安全可靠运行直接关系到矿井的正常生产和人员安全从历史发展到技术分类,从机械结构到电气控制,从日常操作到故障排查,我们全面认识了这一复杂精密的设备特别需要强调的是,提升机的维护管理必须坚持预防为主的原则,通过科学的检修计划和标准化的操作规程,确保设备长期安全可靠运行同时,随着智能矿山建设的推进,提升机正朝着自动化、智能化方向发展,这要求我们不断更新知识,掌握新技术,适应行业发展变化希望大家将所学知识应用到实际工作中,为矿山安全高效生产贡献力量课堂作业与答疑环节提升机安全检查要点故障分析练习开放讨论请列举三项提升机日常安全检查的关键内容,并根据所学知识,分析一个提升机深度指示器频繁就课程内容提出问题进行互动讨论可以是对某说明其重要性检查内容应具体明确,包括检查虚指的可能原因及解决方案要求分析思路清一知识点的疑问,也可以是结合自身工作经验提方法和判断标准,重点关注对安全运行有直接影晰,解决方案可行,并考虑预防类似问题再次发出的见解和建议鼓励分享实际工作中遇到的案响的关键部件生的措施例和解决方法以上是本次课程的作业内容,请在下次课前完成并提交我们将在下节课开始时进行讲评和讨论对于课程中的任何疑问,现在可以提出,我们将一一解答如有需要,也可以在课后通过教学平台或邮件联系我们,获取更多学习资料和技术支持最后,感谢大家的积极参与和认真学习矿井提升机技术是一个既有深度又有广度的专业领域,需要理论学习与实践经验相结合希望本课程能为大家提供坚实的知识基础,帮助大家在实际工作中更好地操作和维护提升设备,为矿山的安全生产做出贡献。
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