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文本内容:
《工业机器人操作与运维实训（高级）》教学大纲
一、课程信息课程名称工业机器人操作与运维实训（高级）课程类别素质选修课/专业基础课课程性质选修/必修计划学时64计划学分4先修课程无选用教材《工业机器人操作与运维实训高级》北京新奥时代科技有限责任公司组编，-北京电子工业出版社，
2019.10o适用专业本课程可作为1+X证书制度试点工作中的工业机器人操作与运维职业技能等级标准的教学和培训的课程，也可作为期望从事工业机器人操作与运维工作人员的自学参考课程课程负责人
二、课程简介本课程以《工业机器人操作与运维职业技能等级标准》为依据，围绕工业机器人的人才需求与岗位能力进行内容设计内容包括工业机器人安全操作，工业机器人机械拆装，工业机器人安装，工业机器人外围系统安装，工业机器人系统设置，工业机器人运动模式测试,工业机器人校准及异常处理，工业机器人坐标系标定，工业机器人程序备份与恢复，工业机器人4个典型工作站（搬运码垛工作站、装配工作站、焊接工作站、抛光打磨工作站）的安装、编程、调试，工业机器人常规检查，工业机器人本体及控制柜定期检查与维护，工业机器人本体及控制柜故障诊断与处理，常用传感器故障诊断与排除17个实训项目实训内容重点运用了“工业机器人安全操作规范”“工业机器人技术基础”“工业机器人现场编程”“工业机器人维修维护”等核心知识本教材以任务驱动的方式安排内容，选取工业机器人搬运码垛、装配、焊接、抛光打磨等典型应用作为教学案例
三、课程教学要求序号专业毕业要求课程教学要求关联程度主要内容包括工业机器人安全操作，工业机器人机械拆装，工业机器人安装，工业机器人外围系统安装，工业机器人系统设置，工业机器人运动模式测试，工业机器人校准及异常处理，工业机器人坐标系标定，工业机器人程序工程知识1L备份与恢复，工业机器人4个典型工作站（搬运码垛工作站、装配工作站、焊接工作站、抛光打磨工作站）的安装、编程、调试，工业机器人常规检查，工业机器人本体及控制柜定期检查与维护，工业机器人本体
7.5工业机器人校准异常诊断（1学时）项目八工业机器人坐标系标定（4学时）第7周
8.1工具坐标系标定（2学时）
8.2工件坐标系标定（2学时）项目九工业机器人程序备份与恢复（4学时）
9.1工业机器人程序及数据的导入（1学时）第8周
9.2工业机器人程序加密（1学时）
9.3工业机器人程序及数据的备份（2学时）项目十搬运码垛工作站操作与编程（4学时）
10.1搬运码垛工作站系统安装（1学时）第9周
10.2搬运码垛工作站电气系统调试（1学时）
10.3搬运码垛工作站编程与运行（1学时）
10.4多工位码垛工作站编程与运行（1学时）项目十一装配工作站操作与编程（4学时）
11.1装配工作站系统安装（1学时）第10周
11.2装配工作站电气系统调试（1学时）
11.3装配工作站编程与运行（1学时）
11.4视觉装配工作站编程与运行（1学时）项目十二焊接工作站操作与编程（4学时）
1.11焊接工作站系统安装（1学时）第n周
1.2焊接信号配置及参数设置（1学时）
1.3I形坡口焊接编程与调试（1学时）
1.4对接变位机焊接编程与调试（1学时）项目十三抛光打磨工作站操作与编程（4学时）
1.11抛光打磨工作站系统安装（1学时）第12周
1.2抛光打磨工作站参数设置（1学时）
1.3抛光工作站编程与调试（1学时）
1.4打磨工作站编程与调试（1学时）项目十四工业机器人常规检查（4学时）
14.1工业机器人本体常规检查（1学时）第13周
14.2工业机器人控制柜常规检查（1学时）
14.3工业机器人附件常规检查（1学时）
14.4工业机器人运行参数及运行状态检测（1学时）项目十五工业机器人本体及控制柜定期检查与维护（4学时）
15.1工业机器人本体润滑油（脂）的更换（1学时）第14周
15.2工业机器人本体电动机与减速机的更换（1学时）
15.3工业机器人控制柜的定期检查与维护（1学时）
15.4工业机器人控制柜控制原理图识读与电路检查（1学时）项目十六工业机器人本体及控制柜故障诊断与处理（4学时）
16.1振动噪声故障诊断与处理
16.2电动机过热故障诊断与处理（1学时）
16.3工业机器人齿轮箱漏油故障诊断与处理第15周
16.4关节故障诊断与处理（1学时）
16.55控制柜软故障检测
16.6控制柜各单元故障诊断与处理（1学时）
16.7外围设备故障诊断与处理
16.8电动机故障诊断与处理（1学时）项目十七常用传感器故障诊断与排除（4学时）
17.1位置传感器故障诊断与排除（1学时）第16周
17.2视觉传感器故障诊断与排除（1学时）
17.3力觉传感器故障诊断与排除（2学时）及控制柜故障诊断与处理，常用传感器故障诊断与排除17个实训项目新一轮科技革命和产业变革的到来，推动了产业结构调整与经济转型升级发展新业态的出现在战略性新兴产业爆发式发展的同时，新一轮科技革命和产业变革对新时代产业人才的培养提出了新的要求与挑战工业和信息化部教育与考试中心在2018年发布的《工业机器人应用人才现问题分析2H状与需求调研报告》中提出，目前我国工业机器人应用产业开始加速发展，工业机器人已广泛应用于汽车及汽车零部件制造业、机械加工行业、电子电气行业、橡胶及塑料工业、食品工业、木材与家具制造业等领域，弧焊机器人、点焊机器人、分捡机器人、装配机器人、喷涂机器人及搬运机器人等工业机器人都已被大量采用以客观反映现阶段行业的水平和对从业人员的要求为目标，在遵循有关技术规程的基础上，以专业活动为导向，以设计/开发解决方案3H专业技能为核心，开发了《工业机器人操作与运维实训（高级）》课程研究4L使用现代工具5L工业机器人操作与运维初级、中级、高级人员主要是围绕现阶段智能制造工业机器人行业应用技术发展水平，以工业机器人本体制造企业、系统集成企业、应用企业3种不同类型企业对从业人员的要求为目标，培养具有良好的安全生产意识、节能环保意识，遵循工业安全操作规程和职6工程与社会业道德规范，精通工业机器人基本结构，能够依据工业机L器人应用方案、机械装配图、电气原理图和工艺指导文件指导并完成工业机器人系统的安装、调试及标定，能够对工业机器人进行复杂程序（抛光打磨、焊接）的操作及调整，能够发现工业机器人的常规及异常故障并进行处理，能够进行预防性维护的技能型人才环境和可持续发展7L职业规范8L
1.学会个人发展和团队合作，提高个人和团队的综合素质个人和团队9H
2.学会与他人合作和沟通，建立良好的人际关系和团队合作氛围
1.学会进行有效的沟通和表达，与客户、同事和上级保持良好的沟通和协作沟通10M
2.学会进行跨文化沟通和合作，提高国际化视野和跨文化交流能力项目管理11L
1.学会进行自我学习和自我提升，不断提高自身的专业水平和创新能力终身学习12H
2.学会进行终身学习和职业发展规划，不断拓展职业领域和发展空间注“课程教学要求”栏中内容为针对该课程适用专业的专业毕业要求与相关教学要求的具体描述“关联程度”栏中字母表示二者关联程度关联程度按高关联、中关联、低关联三档分别表示为“H”或L”“课程教学要求”及“关联程度”中的空白栏表示该课程与所对应的专业毕业要求条目不相关如、课程教学内容章节名称主要内容重难点关键词学时类型1全面了解工业机器人系统中存在的安全风险工业机器人安全安全准备工作2遵守通用安全操作规范，安理论+实12操作通用安全操作要求装、维护、操作工业机器人操3正确穿戴工业机器人安全作业服和安全防护装备工业机器人系统外1培养工业机器人系统外部拆工业机器人机械包的能力理论+实部拆包22拆装2掌握机械拆装工具与测量工操常用工具的认识具的功能和使用方法1培养识读工业机器人工作站识读工业机器人工作机械布局图的能力站机械布局图工业机2培养安装工业机器人本体器人本体的安装的能力工业机器人控制柜的理论+实3培养安装工业机器人控制3工业机器人安装4安装操柜的能力工业机器人示教器的4培养安装工业机器人示教安装器的能力工业机器人末端执行5培养安装工业机器人末端执器的安装行器的能力1培养识读电气原理图的能识读工作站电气布局力图工业机器人外围2培养使用电气安装工具、气理论+实44电气系统的连接与检系统安装动安装工具的能力操测3培养规范电气安装工艺的搬运码垛单元的安装能力示教器操作环境配置1培养规范使用工业机器人示工业机器人系统工业机器人的运行模教器的意识理论+实54设置式及运行速度设2培养安全操作工业机器人的操意识置3培养设置示教器语言与参数查看工业机器人的常的能力用信息4培养设定工业机器人运行模式和运行速度的能力5培养查看工业机器人常用信息的能力工业机器人的单轴运1培养测试单轴运动的能力动测试2培养操作工业机器人线性工业机器人运动理论+实6工业机器人的线性运运动与重定位运动的能力4模式测试操动与重定位运动测试3培养工业机器人紧急停止及工业机器人紧急停止复位的能力及复位1培养工业机器人校准意识零点标定2培养识读工业机器人实训指工业机器人调试工导手册的能力业机器人校准方法与3培养校准工业机器人的能工业机器人校准工具理论+实74力及异常处理工业机器人关节轴校操准4培养工业机器人校准异常诊断及排除异常的能力工业机器人校准异常诊断5培养直接输入零点数值校准工业机器人的能力1培养重新标定工业机器人坐标系的能力2培养标定工业机器人工具坐工业机器人坐标工具坐标系标定工件标系的能力理论+实84系标定坐标系标定3培养标定工业机器人工件操坐标系的能力4培养测试坐标系准确性的能力1培养在维护工业机器人前进行数据备份的意识工业机器人程序及数2培养导入工业机器人程序据的导入工业机器人程序理论+实及数据的能力9工业机器人程序加密4备份与恢复操3培养加密工业机器人程序的工业机器人程序及数能力据的备份4培养备份工业机器人程序的能力搬运码垛工作站系统1安装搬运码垛机器人末端执安装行器搬运码垛工作站理论+实10搬运码垛工作站电气2安装搬运码垛机器人电气4操作与编程操控制回路系统调试搬运码垛工作站编3安装搬运码垛机器人气动控制回路4使用搬运码垛机器人运动指装配工作站系统安装令进行基础编程装配工作站电气系统5设置搬运码垛机器人运动指调试装配工作站操作令参数11装配工作站编程与运与编程6完成搬运码垛机器人手动行程序调试视觉装配工作站编程7通过编程完成装配物料的定与运行位、夹紧和固定8进行多工位码垛程序的编写9正确配置外部常用I/Oo1安装装配机器人末端执行器焊接工作站系统安装2根据技术文件，选用和安装焊接信号配置及参数视觉传感器、位置传感器、力觉设置焊接工作站操作传感器理论+实12I形坡口焊接编程与4与编程3调整加减速倍率等参数操调试4进行装配程序的编写对接变位机焊接编程5进行视觉装配程序的编写与调试6进行触摸屏程序的编写1安装焊接机器人系统，并安装焊接电源及附属设备抛光打磨工作站系统2安装变位机和变位机夹具安装3完成焊接工作站的/0信号配抛光打磨工作站参数置及参数设置抛光打磨工作站设置4合理设置中间过渡点优化系13操作与编程理论+实抛光工作站编程与调统节拍4操试5通过手动运行模式、自动运打磨工作站编程与调行模式操作焊接机器人末端执试行器对工件进行焊接6通过编程控制焊接等复杂工艺与外围设备进行协同作业1安装抛光打磨工作站系统和末端浮动打磨头2安装抛光打磨工作站附属理论+实设备43通过手动运行模式、自动运操行模式操作抛光打磨机器人末端执行器对工件进行抛光打磨程与运行多工位码垛工作站编程与运行4通过编程控制抛光打磨等复杂工艺与外围设备协同运行1培养工业机器人维护与保养意识工业机器人本体常规2对工业机器人本体进行检查检查与维护工业机器人控制柜常3对工业机器人控制柜进行检工业机器人常规规检查理论+实144查与维护检查工业机器人附件常规操4对工业机器人外围波纹管、检查电气附件进行检查与维护工业机器人运行参数及运行状态检测5对工业机器人系统的运行状态及运行参数进行检测并记录异常1培养对工业机器人系统进行定期检查与维护的意识工业机器人本体润滑油脂的更换工业机2培养更换润滑油脂的能工业机器人本体器人本体电动机与减力理论+实15及控制柜定期检4速机的更换3培养更换工业机器人电动操查与维护工业机器人控制柜的机与减速机的能力定期检查与维护工业4培养定期检查与维护控制机器人控制柜控制原柜的能力理图识读与电路检查振动噪声故障诊断与处理电动机过热故障诊断与处理工业机器人齿轮箱漏油故障诊断与处理关节故障诊断与处理1培养诊断工业机器人机械工业机器人本体控制柜软故障检测控故障的能力理论+实16及控制柜故障诊4制柜各单元故障诊断2培养处理工业机器人电气故操断与处理与处理障的能力外围设备故障诊断与处理电动机故障诊断与处理位置传感器故障诊断1培养使用工业机器人工作常用传感器故障理论+实17与排除站常用传感器的能力4诊断与排除操视觉传感器故障诊2培养对工业机器人工作站断与排除常用传感器进行故障诊断与排除的能力力觉传感器故障诊3掌握传感器故障的种类断与排除4对位置传感器进行故障诊断与排除5对视觉传感器进行故障诊断与排除6对力觉传感器进行故障诊断与排除
五、考核要求及成绩评定序号成绩类别考核方式考核要求权重%备注1期末成绩期末考试考试50百分制，60分为及格2课后作业18次40优、良、中、及格、不及格平时成绩3平时表现出勤情况10两次未参加课程则无法获得学分注此表中内容为该课程的全部考核方式及其相关信息
六、学生学习建议-学习方法建议L通过开展课堂讨论、实践活动，增强的团队交流能力，学会如何与他人合作、沟通、协调等等
2.通过思考，加深自己的兴趣，巩固知识点
3.进行练习和实践，提高自己的技能和应用能力，加深对知识的理解和记忆二学生课外阅读参考资料《工业机器人操作与运维实训高级》北京新奥时代科技有限责任公司组编，2019年，电子工业出版社
七、课程改革与建设本课程突出案例教学，在全面、系统地介绍各项目内容的基础上，以实际工业生产中的现场典型工作任务为案例，将理论知识和案例结合起来课程内容全面，由浅入深，详细介绍了工业机器人在应用中涉及的核心技术和技巧，并重点讲解了学生在学习过程中难以理解和掌握的知识点，降低了学生的学习难度本课程主要用于1+X证书制度试点教学、中高职院校工业机器人专业教学、工业和信息化信息技术人才培训I、工业机器人应用企业内训等平时对学生的考核内容包括出勤情况、学生的课后作业、课堂讨论等方面，占期末总评的50%期末考试成绩占期末总评的50%制订人教研室主院部负责人签字任签字签字年月日修订时问教学日历（20xx〜20xx学年第x学期）开课学院开课专业讲授学时40工业机器人操作与运维实课程名称授课教师实践/实验学时24训（高级）授课年级授课班级总学时64《工业机器人操作与运使用教材参考书目《工业机器人操作与运维实训（高级）》维实训（高级）》校历周次授课内容分章节题目项目一工业机器人安全操作（2学时）
1.1安全准备工作（1学时）
1.2通用安全操作要求（1学时）第1周项目二工业机器人机械拆装（2学时）
2.1工业机器人系统外部拆包（1学时）
2.2常用工具的认识（1学时）项目三工业机器人安装（4学时）
3.1识读工业机器人工作站机械布局图
3.2工业机器人本体的安装（1学时）第2周
3.3工业机器人控制柜的安装（1学时）
3.4工也机器人示教器的安装（1学时）
3.5工业机器人末端执行器的安装（1学时）项目四工业机器人外围系统安装（4学时）
4.1识读工作站电气布局图（1学时）第3周
4.2电气系统的连接与检测（1学时）
4.3搬运码垛单元的安装（2学时）项目五工业机器人系统设置（4学时）
5.1示教器操作环境配置（1学时）第4周
5.2工业机器人的运行模式及运行速度设置（1学时）
5.3查看工业机器人的常用信息（2学时）项目六工业机器人运动模式测试（4学时）
6.1工业机器人的单轴运动测试（1学时）第5周
6.2工业机器人的线性运动与重定位运动测试（1学时）
6.3工业机器人紧急停止及复位（2学时）项目七工业机器人校准及异常处理（4学时）
7.1零点标定（1学时）第6周
7.2工业机器人调试
7.3工业机器人校准方法与工具（1学时）
7.4工业机器人关节轴校准（1学时）。
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