全国新职业和数字技术技能大赛工业机器人系统运维员项目

裁判长有权终止该参赛队比赛如出现影响比赛正常进行的异常因素而无法比赛，由裁判长视具体情况作出裁决，并酌情补时必要情况下，可启用备用设备.选手离场时不得将任务书、草稿纸、赛位物品等带出赛场，3并配合裁判做好赛场记录.竞赛过程中，参赛选手如有不服从裁判判决、扰乱赛场秩序、4舞弊等不文明行为，由裁判组按照规定扣减相应分数，情节严重的取消竞赛资格选手有下列情形，需从比赛成绩中扣分违反比赛规定，提前进行操作或比赛终止后仍继续操作的,由现场裁判负责记录并酌情扣分；在竞赛过程中，违反操作规程，1〜5影响其他选手比赛的，未造成设备损坏的参赛队，扣分；在5〜10竞赛过程中，造成设备损坏或影响他人比赛、情节严重的报裁判长批准，终止该参赛队的比赛，竞赛成绩以分计算

01、竞赛场地、设施设备等安排

（一）赛场规格要求.竞赛区域采光、照明和通风良好，环境温度、湿度符合1设备使用规定，同时满足竞赛正常工作需求，并符合消防及防疫防控等要求.根据赛项特点，隔离为相对独立的竞赛单元，标明赛位2号，并配备竞赛设备套（含气泵每个赛位提供单相交流1b电源220V.赛场设维修服务、医疗、生活补给站等公共服务区，为选3手和赛场人员提供服务本项目场地总体面积平方米（含总长度米、总宽度

4.42028米），个竞赛赛位,个备用赛位每个赛位的面积平方米159120（含长米、宽米），赛位间隔米541

（二）场地布局图工业机器人系统运维员赛项配置个工位，竞赛场地布局10图如下图:28000-----------11---------------------

1.------------------------|1000I jI IP叫「■.P H■,・।Bs।।■p二i[ZZI；■.E;4BH|I备用工位J JJ L^S1_J

（三）基础设施清单工业机器人系统运维员项目赛场提供工业机器人系统运维训练平台，该竞赛平台主要由工业机器人单元、工艺轨迹模块、触摸屏、四种不同颜色的圆形工件、传送带、视觉系统、安全光栅、三色指示灯、工业机器人性能检测装置、工控显示屏、交换机，以及配套工具、量具等组成竞赛设备及耗材均由赛场提供具体设施、设备及软件配置清单列表如下:序数量组成名称号采用XM-IR607工业机器人工作范围960mm有效荷重7kg集成气源手腕设气路2路重复定位精度±

0.05mm额定功率

2.9kW防护等级IP40各轴运动参数1轴运动工作范围最大速度1轴1旋转+100°~-100°270°/s轴2手臂+130°~-70°270°/s轴3手臂+75°~-65360°/s轴4手腕+145°~-145°360°/s轴5弯曲+120°~-120°570°/s轴6翻转+360°-360°570°/s〜支持外部通信及接口以太网接口RJ

45、VGA、USB、CANopen等；控制器电源单相220V50/60Hzo机器人控制系统内存及存储空间4G内存容量、60G用户存储空间；21开关按钮电源开关、急停按钮、电源指示灯；控制轴数单机6轴，另可扩展外部轴，进行联运及协同运动机器人示教器31彩色触摸屏，实体按键、安全使能开关、急停按钮、手/自动切换钥匙4机器人I/O端子台25算法平台VisionMasterV

3.

3.016工业相机MV-CA060-10GC17相机镜头MVL-HF2528M-6MP18视觉控制器VB220019SIEMENS S7-1200CPU1215CDC/DC/DC PLC110SIEMENS数字量输入输出模块8DI8D0111断路器NA9ANvigi C10/2P212交流接触器LC1-N0910M5N113中间继电器RXM4LB2BD114熔断器RT20TA515开关电源NDR-120-24116三晶变频器VM1000B117端子台IDC20418三色灯套件119安全光栅套件120昆仑通态触摸屏TPC7062TI121空气压缩机122立体轨迹模块123机器人性能检测模块124输送带模块125输送视觉识别料块银黄绿红426工具模块127吸盘工具128夹爪工具129画笔工具130手动快换套件131交换机132显示器133键盘鼠标134计算机1竞赛软件配置列表序号软件名称软件版本1Windows10专业版操作系统2输入法搜狗输入法

11.2正式版3文本处理软件WPS20214文本处理软件Adobe readerXI

11.

0.205PLC编程软件SIEMENS TIAPortalV156触摸屏组态软件MCGS

7.7选手自带工具清单如下（推荐但不限制）:序号组成名称规格型号数量1万用表图精度数字显示万用表，具有过载保护1个2尖嘴钳6寸1把3斜口钳6寸1把4万用剥线钳6寸鹰嘴万用剥线钳，剥线、剪线二合一1把自适应管形端子专用压线钳，压接范围

0.08-6mm25欧式端子压接钳1把绝缘外壳，耐压12—250V,具有数显屏，可直接测1把6测电笔试和感应测试7壁纸刀储刀式壁纸刀、配刀片1把8公制卷尺3米1把球头内六角，规格包含（丽）

1.

5、

2、

2.

5、

3、1套9内六角扳手

4、

5、

6、

8、10o10活动扳手6寸活动扳手，最大开口20nini1把包含HPO、HPKHP2十字螺丝刀各1件、3mm5mm、6mm11螺丝刀套件1套一字螺丝刀各1件

五、安全、健康要求

（一）选手需自备的防护装备竞赛的安全目标一一事故为零，参赛选手必须按照规定穿戴防护装备，具体见表选手不穿电工鞋不得进入竞赛区域,不配备其他防护装备，不得进行相关操作任何时候，参赛选手不得带电修改电气线路选手必备的防护装备清单序号防护项目图示说明

1.防穿刺1头部的防护

2.抗冲击

1.绝缘

2.防滑2足部的防护

3.防砸

4.防穿刺

1.须是长裤3工作服

2.护服必须紧身不松垮，达到三紧要求1在安全上电过程中通电测4绝缘手套试时必须佩戴

1.防溅入

2.戴近视镜也必须佩戴

3.在进行切割加工时必须5眼睛的防护佩戴

4.在进行安全测试过程中，通电测试时必须佩戴

1.使用切割工具时必须佩II戴f46防割手套

2.在可能被刺伤或者划伤的工作时建议佩戴

（二）选手禁止携带易燃易爆物品选手禁止携带易燃易爆物品，违规者不得参赛竞赛现场禁止使用明火，违规者将被警告和劝阻，不听从劝阻者将被取消竞赛资格选手禁带的物品见表选手禁带的物品清单序号有害物品图示说明31防锈清洗剂禁止携带严禁携带02酒精严禁携带有毒有害物靠严禁携带603汽油而

（三）赛场安全A竞赛前必须明确告诉选手和裁判员安全通道和安全门位置赛场必须配备灭火设备，并置于显著位置赛场应具备良好的通风、照明和操作空间的条件做好竞赛安全、健康和公共卫生及突发事件预防与应急处理等工作

（四）赛场药品配备.赛场须配备医护人员和必需的药品

1.选手受伤，必须进行医疗卫生处理，不得延误2

（五）疫情防控要求严格按照省组委会、执委会、开封市疫情防控要求执行目录

一、技术描述本项目依据《工业机器人系统运维员》（）国家职业技能2020标准，职业编码为高级（国家职业资格三级）及以上6-31-01-10,等级的知识和技能要求，结合智能制造技术中工业机器人应用的实际问题，设计针对工业机器人工作站进行数据采集、状态监测、故障分析与诊断、维修及预防性维护与保养作业等任务操作，主要考察参赛队对工业机器人操作、运维及周边设备的保障能力竞赛的主要工作任务是让选手通过对工业机器人自动化系统的运行和维护操作，完成对机械及系统检查与诊断、电气系统检查与诊断、运行维护与保养、数据采集与状态监测、故障处理及职业素养等方面的知识学习和技能考核，侧重考察参赛队的技术应用、技术创新和协调配合能力

二、试题与评判标准

（一）试题试题命制的办法

1.本次大赛竞赛试题由命题专家组进行命制依据国家职业标准《工业机器人系统运维员》

（2020）,注重基本技能和专业化操作，注重操作过程和质量控制，注重安全生产以及职业道德和标准规范，对接国赛，体现现代技术，结合生产实际，考核职业综合能力，并对技能人才培养起到示范指导和引领作用基本流程及公布方式

2.（）由大赛技术工作委员会组织命题专家命制竞赛试题1（）竞赛试题命题完成后，样题由大赛组委会于赛前公布2

（二）比赛时间及竞赛内容比赛时间安排

1.由参赛队（同单位名参赛选手组队）在规定时间（分钟）2150内，根据赛场提供的赛项任务书（即赛题）和有关资料,以现场技能操作方式，完成赛项任务本赛项采取多场次进行，由大赛技术工作委员会按照竞赛流程，组织各参赛单位领队参加公开抽签，确定比赛场次各参赛队按照抽签确定的时段分批次进入比赛场地参赛竞赛内容

2.主要分六个技能任务模块，总时长分钟，涵盖机械、电150气系统检查与诊断、故障处理；运行维护与保养；性能检测与数据采集、状态监测等内容考核任务模块权重考核内容考核时长工业机器人机械、电气系统的常规任务一10安装与调试工业机器人系统的故障诊断与故障任务二20处理对工业机器人系统的基本测量与配任务三20准技能考核对工业机器人整机性能的检测与评任务四20估任务五25工业机器人的运行维护与保养任务六5职业素养与安全意识合计时长（分钟）150

（三）评判标准竞赛内容及分配

1.序号任务配分比具体描述安装检查工业机器人、末端执行器及工业机器人及外部工3%工业机器人周边机械结构，找到问题装安装与调试点并记录解决任务1工业机器人末端手爪安装检查工业机器人末端执行器及工3%（10分）控制气路安装与调试作站气路，找到问题点并记录解决工业机器人包括相机、PLC、安全光栅、外设及工作站控制器4%传感器安装及电气接线、系统检查；的安装与调试找到问题点并记录解决机械系统检查与诊断、排查机器人的气路、末端执行器的电9%机械系统故障处理磁阀等故障，并解决故障任务2（20分）电气系统检查与诊断、排查变频器传送带、机器人与PLC的11%电气系统故障处理I/O点等故障，并解决故障表示教器对机器人各关节零点进行零零点校对5%点校对测量和评估工业机器人主要工作参工业机器人主要工作5%数，确保位姿准确度检测装置位于工任务3参数的测量与评估业机器人工作空间范围内（20分）在软件中配置相机，并能够实时查看对工业机器人工作站5%现场放置于相机上方合适高度的工件视觉系统的图像配准清晰图像工具坐标、工件坐标5%完成工业机器人TCP的标定，完成设定的几种工具的工具坐标系配准；工件（用户）坐标系的配准完成测量头配重、安装并建立测量头位姿准确度的检测与TCP（工具坐标系），按照国家标准10%评估的规定，对机器人位姿准确度进行检测与评估填写检测报告，并根据国家标准，计位姿重复性的检测与3%任务4算得出位置重复性及姿态重复性检测评估（20分）结果工业机器人工艺轨迹利用工业机器人示教器，按要求编写4%测试工艺轨迹程序并进行验证建立工业机器人、可编程逻辑控制器、工业机器人状态监测3%上位控制系统等之间的通信，识读工与评估业机器人系统的实时数据能对工业机器人进行常规的保养，会系统保养1%进行系统备份，能制定保养计划任务5能根据要求配置工业机器人信号，编（25分）写调试工业机器人程序，编写可编程系统运行维护24%逻辑控制器、人机界面程序；能编写调试工业机器人与视觉的接□程序任务6遵守赛场纪律、操作规范、着装及安安全与职业素养5%（5分）全防护评判方法

2.每个赛位的现场裁判依据评分表对参赛选手的操作规范、合理性以及完成质量、现场表现等进行评分评分结果由参赛选手、裁判员、裁判长签字确认成绩并列

3.各参赛选手成绩为职业素养得分和任务得分之和，竞赛成绩按照总得分从高到低排列若总得分相同，则按照完成竞赛总任务的时间排名，完成时间少的参赛选手排名在前；若完成任务的时间相同，则以任务“对工业机器人整机性能的检测与评估”比赛成绩高的名次在前

三、竞赛细则

（一）竞赛流程及时间具体竞赛流程及时间安排如下表赛前天2时间赛事参与人员负责人地点裁判长、助理、项裁判长、助理、项18点之前目裁判员报到赛务保障组酒店目裁判员裁判长、助理、项19:00-21:00裁判员会议裁判长会议室目裁判员赛前天1时间赛事参与人员负责人地点裁判长、助理、项8:00-12:00各参赛队报到目裁判员领队、赛务保障组酒店教练、选手裁判员培训会，分组学习技术文件裁判长、助理、项8:30-11:00裁判长会议室及评分要点目裁判员裁判长、助理、项检查赛场、设备准目裁判员及参赛11:00-12:00备、赛场封闭等项目裁判长赛场队场地经理情况赛前说明会，抽裁判长、助理、项14:00-16:00签确定试题及选目裁判员及参赛项目裁判长会议室手场次队场地经理裁判长、助理及项目裁判员技术支持单位（技术保项目裁判长场16:00-17:00参赛队熟悉场地费场障）场地经理参地经理赛队比赛第天1时间赛事参与人员负责人地点6:30-7:00早餐项目所有人员赛务保障组酒店裁判长、助理、项7:10出发前往赛场目裁判员、领队赛务保障组酒店教练、选手裁判长、助理、项第一场选手检7:20-7:40目裁判员（监考）、项目裁判长费场录、抽取赛位号选手裁判长、助理、项8:00-10:30第一场比赛目裁判员（监考）、项目裁判长赛场选手裁判长、助理、项提交试卷和设备10:30-11:30目裁判员（监考）、项目裁判长赛场复位选手11:30-12:00午餐裁判长、助理、项第二场选手检12:00-12:20目裁判员（监考）、项目裁判长赛场录、抽取赛位号选手裁判长、助理、项12:30-15:00第二场比赛目裁判员（监考）、项目裁判长赛场选手裁判长、助理、项提交试卷和设备15:00-16:00目裁判员（监考）、项目裁判长费场复位选手裁判长、助理、第三场选手检16:00-16:20项目裁判员（监项目裁判长费场录、抽取赛位号考）、选手裁判长、助理、16:30-19:00第三场比赛项目裁判员（监项目裁判长赛场考）、选手裁判长、助理、提交试卷和设备19:00-20:00项目裁判员（监项目裁判长费场复位考）、选手待定晚餐赛后天1时间赛事参与人员负责人地点7:00-8:00早餐项目所有人员赛务保障组酒店裁判长、助理、项出发前往技术点目裁判员、领队、8:40项目裁判长酒店评会教练、选手裁判长、助理、项目裁判员、领队、9:00-10:30技术点评会项目裁判长会议室教练、选手裁判长、助理、项10:30出发返回酒店目裁判员、领队、赛务保障组教练、选手注以上竞赛流程仅供参考竞赛开始前或将根据实际情况做适当调整以竞赛现场公布的时间表为准

（二）竞赛纪律所有人员在赛场内不得有影响选手完成工作任务的行为

1.参赛选手不允许未经现场裁判许可随意离开赛位，不得言语及人身攻击裁判和赛场工作人员.参赛选手须严格遵守安全操作规程，确保人身及设备安全2参赛选手因个人误操作造成人身安全事故和设备损坏时，。