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起重机大车运行机构的设计案例综述大车运行机构与〃车运行机构配合对目标起重物进行水平直线运输，使门式起重机实现在空间上的横纵运动还是使起重机整机和起重重量载荷传递给支撑结构的基础主要参数
1.1大车跨度L=30m大车运行速度V=60m/min车轮和车轮组
1.2G GjQ+G总—、车+小车■^rnax
1.142本设计采用双轮缘式，踏面为锥形查《起重机设计手册》表3-8-
1.表车轮尺寸参数5-1D BdDi BiB2max Cminbmin500540130140130701020大车轮压的计算
1.
2.1式中一起重机总重（包括起升重量）取G QG=50t;总中+中叶34KN^niaxG GG e2~2~小车小车.।50-7xl07xl0+x±=
108.67KN
1.2~L4230一大车跨度;L大车车轮疲劳校核
1.
2.
2.疲劳计算1Pc仆加==方,加22x
143.34x
108.67Pc=.车轮接触面疲劳计算2
①线接触P KDLC CCI I2式中Ki一与材料有关的许用应力用线接触力常数，查《起重机设计手册》表取3-8-6ki=L6;一车轮直径；D一车轮与轨道有效接触长度；L转速系数，查《起重机设计手册》表取O—3-8-7Ci=
1.11;—工作级别系数，查《起重机设计手册》表取C23-8-8C2=
1.0;=
136.76^
5.6x500x68x
1.11x1=
211.347GV满足要求R2PcKm3
②点接触式中一与材料有关的许用点接触应力常数，查《起重机设计手册》表K23-8-6取k2=
0.l;一曲率半径，取车轮与轨道曲率半径之中最大值；R一由轨道顶与车轮曲率半径之比所确定的系数，查《起重机设计规M r/R范》表得3-8-7m=
0.4;3X2E=
136.76KN WO.lx--xl.ll xl.0=
156.10^c
0.43满足要求大车轨道设计
1.3与小车轨道相同，采用铁路钢轨，查《起重机设计手册》表型3-8-15P38表5-2表轨道尺寸参数5-2型号L Rrh hib biYi Y2P
3813427.
76811443.
966.
767.330013大车运行阻力计算
1.4静阻力耳
1.
4.1Fj=F+F+Fwm P摩擦阻力
1.
4.2Fm当小车满载时最大Fm总型Fm=G4D2x
0.5+
0.015x120,.in3QQ=50x10x
9.8x---------------------------xl.5500=
4.12KN式中一滚动摩擦系数，查《起重机设计规范》表取f44f=
0.5;一车轮轴承摩擦系数，查《起重机设计规范》表取u45u=.15;一附加摩擦阻力系数，查《起重机设计规范》表取646=
1.5;£一与轴承相配合处车轮轴的直径；d一车轮接触面直径；D坡阻力
1.
4.3Fp总总.F=G sina=G i=50x103x
9.8x
0.003=
1.47KNP式中坡度角当坡度很小时，在运算时可用所选轨道坡度代替其取a—i sina,值与起重机类型有关，门式起重机的值取i
0.003风阻力
1.
4.4FwF=1260+
1.95x150x1616x103x32+
1.95x150x1800x10-3xw25=
22.24KN除以上运行阻力外，还需考虑偶然载荷，如加速运行时的惯性阻力FgFg=
1.5xxa g查《起重机设计规范》表13,a=
0.25m/s50xO8F=
1.5x——Lx
0.25=
18.75KNo°gFj=Fm+Fp+Fw=
4.12+
1.47+
22.24=
27.83KN大车电机的选择
1.5电动机的净功率
1.
1.1k.I/27830x—P=一——=-----------------蛆一=
1.58WJ10007m1000x
0.88x2式中电机个数；m—电动机的初选
1.
1.2P=Kd・Pj=l.2xL58=L90KN查《起重机设计手册》表初选在时，额定输出功5-1-13,YZR132M2-6,S3-40%率转速P=
3.7KW,908r/min电动机过载能力校核
1.
1.31F.eV।»・n2P---------——-------------------n m41OOO779128Qs a式中在基）隹接电持续率时电动机的额定功率；Pn—丸一平均起动转矩标准值（相对于基准接电持续率时的额定转矩），对as绕线型异步电动机取L7;，J=ArJ+J m+12=
1.1x
0.07+
0.06x24-
90820.88X=
1.05kg/m2^27830x0J
21.05x908-x+=
3.1KW=
1.51KWPn4x
1.71000x
0.8891280xlO取大车ta10s8〜10s电机满足要求电动机发热校验
1.
1.4式中电动机工作的接电持续率值、值时允许的输出功率；P—JC CZ一工作循环中，稳态平均功率；PsF•vP=G--------------=
1.57KW1000me7；式中稳态负载平均系数，查《起重机规范设计》表取G—P.1G=G2=
0.8P=3A9KWP=
1.51KWA发热校验合格减速器的选择
1.6减速器传动比
1.
6.
1.JineZ
3.14x908x5001——_____________——______________________—IQ/64°6％00XA_•60060计算输入功率［=+乙•z4•V
127.83xl03+18750x
0.11=
2.91KW—x______________________lOOOz/em一21000x
0.88标准减速器的选择
1.
6.2考虑工作环境月查《起重机设计手册》表选名义中心2=
5.82KW3-10-6,QJS,距公称传动比335m,如表200,4-3表减速器型号参数4-3型号功率许用输出扭距传动比最大允许径向载荷QJS335-
2006.11250020037000制动器的选择
1.7制动转距制照再+―T.25720001•m125x50°
0.88x470+22240-4120=
13.47N•mX1z2000x200x2查《起重机设计手册》表选取型号如表3-7-15,4-4表制动器型号参数4-4制动器型号制动轮径额定制动转距配用推动器型号D每侧瓦块退距YW160-
2201601.063N・m YTD220-50联轴器的选择
1.8高速轴联轴器
1.
8.
1、Tci=nyT“ST37=L35xL5x9550x——=
78.8N・m908低速轴联轴器
1.
8.2T=
78.8X200X
0.88=138688N•mC2查《起重机设计手册》表选取型号如表3-12-6,5-5表低速轴联轴器5-5型号许用转矩轴孔直径轴孔长度转动惯量重量DCL7130mm212mm350mm
1.15kg•m
2109.5kg18000Nm表高速轴联轴器5-6型号许用转矩轴孔长度转动惯量重量D轴孔直径CL465mm142mm250mm
0.21kg•m
234.9kg5600Nm运动打滑校核
1.9受誓）心于500k•a]启动时不打滑验算
1.
9.1”+HHSxlO“1067=
18.39KN5002000i77_500k4+4・i•a]D mqD500L
20.07+
0.032002000x200x
0.8803—X XXX500500=
16.9KN
18.39KN满足要求制动时不打滑验算
1.
9.2500k X/j沙•a]z
0.150八.015x160,2000x200“-500x
0.07+
0.03x200zx
0.25]=———--------------x
108.67---------------
31.5----------------------------------1min—n Lz
1.
25000.88x500500k DD=
13.06KN
210.45KN满足要求。
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