第24届青少年机器人竞赛机器人绘画比赛规则

附件6第届广东省青少年机器人竞赛24机器人绘画比赛规则（初稿）

1.活动简介近年来，人工智能技术快速发展，从处理信息向创造内容转变，人类可以利用人工智能完成撰写文件、翻译，甚至编写代码等任务此外，人工智能绘画的水平也大幅提高，通过简单的预设，就可以生成一幅令人叹为观止的大师范绘画作品本届机器人绘画比赛以几何艺术〃为主题，鼓励学生以团队形式参与他们将根据现场随机抽取的几何图形作为创作元素，进行机器人的设计、编程和制作最后，机器人将在比赛现场展示其绘画作品这次比赛旨在激发学生的创造力和想象力，提升他们的综合知识和技能，将科学、技术和工程与艺术相结合，培养青少年的科学文化素养

2.组队方式比赛分为小学、初中、高中等三个组别，采用团队形式进行，每支队伍由2名选手和1至2名辅导老师组成参赛选手必须是在省赛活动中就读的中小学生正式比赛现场将实行封闭管理，仅允许参赛学生队员进入教练员只能在准备时段和公众展示阶段入场

3.基本要求

3.1器材要求活动要求参赛选手自带及自行设计构建机器人，不限定器材，但不能使用直接购买的整套绘画机器人成品所需材料均不限品牌厂家，也不限制马达、传感器数量，可使用自制拼装材料和其他改装材料

3.2画布要求绘画图纸统一使用1张A0图纸，尺寸为不得使用其他尺寸图纸图纸自带，数量不限，可放置在地面、桌面等地方创作

3.3控制方式机器人可以程序自动控制完成绘画，可以遥控手动控制完成绘画，亦可遥控手动控制与程序自动控制相结合完成绘画不同控制方式，得分系数不同

4.比赛过程

4.1任务抽取比赛前，参赛学生代表或裁判现场抽选几何图形任务及尺寸大小初中组高中组内容1圆形、等边三角形、正方1圆形、等边三角形、正方形、正五边形中4选2；圆形、等边三角形、正五边形中4选3；2作品须有抽中的2种几何图形形、正方形中32作品须有抽中的3种几何图形，每种几何图形的最小数选1图形，每种几何图形的最小数量量为1,最大数量不限为1,最大数量不限大小主办单位对不同的几何图形，拟定至少3种不同尺寸，现场抽选确定可使用超过1种颜色，但最多3种颜色，得分系数不同颜色机器人在图纸上按照规定的图形尺寸尽可能绘制更多数量的几何图形，所有绘制的几何图形不得相交、不得相切，要完整，尺寸的误差要在规定的范围之内，否要求则不得分

4.2编程调试参赛队需携带已组装完成的机器人参加比赛选手需在准备区按照活动任务和要求，在60分钟内完成一台机器人的编程和调试工作编程调试完成后，机器人将被放置在裁判指定的地点进行封存，直至活动结束除上场比赛外，选手不得触碰或调整机器人

4.3机器人竞赛

4.

3.1比赛时间比赛进行1轮，时长8分钟，超过8分钟比赛自动结束

4.

3.2比赛规则1参赛机器人需在规定时间内，在指定图纸上绘制尽可能多的几何图形2比赛期间，选手可更换不同颜色的笔，但不得触碰机器人3比赛允许随时进行维修或更换图纸，且不影响计时4机器人可在规定时间内自主结束任务，裁判将记录完成时间比赛结束时或裁判发出结束信号时，选手应立即停止操作

5.成绩计算绘画作品最后成绩=基本得分X颜色系数义控制系数

5.1基本得分机器人绘画后完成的几何图形全部符合以下三个要求，得5分/个，一是图形不相交、不相切，且完整无缺；二是图形尺寸的误差要在规定的范围之内；三是图形不得超出规定图纸大小图形相交，均不得分图形相切，均不得分图形不完整，均不得分有效图形超出检测物图形完整，可得分图形完整，可得分范围，均不得分

5.2颜色系数机器人所绘的几何图形为1种、2种、3种颜色的，颜色系数分别为1/

1.1/

1.2,其中2种或3种颜色的，每种颜色的图形至少须为1个,最大数量不限

5.33控制系数除更换画笔、维修机器人外，机器人全程都由程序控制自动完成绘画作品的，控制系数为1；遥控手动控制+程序自动控制相组合的，控制系数为

0.8；全程遥控手动控制的，控制系数为

0.7例如初中组作品使用了2种颜色，采用遥控手动控制+程序自动控制成功完成12个图形的绘制，最后成绩=12X5X

1.1X

0.8=

52.80分

5.4成绩排序比赛最后成绩高低排序，得分相同的按以下顺序确定

（1）程序控制完成者排前，

（2）遥控手动控制+程序自动控制者排前，

（3）完成绘画作品时间少者排前，

（4）机器人重量轻者排前最后成绩、时间保留小数点后2位，四舍五入

5.5表彰奖励主办单位根据参赛队的最后成绩排序，约按15%、35%和50%的比例评定

一、

二、三等奖，颁发奖牌证书

6.比赛流程

6.1编程调试机器人编程和调试只能在准备区进行，时间为60分钟选手不得携带U盘、光盘和相机等存储和通信器材参赛队伍需自行携带参赛器材及A0图纸

6.2赛前准备准备上场时，队员拿取自己的机器人和A0绘画图纸，在裁判员或者工作人员的带领下进入比赛区在规定时间内未到场的参赛队将被视为弃权

6.3起始区参赛队伍需在A0绘画图纸上标注出起始区，起始区的大小自行设定

6.4启动流程裁判确认参赛队准备就绪后，将发出5,4,3,2,1,开始〃的倒计数启动口令当倒计数开始后，队员应缓慢靠近机器人一旦听到开始指令的第一个字，队员即可触碰一个按钮或向传感器发送信号以激活机器人或通过遥控器手动启动机器人

6.5重启维修若机器人在运行中发生故障或停滞，或未按照既定程序执行，参赛队员可向裁判员提出重启动或维修的请求一旦裁判员同意重试，机器人将被移至起始区重新启动，且重启次数不设限制，计时不会中断

6.6比赛结束每轮比赛时长为8分钟参赛队伍在完成既定任务后，若决定不再继续比赛，需向裁判员示意，裁判员将据此停止计时，宣布比赛结束裁判吹响终场哨声后,参赛队员应立即关闭机器人电源，不得与场上的机器人进行任何接触裁判员负责记录比赛状态并填写记分表所有参赛队员须确认自己的得分，并将机器人搬回准备区

7.违规

7.1机器人编程调试开始时间后20分钟仍未未到场的参赛队，取消比赛资格每轮比赛叫号后3分钟仍未到场的参赛队，该轮成绩为0分

7.2比赛中，参赛队员有意接触比赛场上的机器人，将被取消比赛资格偶然的接触可以不当作犯规，除非这种接触直接影响到比赛的最终得分

7.3选手所携带的手机和电子手表等通信工具没有处在关机状态，则属犯规行为，视情节严重程度，由裁判处于警告、该轮成绩为0分，乃至取消比赛资格等处理

8.其他

8.1本规则由广东省科协事业发展中心（广东科学馆）制定，对规则中未说明事项以及有争议事项，拥有最后权和决定权东莞科学馆、东莞市横沥中学团队参与规则的草拟、测试和调整

8.2本规则是裁判实施工作的依据，规则没有明确说明的事项，以裁判长现场公布为准裁判不复查重放的活动录像，如有裁决异议，由其中一名选手在竞技结束后立刻向裁判长提出

8.3本规则坚持青少年科技教育公益性和资源共建共享的原则，公开免费供下载使用，不作商业用途在使用该规则开展活动时，亦不得损害规则制定方的有关权益。