工业机器人操作与运维实训（初级）——教学日历

教学日历（学年第学期）20xx〜20xx x开课学院开课专业讲授学时32工业机器人操作与运维实课程名称授课教师实践/实验学时32训（初级）授课年级授课班级总学时64《工业机器人操作与运使用教材参考书目《工业机器人操作与运维实训（初级）》维实训（初级）》校历周次授课内容分章节题目项目一工业机器人安全操作（4学时）第1周任务一安全准备工作（2学时）任务二通用安全操作要求（2学时）项目二工业机器人机械拆装（4学时）第2周任务一工业机器人系统外部拆包（2学时）任务二常用工具的认识（2学时）项目三工业机器人安装（4学时）任务一识读工业机器人工作站机械布局图（1学时）任务二工业机器人本体的安装第3周任务三工业机器人控制柜的安装（1学时）任务四工业机器人示教器的安装（1学时）任务五工业机器人末端执行器的安装（1学时）项目四工业机器人外围系统安装（4学时）任务一识读工作站电气布局图（2学时）第4周任务二电气系统的连接与检测（1学时）任务三搬运码垛单元的安装（1学时）项目五工业机器人安装（4学时）任务一示教器操作环境配置（2学时）第5周任务二工业机器人的运行模式及运行速度设置（1学时）任务三查看工业机器人的常用信息（1学时）项目六工业机器人运动模式测试（4学时）任务一工业机器人的单轴运动测试（1学时）第6周任务二工业机器人的线性运动与重定位运动测试（2学时）任务三工业机器人紧急停止及复位（1学时）项目七工业机器人坐标系标定（4学时）任务一工具坐标系标定（2学时）第7周任务二工件坐标系标定（2学时）项目八工业机器人程序备份与恢复（4学时）第8周任务一工业机器人程序及数据的导入（2学时）任务二工业机器人程序及数据的备份（2学时）项目九工业机器人搬运码垛样例程序调试与运行（4学时）任务一搬运码垛样例程序的恢复（1学时）第9周任务二搬运码垛样例程序的运行（2学时）任务三工业机器人常用信息的查看（1学时）项目十工业机器人常规检查（4学时）任务一工业机器人本体常规检查（1学时）第10周任务二工业机器人控制柜常规检查（1学时）任务三工业机器人附件常规检查（1学时）任务四工业机器人运行参数及运行状态检测（1学时）项目十一工业机器人本体定期维护（4学时）任务一工业机器人本体润滑油第11周（脂）的更换（4学时）项目十二案例一FANUC工业机器人操作与维护（4学时）任务一操作工业机器人到达安全区域（1学时）第12周任务二更换工业机器人末端执行器（2学时）任务三搬运码垛机器人恢复运行（1学时）项目十三案例一一ABB工业机器人搬运码垛样例程序调试与运行（4学时）任务一搬运码垛样例程序的恢复（1学时）第13周任务二搬运码垛样例程序的运行（2学时）任务三信息提示与事件日志的查看（1学时）项目十四工业机器人常规检查（4学时）第14周任务一多品种物料搬运码垛工作站硬件装配（2学时）任务二搬运码垛样例程序恢复（2学时）项目十四工业机器人常规检查（4学时）第15周任务三搬运码垛样例程序手动调试（2学时）任务四搬运码垛样例程序自动运行（2学时）项目十五工业机器人常规检查（4学时）任务一工业机器人码垛应用（4第16周学时）.教研室主任签字:教学副院长签字:。