工业机器人操作与运维实训（中级）——教学大纲、授课计划

《工业机器人操作与运维实训I（中级）》教学大纲

一、课程信息课程名称工业机器人操作与运维实训1（中级）课程类别素质选修课/专业基础课课程性质选修/必修计划学时64计划学分4先修课程无选用教材《工业机器人操作与运维实训（中级）》北京新奥时代科技有限责任公司组编，-北京电子工业出版社，

2019.10适用专业本课程可作为1+X证书制度试点工作中的工业机器人操作与运维职业技能等级标准的教学和培训的课程，也可作为期望从事工业机器人操作与运维工作人员的自学参考课程课程负责人

二、课程简介本课程以《工业机器人操作与运维职业技能等级标准》为依据，围绕工业机器人的人才需求与岗位能力进行内容设计内容包括工业机器人安全操作，工业机器人机械拆装，工业机器人安装，工业机器人外围系统安装，工业机器人系统设置，工业机器人运动模式测试,工业机器人零点标定与调试，工业机器人坐标系标定，工业机器人程序备份与恢复，搬运码垛工作站操作与编程，装配工作站操作与编程，工业机器人常规检查，工业机器人本体及控制柜定期检查与维护，工业机器人本体及控制柜故障诊断与处理14个实训项目实训内容重点运用了“工业机器人安全操作规范”“工业机器人技术基础”“工业机器人现场编程”“工业机器人维修维护”等核心知识本课程以任务驱动的方式安排内容，选取工业机器人搬运码垛、装配典型应用作为教学案例

三、课程教学要求序号专业毕业要求课程教学要求关联程度主要内容包括工业机器人安全操作，工业机器人机械拆装，工业机器人安装，工业机器人外围系统安装，工业机器人系统设置，工业机器人运动模式测试，工业机器人零点标定与调试，工业机器人坐标系标定，工业机器人程序工程知识1L备份与恢复，搬运码垛工作站操作与编程，装配工作站操作与编程，工业机器人常规检查，工业机器人本体及控制柜定期检查与维护，工业机器人本体及控制柜故障诊断与处理14个实训项目2019年，国务院正式发布了《国家职业教育改革实施方案》，该方案要求把职业教育摆在更加突出的位置，对接科技发展趋势和市场需求，完善职业教育和培训体系，优化2问题分析学校、专业布局，深化办学体制改革和育人机制改革,鼓H励和支持社会各界特别是企业积极支持职业教育，着力培养高素质劳动者和技术技能人才，为促进经济社会发展和提高国家竞争力提供优质人才资源支撑工业和信息化部教育与考试中心多年来致力于工业和信息通信业的人才培养和选拔工作，在实施工业和信息化人才培养工程的基础上，依据教育部有关落实《国家职业教育改革实施方案》的相关要求，以客观反映现阶段行业的水平和对从业人员的要求为目标，在遵循有关技术规程的基础上，以专业活动为导向，以专业技能为核心，组织了3设计/开发解决方案以企业工程师、高职和本科院校的学术带头人为主的专家H团队，开发了《工业机器人操作与运维实训（中级）》教材本课程在北京奔驰汽车有限公司、双元职教（北京）科技有限公司、山东栋梁科技设备有限公司的大力支持下，以《工业机器人操作与运维职业技能等级标准》的职业素养、职业专业技能等内容为依据，以工作项目为模块，依照工作任务进行编写研究4L使用现代工具5L实施职业技能等级证书制度培养复合型技能人才，是应对新一轮科技革命和产业变革的挑战、促进人才培养供给侧和产业需求侧结构要素全方位融合的重大举措；是促进职业院校加强专业建设、深化课程改革、增强实训内容、提工程与社会6L高师资水平、全面提升教育教学质量的重要着力点；是促进教育链、人才链与产业链、创新链有机衔接的重要途径；对深化产教融合、校企合作，健全多元化办学体制，完善职业教育和培训体系有重要意义环境和可持续发展7L职业规范8LL学会个人发展和团队合作，提高个人和团队的综合素质

2.学会与他人合作和沟通，建立良好的人际关系和团队合9个人和团队H作氛围L学会进行有效的沟通和表达，与客户、同事和上级保持良好的沟通和协作沟通10M

2.学会进行跨文化沟通和合作，提高国际化视野和跨文化交流能力项目管理11L

1.学会进行自我学习和自我提升，不断提高自身的专业水平和创新能力终身学习12H

2.学会进行终身学习和职业发展规划，不断拓展职业领域和发展空间注“课程教学要求”栏中内容为针对该课程适用专业的专业毕业要求与相关教学要求的具体描述“关联程度”栏中字母表示二者关联程度关联程度按高关联、中关联、低关联三档分别表示为“H”或L”o课程教学要求”及“关联程度”中的空白栏表示该课程与所对应的专业毕业要求条目不相关犯章节名称主要内容重难点关键词学时类型、课程教学内容1全面了解工业机器人系统中存在的安全风险2遵守通用安全操作规安全准备工作工业机器人安范，安装、维护、操作工业理论+实14全操作通用安全操作要求机器人操3正确穿戴工业机器人安全作业服和安全防护装备1培养工业机器人系统外部拆包的能力工业机器人机工业机器人系统外部拆包常理论+实22掌握机械拆装工具与测4械拆装用工具的认识操量工具的功能和使用方法1培养识读工业机器人工作站机械布局图的能力2培养安装工业机器人本识读工业机器人工作站机械体的能力布局图3培养安装工业机器人控工业机器人安工业机器人本体的安装工业理论+实34制柜的能力装机器人控制柜的安装工业机操4培养安装工业机器人示器人示教器的安装工业机器教器的能力人末端执行器的安装5培养安装工业机器人末端执行器的能力1培养识读电气原理图的能力识读工作站电气布局图电气工业机器人外理论+实2培养使用电气安装工4系统的连接与检测搬运码垛4围系统安装具、气动安装工具的能力操单元的安装3培养规范电气安装工艺的能力1培养规范使用工业机器人示教器的意识2培养安全操作工业机器人的意识示教器操作环境配置3培养设置示教器语言与工业机器人系工业机器人的运行模式及运理论+实54参数的能力统设置行速度设置操4培养设定工业机器人运查看工业机器人的常用信息行模式和运行速度的能力5培养查看工业机器人常用信息的能力工业机器人的单轴运动测试1培养测试单轴运动的能工业机器人的线性运动与重力定位运动测试2培养操作工业机器人线工业机器人运理论+实6工业机器人紧急停止及复位性运动与重定位运动的能4动模式测试操力3培养工业机器人紧急停止及复位的能力1培养工业机器人校准意识2培养识读工业机器人实训指导手册的能力工业机器人零零点标定理论+实743培养工业机器人零点标点标定与调试工业机器人调试操定的能力4培养直接输入零点数值校准工业机器人的能力1培养重新标定工业机器人坐标系的能力2培养标定工业机器人工工业机器人坐工具坐标系标定工件坐标系具坐标系的能力理论+实84标系标定标定3培养标定工业机器人工操件坐标系的能力4培养测试坐标系准确性的能力工业机器人程序及数据的导1培养在维护工业机器人入前进行数据备份的意识工业机器人程理论+实9工业机器人程序加密工业机2培养导入工业机器人程4序备份与恢复操器人程序及数据的备份序及数据的能力3培养加密工业机器人程序的能力4培养备份工业机器人程序的能力1安装搬运码垛机器人末端执行器2安装搬运码垛机器人电气控制回路3安装搬运码垛机器人气动控制回路4使用搬运码垛机器人运搬运码垛工作站系统安装搬动指令进行基础编程运码垛工作站电气系统调试搬运码垛工作理论+实5设置搬运码垛机器人运10搬运码垛工作站编程与运行4站操作与编程操动指令参数多工位码垛工作站编程与运行6完成搬运码垛机器人手动程序调试7通过编程完成装配物料的定位、夹紧和固定8进行多工位码垛程序的编写9正确配置外部常用l/0o1安装装配机器人末端执行器2根据技术文件，选用和安装视觉传感器、位置传感器、力觉传感器3调装配工作站系统安装装配工装配工作站操整加减速倍率等参数理论+实11作站电气系统调试装配工作4作与编程4进行装配程序的编写操站编程与运行5进行视觉装配程序的编写6进行触摸屏程序的编写1培养工业机器人维护与保养意识2对工业机器人本体进行工业机器人本体常规检查工检查与维护业机器人控制柜常规检查工业机器人常理论+实3对工业机器人控制柜进12工业机器人附件常规检查工4规检查操行检查与维护业机器人运行参数及运行状4对工业机器人外围波纹态检测管、电气附件进行检查与维护5对工业机器人系统的运行状态及运行参数进行检测并记录异常1培养对工业机器人系统工业机器人本体润滑油进行定期检查与维护的意脂的更换识工业机器人本体电动机与减工业机器人本2培养更换润滑油脂的速机的更换理论+实13体及控制柜定8能力工业机器人控制柜的定期操期检查与维护3培养更换工业机器人电检查与维护动机与减速机的能力工业机器人控制柜控制原理4培养定期检查与维护控图识读与电路检查制柜的能力振动噪声故障诊断与处理电动机过热故障诊断与处理工业机器人齿轮箱漏油故障诊断与处理关节故障诊断与处理控制柜1培养诊断工业机器人机工业机器人本软故障检测控制柜各单元故械故障的能力理论+实14体及控制柜故8障诊断与处理2培养处理工业机器人电操障诊断与处理外围设备故障诊断与处理位气故障的能力置传感器故障诊断与处理

五、考核要求及成绩评定序号成绩类别考核方式考核要求权重%备注1期末成绩期末考试考试60百分制，60分为及格2课后作业14次35优、良、中、及格、不及格平时成绩3平时表现出勤情况5两次未参加课程则无法获得学分注此表中内容为该课程的全部考核方式及其相关信息

六、学生学习建议-学习方法建议

1.通过开展课堂讨论、实践活动，增强的团队交流能力，学会如何与他人合作、沟通、协调等等

2.通过思考，加深自己的兴趣，巩固知识点

3.进行练习和实践，提高自己的技能和应用能力，加深对知识的理解和记忆二学生课外阅读参考资料《工业机器人操作与运维实训中级》北京新奥时代科技有限责任公司组编，2019年，电子工业出版社

七、课程改革与建设本课程突出案例教学，在全面、系统地介绍各项目内容的基础上，以实际工业生产中的现场典型工作任务为案例，将理论知识和案例结合起来教材内容全面，由浅入深，详细介绍了工业机器人在应用中涉及的核心技术和技巧，并重点讲解了学生在学习过程中难以理解和掌握的知识点，降低了学生的学习难度平时对学生的考核内容包括出勤情况、学生的课后作业、课堂讨论等方面，占期末总评的40%期末考试成绩占期末总评的60%制订人签教研室主院部负责人字任签字签字修订时问:年月日教学日历（学年第学期）20xx〜20xx x开课学院开课专业讲授学时48工业机器人操作与运维实课程名称授课教师实践/实验学时16训（中级）授课年级授课班级总学时64《工业机器人操作与运使用教材参考书目《工业机器人操作与运维实训（中级）》维实训（中级）》校历周次授课内容分章节题目项目一工业机器人安全操作（4学时）第周任务一安全准备工作（2学时）1任务二通用安全操作要求（2学时）项目二工业机器人机械拆装（4学时）第2周任务一工业机器人系统外部拆包（2学时）任务二常用工具的认识（2学时）项目三工业机器人安装（4学时）任务一识读工业机器人工作站机械布局图（1学时）任务二工业机器人本体的安装第周3任务三工业机器人控制柜的安装（1学时）任务四工业机器人示教器的安装（1学时）任务五工业机器人末端执行器的安装（1学时）项目四工业机器人外围系统安装（4学时）任务一识读工作站电气布局图（2学时）第周4任务二电气系统的连接与检测（1学时）任务三搬运码垛单元的安装（1学时）项目五工业机器人安装（4学时）任务一示教器操作环境配置（2学时）第周5任务二工业机器人的运行模式及运行速度设置（1学时）任务三查看工业机器人的常用信息（1学时）项目六工业机器人运动模式测试（4学时）任务一工业机器人的单轴运动测试（1学时）第周6任务二工业机器人的线性运动与重定位运动测试（2学时）任务三工业机器人紧急停止及复位（1学时）项目七工业机器人零点标定与调试（4学时）第周任务一零点标定（2学时）7任务二工业机器人调试（2学时）项目八工业机器人坐标系标定（4学时）第周任务一工具坐标系标定（2学时）8任务二工件坐标系标定（2学时）项目九工业机器人程序备份与恢复（4学时）任务一工业机器人程序及数据的导入（1学时）第周9任务二工业机器人程序加密（2学时）任务三工业机器人程序及数据的备份（1学时）项目十搬运码垛工作站操作与编程（4学时）任务一搬运码垛工作站系统安装（1学时）第10周任务二搬运码垛工作站电气系统调试（1学时）任务三搬运码垛工作站编程与运行（1学时）任务四多工位码垛工作站编程与运行（1学时）项目十一装配工作站操作与编程（4学时）任务一装配工作站系统安装（2学时）第周11任务二装配工作站电气系统调试（1学时）任务三装配工作站编程与运行（1学时）项目十二工业机器人常规检查（4学时）任务一工业机器人本体常规检查（1学时）第12周任务二工业机器人控制柜常规检查（1学时）任务三工业机器人附件常规检查（1学时）任务四工业机器人运行参数及运行状态检测（1学时）项目十三工业机器人本体及控制柜定期检查与维护（4学时）第周任务一工业机器人本体润滑油（脂）的更换（2学时）13任务二工业机器人本体电动机与减速机的更换（2学口寸）项目十三工业机器人本体及控制柜定期检查与维护（4学时）第14周任务三工业机器人控制柜的定期检查与维护（2学时）任务四工业机器人控制柜控制原理图识读与电路检查（2学时）项目十四工业机器人本体及控制柜故障诊断与处理（4学时）任务一振动噪声故障诊断与处理（1学时）第周15任务二电动机过热故障诊断与处理（1学时）任务三工业机器人齿轮箱漏油故障诊断与处理（1学时）任务四关节故障诊断与处理（1学时）。