机器人1＋X考试模拟题及答案

机器人考试模拟题及答案1+X

一、单选题（共80题，每题1分，共80分）

1.示教器运行程序的方式不包括以下哪种（）A、顺序连续B、顺序单步C、逆序单步D、逆序连续正确答案D答案解析运行程序的方式包括顺序单步、逆序单步、顺序连续，不包括逆序连续

2.标准情况下，FANUC工业机器人提供（）个一般寄存器R[iLA、50B、100C、200D、500正确答案C答案解析在标准情况下，FANUC工业机器人提供250个一般寄存器R[i],250大于200,所以答案选C

3.使用六点法（XZ）创建工具坐标系，第一到第三个点用来确定工具D、工具坐标系正确答案A答案解析手动坐标系在未定义时，通常会使用世界坐标系来代替世界坐标系是一个固定的全局坐标系，在很多情况下，当某个特定的坐标系未明确指定时，就默认采用世界坐标系

24.PR[i,j]是位置寄存器要素指令，当j二6时，在笛卡尔坐标系下表示哪个要素？（）A、RB、PC、ZD、W正确答案A

25.关于机器人紧急停止按钮，以下说法错误的是（）A、按下示教器紧急停止按钮，机器人立即停止B、按下控制柜紧急停止按钮，机器人立即停机C、必须同时按下示教以及控制柜的紧急停止按钮，机器人才会停止D、单独按下示教器紧急停止按钮或者控制柜紧急停止按钮，机器人都会停止正确答案答案解析按下示教器紧急停止按钮或控制柜紧急C停止按钮中的任意一个，机器人都会立即停止，并不需要同时按下两个按钮所以选项C说法错误

26.具有齿形指面的夹钳式手部，一般适合拾取（）A、粗糙的毛坯件B、易碎类零件C、已加工且具有光滑表面的零件D、具有较大平面的零件正确答案A

27.在实施零点复归操作时，应采用（）坐标系校对机器人各轴零点A、WORLDB、JOINTC、TOOLD、USER正确答案B答案解析在实施零点复归操作时，应采用JOINT坐标系校对机器人各轴零点，这样能准确地确定机器人各轴的初始位置，确保机器人后续运动的准确性和稳定性O

28.通常所说的机器人轨迹和速度，其实指的是（）的轨迹和速度A、HOME点B、奇异点C、TCP点D、经由点正确答案C答案解析机器人的轨迹和速度通常指的是工具中心点（TCP）的轨迹和速度HOME点是机器人的初始位置参考点；奇异点是机器人运动过程中出现运动学奇异的位置；经由点是机器人运动路径上经过的点，但一般说轨迹和速度主要针对TCP Ao

29.码垛堆积的方法有多种，以下哪个选项可以设定多个经路式样、码垛堆积B、EAB、码垛堆积B、BXC、码垛堆积E、EXD、码垛堆积BX、EX正确答案D答案解析逐一分析各选项，A选项只提及一种码垛堆积方式；B选项只提到码垛堆积B、BX;C选项只提到码垛堆积E、EX;而D选项提到了码垛堆积BX、EX,能够设定多个经路式样

30.程序的详细信息界面不包含以下哪个信息？A、读保护B、创建日期C、修改日期D、程序名正确答案A答案解析详细信息界面通常会包含程序名、创建日期、修改日期等信息，而读保护一般不是程序详细信息界面直接包含的内容

31.在处解除机器人急停状态A、旋转复位控制柜按钮与示教器急停旋钮B、按下控制柜按钮或示教器急停旋钮C、控制柜内部D、机器人本体正确答案A答案解析在解除机器人急停状态时，通常需要旋转复位控制柜按钮与示教器急停旋钮来恢复正常运行状态，所以答案是Ao选项B只是按下按钮无法实现急停状态的解除；选项C控制柜内部一般不是直接解除急停的常规操作位置；选项D机器人本体没有专门用于直接解除急停的常规方式

32.示教编程器上安全开关握紧为ON,松开为OFF状态，作为进而追加的功能，当握紧力过大时，为（）状态、急停报错AB、停止C、启动D、不变正确答案B

33.JPOS表示什么？A、工具坐标系中的当前位置B、关节坐标系中的当前位置C、直角坐标系中的当前位置D、世界坐标系中的当前位置正确答案B

34.工业机器人运行中，工作区域内有人意外进入应按下（）按钮A、启动按钮B、暂停按钮C、紧急停止按钮D、C.复位按钮正确答案答案解析当工业机器人运行中工作区域C内有人意外进入时，为了立即停止机器人的运行，避免对人员造成伤害，应按下紧急停止按钮启动按钮是用于启动机器人运行的，不能在此时使用；暂停按钮只是暂停当前运行程序，不能迅速制动机器人；复位按钮主要用于恢复一些设置或状态，也不符合此时的需求

35.在FANUC机器人中，组输入信GI[i]共有（）个A、100B、200C、300D、400正确答案C

36.当前倍率为3%,同时按下示教器“SHIFT”键和“+%”键，倍率值变化为（）oA、1%B、3%C、5%D、FINE正确答案答案解析按下示教器“SHIFT”键和“+%”键后倍率会按C一定规律增大，一般情况下会从当前的3%增大到5%,所以倍率值变化为＞5%o

37.关于工具坐标系设置方法的选择，以下说法正确的是（）A、六点法适用于（X,Y,Z）发生变化，（W,P,R）不发生变化的情况B、三点法适用于（X,Y,Z）发生变化，（W,P,R）不发生变化的情况C、直接输入法适用于知道夹具具体尺寸的情况D、三点法适用于为任何夹具建立工具坐标系正确答案B

38.（）坐标系下，机器人可以单关节旋转，主要用于调节手腕姿态A、关节B、世界C、用户D、工具正确答案A答案解析在关节坐标系下，机器人能够单关节旋转，此坐标系主要用于调节手腕姿态，通过对各个关节的单独控制来实现精准的姿态调整，而世界坐标系、用户坐标系、工具坐标系都不具备这样的功能

39.5%-100%之间，每按下一次示教器“+%”键，倍率增加（）A、

0.1%B、1%C、5%D、

0.5%正确答案C

40.使用三点法（XY）创建工具坐标系，三个点都是用来确定工具坐标系的（）、方向AB、绝对位置C、TCPD、相对位置正确答案D

41.外围设备输出信号U0

[2]表示（）A、Cmd enable命令使能输出B、System ready系统准备完毕输出C、Prg running程序执行状态输出D、Prg paused程序暂停状态输出正确答案B

42.FANUC机器人R-30iB Mate控制柜不支持（）备份A、Memory CardB、USBC、PCD、MC、USB、PC正确答案A

43.5%-100%之间，每按下一次示教器“-％”键，倍率减少（）oA、5%B、

0.1%C、

0.5%D、1%正确答案A

44.在示教码垛时，码垛堆积BX、EX比码垛堆积B、E多了哪个步骤A、输入初期资料B、示教堆上式样C、示教经路式样条件D、示教经路式样正确答案C答案解析码垛堆积BX、EX比码垛堆积B、E多了示教经路式样条件这一步骤，而选项C为示教经路式样条件

45.以下哪个单位不能作为直线运动的速度单位（）A、sB、mm/sC、msD、%正确答案D

46.CRMA15/CRMA16接口最多支持（）个输出信号A、24B、26C、29D、31正确答案A

47.FANUC工业机器人中位置寄存器PR[i]的形式有正交和（）、世界AB、关节C、工具D、用户正确答案答案解析位置寄存器PR[i]有正交和关节两种形式，关B节形式用坐标系的（）oA、方向B、绝对位置C、TCPD、相对位置正确答案D

4.Boot Monitor模式下备份与加载，需同时按下（）开机进入BMON MENU菜单A、F1+F2B、F1+F3C、F1+F4D、F1+F5正确答案D

5.使用示教器试运行调试程序，确认机器人运行速度是否符合工作任务要求，应该将模式开关打到（）模式A、T1或T2B、T1C、T2D、AUTO于表示机器人关节角度位置等信息，正交形式用于表示空间直角坐标位置等信息

48.在使用三点法设置用户坐标系时，第一个点是用户坐标系的（）A、坐标原点B、基准点C、X方向点D、Y方向点正确答案A答案解析在使用三点法设置用户坐标系时，第一个点用于确定用户坐标系的坐标原点位置，后续的点再分别确定X方向和Y方向等,所以第一个点是用户坐标系的坐标原点

49.进入机器人操作区域必须按要求穿戴（）o、耳塞AB、电工鞋C、手套D、防护眼镜正确答案B

50.UH15］可以启动的RSR程序是（）A、RSR7B、RSR8C、RSR6D、RSR5正确答案A

51.字符串寄存器用于存储包含英文、数字的字符串，每个字符串寄存器最多可以存储（）个字符A、253B、256C、255D、254正确答案D

52.在Boot Monitor模式下，关于备份文件加载，以下说法错误的是（）oA、程序文件可以被加载B、10配置文件可以被加载C、数据文件可以被加载D、所有系统文件不能被加载正确答案答案解析在Boot Monitor模式下，程序文件、10配置D文件、数据文件等系统文件是可以被加载的，所以选项D中说所有系统文件不能被加载是错误的

53.在System（系统设定）中找不到“Master/Cal（零度点调整）”，可将系统变量$MASTER_ENB的值修改为（）A、0B、1C、2D、3正确答案B

54.当关节运动的移动速度单位为“％”时，其可以取值的范围是多少？（）A、0%100%B、1%100%C、2%100%D、1%99%正确答案B答案解析移动速度单位为“％”时，其取值范围通常是大于1%到100%o大于0%的话没有下限明确界定起始点，所以A选项不准确；大于2%不符合常见的取值起始范围，C选项错误；大于1%到99%不包括上限100%,D选项也不正确故正确答案是B选项

55.以下哪种不是机器人控制装置的开机方法（）A、控制开机B、冷开机C、非控制开机D、热开机正确答案C答案解析控制开机是指通过特定的控制指令或操作来启动机器人控制装置，是常见的开机方式之一冷开机是指关闭电源后重新开启机器人控制装置，是正常的开机方式热开机是指在不关闭电源的情况下进行重启或复位操作来重新启动机器人控制装置，也是一种开机方式而非控制开机这种表述并不常见，不属于机器人控制装置常规的开机方法

56.FANUC工业机器人中以下哪个程序名命名方式是错误的（）A、RSR0111B、PNS1999C、TEST001D、199RSR正确答案答案解析在FANUC工业机器人中，程序名不D能以数字开头，选项D的程序名”199RSR”以数字开头，命名方式错误，而选项A、B、C的命名方式是符合要求的

57.在使用FANUC工业机器人进行全速验证程序时，模式开关应打到位置A、AUTOB、T1C、T2D、任意位置正确答案C

58.使用示教器试运行程序，按下按键进行程序选择A、MENUB、SECLETC、EDITD、DATA正确答案B

59.寄存器可以进行运算操作，以下哪个运算是有错误的A、R

[2]=R

[3]-R

[4]+R

[5]-R

[6]B、R

[2]=R

[3]*100/R

[5]C、R

[2]=R

[3]*100-R

[5]D、以上都没错正确答案C

60.FANUC机器人切换语言界面的菜单路径为（）A、MANU-SETUP-GENERAL-CURREN LANGUAGEB、MANU-IO-GENERAL-CURREN LANGUAGEC、MANU-USER-GENERAL-CURREN LANGUAGED、MANU-SETUP-CURREN LANGUAGE正确答案A答案解析在FANUC机器人中，切换语言界面的菜单路径是[A、]MANU-SETUP-GENERAL-CURREN LANGUAGE,通过该路径可进行语言界面的切换操作

61.搬运程序中，等待超时设置$WAITTM0UTnn,若n=100则等待时间为（）A、100msB、IsC、10sD、100s正确答案B

62.D0[i]=PULSE,[时间]指令中，没有指定时间的情况下,脉冲输出由变量（）指定A、$DEFPULSEB、$DEFPOG_ENBC、SDEFLOGICD、$DEF_ACCLIM正确答案C

63.打开安全门时，机器人执行如下（）动作A、继续运行B、自动停止C、程序无效D、报警正确答案B答案解析打开安全门时，为了确保安全，机器人通常会执行自动停止动作，防止意外发生

64.CRMA15/CRMA16接口最多支持（）个输入信号A、20B、25C、28D、30正确答案C

65.外围设备输入信号UI

[3]表示（）A.IMSTP紧急停机信号B、HOLD暂停信号C、SFSPD安全速度信号D、Cycle Stop周期停止信号正确答案C

66.气吸式手部的工作原理为吸盘内部气压应（）外界大气压A、小于B、大于C、不等于D、等于正确答案A答案解析气吸式手部是利用吸盘内形成负压，即内部气压小于外界大气压，从而将物体吸附住所以吸盘内部气压应小于外界大气压

67.“PR[i,j]二值”为位置寄存器要素赋值指令，那么“二”右边不可以为（）A、R[i]B、DO[i]C、PR[i]D、UI[i]正确答案C答案解析赋值指令“PR[i,j]=值”中，“二”右边必须是数值，不能再是位置寄存器，而选项[C]”PR[i]”是位置寄存器，不可以作为右边的值

68.FANUC工业机器人运动类型不包含以下哪个？（）A、直线运动B、关节运动C、圆弧运动D、曲线运动正确答案D答案解析在FANUC工业机器人中，常见的运动类型主要有直线运动、关节运动和圆弧运动，并不包含曲线运动

69.机器人正常运行时，末端执行器工具中心点所能在空间活动的范围称为（）OA、奇异形位B、次工作空间C、灵活工作空间D、工作空间正确答案D答案解析机器人正常运行时，末端执行器工具中心点所能在空间活动的范围称为工作空间灵活工作空间是指机器人在实际作业中,考虑了障碍物等因素后，末端执行器能够灵活到达的空间范围；次工作空间不是常见的关于机器人工作空间的标准定义；奇异形位是机器人在运动过程中，某些特定姿态下，其雅可比矩阵行列式为零,导致机器人失去某些运动自由度或运动性能变差的状态，均不符合题意

70.当示教器状态栏中的STEP灯处于绿色背光状态，按下BWD”按键试运行程序，机器人（）执行程序A、顺序单步B、逆序单步C、顺序连续D、逆序连续正确答案答案解析按下“BWD”按键，机器人会逆序单步执行程序，B当示教正确答案C

6.使用三点法设置完工具坐标系后，需要对新工具坐标系的（）进行检验、检验X、Y、Z方向AB、检验TCP位置C、检验X、Y、Z方向和TCP位置D、检验W、P、R方向正确答案B

7.在示教无补助点的堆上式样时，需要示教（）个点A、4B、6C、3D、5正确答案A

8.使用以下哪种方法创建工具坐标系时，不可改变坐标系各轴的方向（）A、三点法B、六点法（XZ）C、六点法（XY）器状态栏中的STEP灯处于绿色背光状态时，每按一次该按键，机器人会逆序执行一步程序，所以答案是B逆序单步

71.堆上方法的设定主要包含种类、增加、码垛寄存器和（）四部分内容A、位置寄存器B、数值寄存器C、循环条件D、顺序正确答案D

72.FANUC工业机器人中程序注释最多允许输入（）个字符A、20B、15C、10D、16正确答案D

73.关于工具坐标系，以下说法正确的是（）A、必须为安装夹具定义一个工具坐标系B、工具坐标系可有可无C、为安装夹具定义一个工具坐标系D、是否需要定义工具坐标系，可依据夹具的使用用途确定正确答案D答案解析工具坐标系的定义与否需要根据实际情况来确定当夹具在机器人作业中承担重要作用，且机器人需要精确控制夹具的姿态和位置以完成特定任务时，就需要定义工具坐标系来确保作业的准确性和稳定性而如果夹具的使用对位置和姿态精度要求不高，或者其在作业过程中的影响较小，那么是否定义工具坐标系就不是必需的所以是否需要定义工具坐标系，可依据夹具的使用用途确定选项A说必须为安装夹具定义一个工具坐标系，过于绝对；选项B说可有可无不准确，要根据具体情况判断；选项C只是陈述为安装夹具定义一个工具坐标系，没有体现出依据情况而定的关键信息

74.对I/O信号配置，需要进行一些参数进行设定，如RANGE（范围）、RACK（机架）、SLOT（插槽）等，那么，当STAT（状态）为ACTIVE时表示（）A、激活B、未分配C、重启后生效D、无效正确答案答案解析当STAT（状态）为ACT IVE时表示激活，所A以答案选A]

75.（）是指连接在机器人末端法兰上的工具，也就是机器人的手部A、TCPB、末端执行器C、工作空间D、关节正确答案B答案解析末端执行器是指连接在机器人末端法兰上的工具，也就是机器人的手部TCP是工具中心点；工作空间是机器人能到达的空间范围；关节是机器人的活动部位

76.以下哪种系统文件是用来存储宏指令的设定（）A、SYSSERVO.SVB、SYSMAST.SVC、SYSMACROD、FRAMEVAR正确答案答案解析SYSMACRO文件是用来存储宏指令C的设定在数控系统等相关系统中，SYSMACRO文件承担着这一重要功能，用于存放用户自定义或系统预设的宏指令相关参数等信息，以便在程序运行过程中能够调用这些宏指令实现特定的控制逻辑和功能而SYSSERVO.SV主要与伺服系统相关参数设置等有关；SYSMAST.SV通常涉及系统一些主要的基础设置等；FRAMEVAR主要用于存储坐标系等相关变量信息

77.进入机器人作业区的人员（）佩戴头盔A、没有硬性要求B、不需C、必须D、以上说法皆错误正确答案C答案解析进入机器人作业区存在一定风险，为了保障人员安全，进入该区域的人员必须佩戴头盔，以防止可能出现的意外情况对头部造成伤害

78.以下哪个单位不能作为关节运动的速度单位（）A、mm/sB、ms c、%D s正确答案A

79.当前倍率为20%,同时按下示教器“SHIFT”键和“+%”键，倍率值变化为（）oA、20%B、10%C、30%D、FINE正确答案C

80.模式开关处于T1位置时，关于程序试运行时的速度，说法正确的是（）oA、程序设置的速度B、真实工作时的实际速度C、被限速的速度D、100%速度正确答案C答案解析在模式开关处于T1位置时，程序试运行速度会被限速，低于程序设置的速度、真实工作时的实际速度以及100%速度，所以答案选［］C

二、判断题（共题，每题分，共分）

201201.FANUC工业机器人速度倍率值的范围为VFINE-100%.A、正确B、错误正确答案A

2.使用单步试运行程序，只需按一次FWD键，程序就一步步的执行下去A、正确B、错误正确答案B

3.外围设备I/O信号可分为两种全部分配和简略分配A、正确B、错误正确答案A

4.FANUC工业机器人程序命名不允许使用数字或符号作为开头A、正确B、错误正确答案A

5.FANUC机器人在T1模式下，程序只能通过示教器启动，机器人能以指定的最大速度运行、正确AB、错误正确答案B

6.当前倍率值在5%-100%之间，每按下一次示教器“+%”键，倍率增加1%O、正确AB、错误正确答案B

7.机器人处于自动模式下时，不允许进入其运动所及的区域、正确AB、错误正确答案A

8.RI/R0信号被固定，不能进行信号的分配A、正确B、错误正确答案A

9.在进行RSR自动运行方式设置时，若记录号为12,基数为100,则程序名为RSR112A、正确B、错误正确答案B

10.调试程序过程中，发现某行J指令使得机器人发生奇异点报警，应修改成L指令A、正确B、错误正确答案B

11.在使用FANUC工业机器人进行点动操作时，示教器背后的两个安全开关必须全部按到中间档位才能点动、正确AB、错误正确答案B

12.在使用FANUC工业机器人进行点动操作时，模式开关必须处于T1位置A、正确B、错误正确答案B

13.TP有效开关为OFF时，点动进给、程序创建、测试执行等操作都无法进行、正确AB、错误正确答案A

14.工具坐标系在未被用户设置时，其方向和世界坐标系一致A、正确B、错误正确答案B

15.在相同控制装置内不能创建2个或2个以上相同名称的程序A、正确B、错误正确答案A

16.指令UTOOL_NUM表示改变当前所选的用户坐标系编号A、正确B、错误正确答案B

17.操作机器人示教器和操作面板必须带手套A、正确B、错误正确答案B

18.拆垛寄存器和码垛寄存器初始化状态一致A、正确B、错误正确答案B

19.程序文件是记述程序指令，并向机器人发出一连串指令的文件A、正确B、错误正确答案A

20.直线运动中的工具姿势可以受到控制A、正确B、错误正确答案AD、直接输入法正确答案A答案解析三点法创建工具坐标系时，不可改变坐标系各轴的方向六点法（XZ）、六点法（XY）通过特定点的选取和操作可以调整坐标系方向，直接输入法也可对坐标系方向进行设置

9.以下哪种数据文件是用来存储位置寄存器的数据（）A、NUMREG.VRB、POSREG.VRC、STRREG.VRD、PALREG.VR正确答案B答案解析存储位置寄存器数据的文件是POSREG.VR,其他选项中NUMREG.VR一般用于存储数值寄存器数据；STRREG.VR用于存储字符串寄存器数据；PALREG.VR用于存储程序相关的寄存器数据等

10.运算符OR的作用是（）oA、与运算B、或运算C、非运算D、与非运算正确答案B答案解析OR运算符的作用是或运算，当使用OR连接两个条件时,只要其中一个条件为真，整个表达式就为真

11.输出DO[i]=ON,用万用表测试对应端口，电压值为接近（）的高电平A、+24VB、+12VC、+48VD、+5V正确答案C

12.以下哪种信号可以自定义用途（）A、RI/RO机器人信号B、UI/UO外围设备信号C、SI/SO操作面板信号D、DI/DO数字信号正确答案D

13.以下哪种系统文件是用来存储参考位置、关节可动范围、制动器控制等系统变量的设定（）A、SYSVARS.SVB、SYSFRAME.SVC、SYSSERVO.SVD、SYSMAST.SV正确答案A答案解析系统文件SYSVARS.SV用于存储参考位置、关节可动范围、制动器控制等系统变量的设定

14.以下哪个不是控制柜上模式开关的档位（）、AUTOAB、手动C、T1D、T2正确答案B

15.FANUC工业机器人当TP上出现SYST-035报警时，表示（）A、机器人处奇异点B、示教器上紧急停止按钮被按下C、控制器主板电池没电D、机器人本体上电池电压下降正确答案答案解析该报警表示控制器主板电池没电当控制器主C板电池电量不足时，就会出现SYST-035报警提示，提醒用户及时更换电池以确保控制器数据等的正常保存和运行

16.UI

[10]可以启动的RSR程序是（）A、RSR1B、RSR3C、RSR4D、RSR2正确答案D

17.在FANUC机器人中，操作面板输入信号Sl[i]共有（）个A、13B、14C、15D、16正确答案C

18.FANUC工业机器人运动类型不包含（）oA、直线B、关节C、圆弧D、圆弧正确答案C

19.指端为平面的夹钳式手部，一般适合拾取（）零件、球类AB、易碎类C、棒类D、具有平行平面正确答案D答案解析夹钳式手部一般适合拾取具有平行平面的零件，因为其指端为平面，能较好地与具有平行平面的零件贴合，实现稳定抓取棒类零件通常不规则，不易用平面夹钳抓取；球类零件也无法用平面夹钳稳定抓取；易碎类零件抓取时更注重保护，平面夹钳不一定是最佳选择

20.以下哪种信号不属于专用I/O信号、RI/R0机器人信号AB、UI/UO外围设备信号C、SI/SO操作面板信号D、DI/D0数字信号正确答案答案解析专用I/O信号包括机器人信号（RI/R0）、外围D设备信号（UI/UO）、操作面板信号（SI/SO）等，数字信号（DI/DO）不属于专用I/O信号

21.FANUC工业机器人共有（）种坐标系A、4B、5C、6D、7正确答案B

22.在FANUC工业机器人的EE接口外接一些工具状态传感器，当传感器信号有输出时，对应（）A、RI[i]=ONB、DI[i]=ONC、AI[i]二OND、UI[i]=ON正确答案A

23.手动坐标系在未定义时，将由（）来代替该坐标系A、世界坐标系B、关节坐标系C、用户坐标系。