图形运动三旋转教学课件

图形运动

（三）旋转教学课件第一章旋转的基本概念旋转的定义旋转的关键要素旋转是指图形绕某一固定点（旋转中旋转中心旋转运动的固定点心）按一定角度进行的转动变换旋转旋转角度图形转动的角度大小过程中，图形上的每一点与旋转中心的距离保持不变，但位置和方向发生改旋转方向顺时针或逆时针变旋转的数学语言数学描述角度单位旋转方向旋转可以用数学语言精确描述一个点度（°）日常使用，一周为360°顺时针如钟表指针运动方向Px,y绕原点O旋转θ角度后，新坐标为弧度（rad）数学计算常用，一周为2π逆时针与钟表指针相反方向Px,y，其中换算关系180°=πrad旋转角度的可视化时钟表盘是理解旋转角度的理想工具从12点位置开始°旋转90从12点到3点位置°旋转180从12点到6点位置°旋转270旋转角度的计算时钟角度划分常见角度示例12小时制时钟将圆周平均分为12等份•30°一个小时的角度•60°两个小时的角度•90°三个小时（一刻钟）的角度因此，时钟上相邻两个小时刻度之间的角度为30°•180°六个小时（半圈）的角度•360°十二个小时（一圈）的角度旋转角度实例演示点点点点12→13→6顺时针旋转30°顺时针旋转90°1234点点点点1→36→12顺时针旋转60°顺时针旋转180°旋转的性质形状与大小不变旋转是等距变换，保持图形的形状和大小不变，图形上任意两点间的距离在旋转前后相等位置与方向改变旋转改变图形的位置和方向，但与旋转中心的距离保持不变对称性与周期性旋转中心的重要性内部旋转中心边界旋转中心外部旋转中心当旋转中心位于图形内部时，图形绕该点旋转，当旋转中心位于图形边界上时，图形绕该点旋当旋转中心位于图形外部时，图形将沿圆周轨迹整体位置变化较小，适合于原地旋转的效果转，部分保持与原位置重叠，常用于轴对称变运动，产生类似行星公转的效果，位置变化最换大不同旋转中心的效果对比上图展示了相同图形绕不同旋转中心旋转相同角度的效果对比可以观察到•旋转中心位置的变化导致图形最终位置的显著差异•旋转中心距离图形越远，图形位置变化越大•无论旋转中心在哪里，图形的形状和大小始终保持不变•图形上每个点与旋转中心的距离在旋转前后保持不变旋转的方向判定顺时针旋转逆时针旋转如同钟表指针的运动方向，从12点出发依次经过1点、2点、3点...与钟表指针相反的方向，从12点出发依次经过11点、10点、9点...在数学中通常用负角度表示-90°、-180°等在数学中通常用正角度表示+90°、+180°等旋转角度的正负表示法坐标轴标注正角度标出X轴与Y轴及方向逆时针为正，如+90°、+180°角度的正负表示负角度应用示例顺时针为负，如-90°、-180°坐标变换与复数旋转示意旋转的组合与逆运算多次旋转的角度叠加绕同一中心的多次旋转可以合并为一次旋转，角度为各次旋转角度的代数和例如先旋转30°，再旋转60°，等效于直接旋转90°旋转的逆运算旋转的逆运算是角度大小相等但方向相反的旋转例如顺时针旋转45°的逆运算是逆时针旋转45°旋转与坐标变换坐标变换公式旋转矩阵表示点Px,y绕原点O逆时针旋转θ角度后，新旋转变换可用矩阵表示坐标Px,y计算公式若旋转中心不是原点，需要先平移坐标系使旋转中心与原点重合，旋转后再平移回去旋转的实际操作演示通过动手操作，我们可以直观感受旋转变换的特性准备材料绘制图形透明纸、图钉、彩色纸张、直尺和量角器在彩色纸上绘制简单几何图形固定中心进行旋转用图钉固定旋转中心位置旋转图形并记录观察结果旋转实验操作示范上图展示了学生正在进行图形旋转实验的场景通过这样的动手操作，可以实验目标实验步骤•验证旋转前后图形的大小不变

1.在透明纸上描绘原始图形•观察不同旋转中心对结果的影响

2.标记旋转中心点•测量旋转角度与实际位置变化的关系

3.用图钉固定旋转中心•探索旋转的组合与叠加效果

4.按指定角度旋转图形

5.描绘旋转后的图形位置旋转对称图形介绍旋转对称的定义旋转对称的阶数当一个图形绕某一点旋转一定角度（小旋转对称的阶数是指图形旋转360°过程于360°）后，旋转后的图形与原图形完全中，能与原图形完全重合的次数重合，则称该图形具有旋转对称性旋转对称的最小旋转角旋转对称图形的特点•存在一个中心点（旋转中心）•绕该点旋转特定角度后，图形与原图其中n为旋转对称的阶数形重合•旋转角度必须小于360°旋转对称图形实例正方形（阶）正三角形（阶）圆形（阶）43∞正方形具有4阶旋转对称性，最小旋转角为90°正三角形具有3阶旋转对称性，最小旋转角为圆形具有无限阶旋转对称性，任意角度旋转后都绕中心旋转90°、180°、270°后都能与原图形重120°绕中心旋转120°、240°后能与原图形重能与原图形重合，最小旋转角可视为无穷小合合旋转与中心对称的区别中心对称旋转对称中心对称是指图形中任意一点P，如果存在对应点P，使得连接P和P的直线经旋转对称是指图形绕某中心点旋转一定角度后与原图形重合过中心点O且被O等分，则称该图形关于点O中心对称旋转对称更为一般，角度可以是任意值（小于360°），而中心对称仅为特殊情本质上，中心对称等价于旋转180°况（旋转180°）共同点主要区别图形特征都是关于点的对称中心对称仅涉及180°旋转，而旋转对称涉及多种可能的角度旋转在生活中的应用时钟指针风车叶片机械齿轮时钟指针展示了最经典的旋转运动时针每小时风车利用风力使叶片绕固定轴旋转，将风能转化齿轮系统是旋转运动的典型应用，通过不同大小旋转30°，分针每分钟旋转6°，秒针每秒旋转6°，为机械能或电能叶片的设计体现了旋转运动的齿轮的啮合，可以改变旋转速度、方向和传递的三者形成复合旋转系统工程应用力矩，是机械传动的基础旋转角速度与角加速度（拓展）角速度（）角加速度（）ωα角速度描述旋转快慢的物理量，定义为角加速度描述角速度变化快慢的物理单位时间内旋转的角度量，定义为单位时间内角速度的变化量单位弧度/秒（rad/s）或度/秒（°/s）单位弧度/秒²（rad/s²）或度/秒²例如时钟分针的角速度为6°/分钟（°/s²）例如汽车启动时，轮胎的角速度逐渐增加，表现为正角加速度旋转的三维视角（拓展）在三维空间中，旋转变得更加复杂，需要考虑多个旋转轴旋转轴三维旋转需要指定旋转轴的方向，常用的基本旋转轴为x轴、y轴和z轴欧拉角欧拉角是描述三维旋转的一种方式，通过三个连续旋转角度（通常为航向角、俯仰角和滚转角）来确定物体的空间方位旋转矩阵三维旋转可用3×3旋转矩阵表示，是二维旋转矩阵的扩展，计算机图形学和机器人学中常用四元数旋转问题典型例题讲解123计算旋转角度判断旋转方向旋转后的图形位置问题时钟的时针从3点位置旋转到7点位问题点P1,0绕原点旋转到点P0,1，求问题正方形ABCD的顶点坐标分别为置，求旋转角度旋转方向和角度A0,

0、B1,

0、C1,

1、D0,1，求绕原点逆时针旋转45°后的新坐标解析时钟上相邻小时间隔为30°，从3点到解析点P在x轴正方向，点P在y轴正方7点经过4个小时间隔向，从x轴正方向到y轴正方向是逆时针旋解析应用旋转公式计算每个点的新坐标转计算旋转角度=4×30°=120°计算例如点B1,0旋转后的坐标为计算旋转角度为90°答案顺时针旋转120°（或逆时针旋转x=1•cos45°-0•sin45°=

0.7071240°）答案逆时针旋转90°y=1•sin45°+0•cos45°=

0.7071课堂互动练习旋转角度填空题判断旋转方向

1.时钟的分针从12点转到3点，旋转了

1.地球自西向东自转，这是（顺/逆）时_____度针旋转

2.时钟的时针从6点转到9点，旋转了

2.钟表指针的运动是（顺/逆）时针旋_____度转

3.正五边形的旋转对称角度是_____度

3.从数学角度，角度为正表示（顺/逆）时针旋转

4.点3,4绕原点旋转90°后的坐标是_____旋转图形的绘制练习在下图中，请完成以下任务

1.将三角形ABC绕点O顺时针旋转90°，画出旋转后的三角形ABC旋转的误区与注意事项角度计算误区旋转方向混淆旋转中心选择误区•混淆弧度与角度单位（记住180°=π弧•未明确指定观察参考系（俯视还是仰视）•默认以图形中心为旋转中心（旋转中心度）应明确指定）•在不同领域约定不同（数学中逆时针为•忽略旋转方向的正负号（逆时针为正，正，钟表中常用顺时针描述）•旋转中心坐标错误导致整体位置偏移顺时针为负）•地理方位与旋转方向的混淆（如东西方•多次旋转时旋转中心不一致导致结果错•最小角度与周期性混淆（如270°顺时针向与旋转方向）误等同于90°逆时针）旋转的历史与数学发展简述旋转概念的起源旋转在数学中的发展旋转概念源于人类早期对天体运动的观17-18世纪笛卡尔坐标系的建立为旋转察和对称性的认识古代文明如巴比的数学描述奠定基础伦、埃及和中国都有对天体周期性运动19世纪欧拉和高斯等数学家系统发展的记录，这些是旋转概念的早期体现了旋转群理论欧几里得几何学（约公元前300年）中已20世纪四元数和矩阵方法在计算机图包含了一些旋转概念，但未形成系统理形学中的应用，使旋转计算更加高效论旋转教学资源推荐动画视频资源互动软件工具几何变换系列动画-中国教育电视台GeoGebra旋转模块-免费几何软制作的几何变换专题件，可视化演示旋转变换3Blue1Brown数学可视化-线性代数Desmos几何作图工具-在线绘制和与旋转变换的直观理解探索旋转图形Khan Academy几何变换课程-系统数学帮手App-手机上的旋转变换工讲解旋转等变换具参考书籍与练习册《变换几何》-系统介绍各类几何变换《中学数学奥林匹克训练教程》-包含丰富的旋转问题复习与总结关键要素基本定义旋转中心、旋转角度和旋转方向是确定旋转的三个关键因素旋转是图形绕某一固定点按特定角度的转动变换，保持图形的形状和大小不变数学表达旋转可通过坐标变换公式精确描述，在计算机图形学中广泛应用实际应用旋转对称旋转在日常生活、自然现象和工程技术中有广泛应用图形绕中心旋转特定角度后与原图形重合，表现为旋转对称性课后思考题创意设计探索发现设计一个利用旋转对称原理的艺术作在自然界和人造物中寻找具有旋转对品或图案，可以是地板拼贴、墙面装称性的实例，如花卉、雪花、建筑装饰或其他创意形式解释作品中旋转饰等拍照或绘制，并分析其旋转对对称的阶数和角度称的数学特征应用延伸使用GeoGebra软件设计一个动态演示，展示不同旋转中心对旋转结果的影响尝试探索当旋转中心在图形内部、边界和外部时，旋转效果有何不同？旋转图形创意拼图上图展示了基于旋转原理设计的创意拼图，这类活动能够培养空间想象能力激发数学创造力•通过旋转拼图锻炼空间思维•将抽象数学概念转化为具体视觉体验•提高对图形变换的直觉理解•鼓励探索不同旋转组合的可能性•增强几何思维的灵活性•发现数学美与艺术之间的联系谢谢聆听！期待你们的精彩表现旋转，让数学动起来！关键收获后续学习方向•理解旋转的基本概念和数学表达•深入学习复杂的旋转组合问题•掌握旋转角度计算和旋转中心选择•探索三维空间中的旋转变换•认识旋转对称及其广泛应用•研究旋转在物理学中的应用•培养几何思维和空间想象能力•尝试用计算机程序实现图形旋转。