工业机器人操作与运维实训（中级）-习题及答案 ch02 工业机器人机械拆装

工业机器人机械拆装问题工业机器人系统外部拆包需要注意哪些事项？答案工业机器人系统外部拆包需要注意以下事项确认货物完整在拆包前需确认货物完整无损预估工作量在拆包前做好预估，计划出需要准备的工程量和时间

1.搬运安全在拆包过程中，要注意搬运安全，避免货物的损坏及人员的受伤

2.拆包范围发货清单和物流跟踪信息要清楚，避免把机器人系统的某些部件漏拆或过度拆卸

3.安全防范拆包过程中要注意设备的安全防范，如着装等

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5.问题工业机器人拆包前需要做哪些准备工作？答案工业机器人拆包前需要做以下准备工作准备拆箱工具准备好必要的拆箱工具，如扳手、螺丝刀、剪刀、扎带、气动钳等安排拆箱区域安排好拆箱区域，清理出足够的空间，防止货物与设备被卡住或挤压变形

1.确认拆包范围确认机器人系统的拆包范围，做好拆卸顺序规划

2.安排工作人员根据需要安排工作人员，确保人力资源充足

3.创建拆箱记录表创建拆箱记录表，用于记录每一个零部件的拆卸位置和数量，以便整理和

4.装配

5.问题工业机器人拆包流程是怎样的？答案工业机器人拆包流程通常包括以下步骤熟悉拆卸步骤了解机器人系统的零部件拆卸步骤和所需工具，并梳理装卸流程拆动力部分首先拆动力部分，如电机、减速机等

1.拆控制系统拆控制箱、电缆及其他外部物品

2.拆制导部分拆制导零部件、关节、手部、臂部等

3.拆其他部件拆其他零部件，如工具夹紧装置、气缸等

4..记录拆卸情况记录每一个零部件的位置和数量，方便整理

5.包装拆卸的物品根据工厂提供的包装清单，将拆卸的物品安排好包装

67.问题如何清点工业机器人拆包后的装箱物品？答案清点工业机器人拆包后的装箱物品主要需要执行以下步骤检查货物清单根据工厂提供的货物清单，对照清单核对所有拆卸的零部件、工具和配线盘根据记录表清点根据拆箱记录表，核对已拆卸的部件数量和位置，确认零部件清点无误

1.贴好标签标注好所有零部件的名称、编号和产品批次等标签，方便以后操作和维护

2.整理好包装将清点好的装箱物品整理好，按照要求进行包装，确保物品完好无损

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4.问题常用机械测量工具有哪些答案常用机械测量工具包括以下几种卷尺用于测量线段的长度或曲线的周长游标卡尺用于测量物体的外径、内径、深度和间距等

1.千分尺用于高精度测量，可测量物体的外径、内径和深度等

2.弯尺用于测量物体的直角度，常用于确定或检验直角拐角

3.块规用于测量物体的平面度、直角度和等尺度长度

4.平面镜用于检查物体的平面度、并辅助进行角度测量

5.温度计用于测量物体的温度，常见的有普通温度计、红外线温度计等

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