植保无人机教学课件

植保无人机教学课件第一章植保无人机基础与行业背景什么是植保无人机？植保无人机是专为农业植物保护设计的多旋翼无人飞行器，集成了先进的飞行控制系统、精准定位技术和专业喷洒设备核心功能精准喷洒农药、施肥、播种，以及农田监测和病虫害侦察技术特点智能飞行规划、变量喷洒、障碍物避障、远程操控与监测代表机型全球植保无人机行业现状植保无人机的优势高效作业精准施药喷洒效率提升至传统人工的倍，精确控制喷洒量，减少农药用量5-1030%每小时可作业公顷以上15-30降低人力成本，缩短作业周期，提高变量喷洒技术根据作物需求自动调整农业生产效率喷洒参数适应复杂地形可在山地、丘陵等传统机械难以进入的区域作业降低农药漂移风险，减少环境污染高效精准，守护农田植保无人机的分类固定翼无人机飞行速度快，续航时间长（小时）•1-2适合大面积、规则地形作业•需要起降跑道，操作要求高•代表机型极飞、保定华航等•P100多旋翼无人机起降方便，悬停稳定，操作简单•适合中小面积、复杂地形作业•载重能力适中，续航时间短（分钟）•15-30代表机型大疆系列、极飞系列•T V直升机型无人机载重能力强，可达公斤•50-100抗风性能好，适合高强度作业•结构复杂，维护成本高•代表机型雅马哈系列•FAZER第二章植保无人机操作技能与安全规范操作前准备设备检查天气条件评估电池电量与健康状态检查，确保充满电•不适合作业的天气条件喷洒系统检查水泵、喷头、管路是否畅通•遥控器电量与通信状态检查风速超过级（米秒）••3≥

5.5/飞行器机械结构与螺旋桨完整性检查雨天或湿度过高（相对湿度）••≥95%极端温度（°或°）预设飞行参数•≤0C≥40C根据作物类型设定飞行高度（通常米）•

1.5-3规划航线与作业边界，避开障碍物•设置喷洒量与飞行速度（通常米秒）•3-7/飞行控制基础遥控器界面介绍飞行状态区电池电量、信号强度、飞行高度与速度•GPS喷洒参数区流量、喷洒速率、剩余药量•航线规划区地图显示、航点设置、作业区域标记•自动与手动飞行点航线规划适合规则形状农田•AB多边形区域规划适合不规则地形•手动接管操作紧急情况下随时切换•紧急情况处理返航功能一键安全返回起飞点•悬停功能紧急情况立即停止前进并悬停•降落程序选择安全区域强制降落•技能提升建议新手应先在空旷区域进行基础飞行练习，熟练掌握各项操作后再进行实际作业喷洒技术要点喷洒高度与速度最佳喷洒高度距作物顶端米

1.5-2飞行速度水田米秒，果园米秒3-5/2-4/作业高度过高会增加漂移，过低影响覆盖均匀性喷头选择扇形喷头适合叶面喷洒，覆盖范围大锥形喷头适合果树定向喷洒，穿透性强离心喷头适合超低容量喷洒，雾滴细小均匀避免农药漂移技巧顺风方向作业，避免逆风喷洒•农药滴径控制使用漂移抑制剂添加到药液中•杀虫剂微米120-150选择合适的喷嘴压力和喷头类型•杀菌剂80-120微米•早晨或傍晚风力较小时进行作业除草剂微米200-300安全操作规范禁飞区规定人员安全设备维护严禁在机场周边公里范围内飞行操作人员必须佩戴防护装备手套、口罩、护目每日作业前进行设备全面检查10镜严禁在军事设施、政府机构周边飞行定期检查螺旋桨、电机和电池状态确保作业区域无人员和动物严禁在人口密集区域飞行定期校准传感器和系统GPS设置警示标志，告知周边人员正在作业飞行高度不得超过米按飞行小时数更换易损部件120安全是植保无人机作业的首要原则！违反安全规定不仅可能导致设备损坏和人员伤害，还可能面临法律责任安全第一，规范操作规范的操作流程和完善的安全防护措施是确保植保无人机高效安全作业的基础操作员需熟练掌握设备功能，严格遵守安全规定，保障人员、设备和环境安全第三章实际应用案例与维护保养本章将通过真实案例分析植保无人机在不同农作物上的应用效果，并介绍设备维护保养的关键要点，帮助您提升设备使用寿命和作业质量案例一大豆田除草作业作业背景地点黑龙江省绥化市，大豆种植基地面积亩（公顷）

50033.3作物状态大豆苗期，杂草初发使用设备大疆农业植保无人机T40作业数据单次装载药量升30喷洒流量升分钟

4.8/飞行速度米秒5/效果对比作业效率英亩小时（公顷小时）40/16/总作业时间小时

2.1无人机人工案例二果树病虫害防治应用场景地点陕西省延安市，苹果种植园面积亩（公顷）

20013.3目标苹果树红蜘蛛与苹果腐烂病防治创新技术应用1定点喷洒技术利用无人机雷达扫描识别树冠形状，自动调整喷洒参数，确保药液精准覆盖树冠，减少浪费2摇花技术应用利用无人机螺旋桨产生的气流辅助授粉，提高坐果率在苹果花期，无人机低空飞行产生定向气流，促进花粉传播定点喷洒技术实现了针对苹果树冠层的精准施药，减少了的农药用量，同时提高40%3效果评估了防治效果病虫害发生率下降，农药使用量减少，果实品质提升，产量增62%40%15%加20%案例三水稻田施肥与播种12精准施肥技术空中播种技术采用大疆植保无人机进行水稻追肥作采用固定翼与多旋翼结合的混合无人机系统T30业，结合卫星遥感和多光谱相机数据，生成进行水稻直播作业，提高播种均匀性与出苗肥力分布图，实现变量施肥率地点湖南省岳阳市，水稻种植基地播种速度亩小时••15/作业面积亩（公顷）种子用量减少•

100066.7•15%肥料节省率出苗率提高•20%•18%水稻增产率播种周期缩短天•12%•53技术挑战与解决方案播种均匀性控制是主要挑战，通过改进播种器结构和飞行参数优化解决采用振动式播种器，减少堵塞•开发智能播种控制系统，根据飞行速度自动调整播种量•利用厘米级定位技术确保无重播、漏播•RTK维护保养要点每日维护1清洗喷洒系统，防止农•药结晶堵塞2每周维护检查螺旋桨完整性，清•理电机杂物检查所有螺丝连接点，•电池放电至存储电量•防止松动（约）60%校准指南针和传感器•IMU检查电池健康状态，记•每月维护3录循环次数全面检查机身结构是否•有裂纹电池管理规范更换喷头过滤网和密封圈•4季度维护测试喷洒系统流量均匀性充电温度°，避免极端温度环境••5-40C进行飞控系统固件升级•存储电量长期存储保持电量•40-60%更换易损零件，如螺旋•充电监管避免过充过放，使用原厂充电器•桨、泵体循环记录建立电池使用日志，记录充放电次数•进行电机负载测试，确•性能衰减当续航时间下降时考虑更换•30%保性能常见故障及解决方案飞行中断与信号丢失喷洒不均匀机械部件磨损症状飞行过程中无人机突然悬停或返航，症状喷洒覆盖不均匀，出现条状漏喷或过症状飞行不稳定，噪音增大，振动明显遥控器显示信号丢失警告喷可能原因可能原因可能原因螺旋桨变形或不平衡•电磁干扰高压线、雷达站附近喷头堵塞或损坏••电机轴承磨损•天线损坏或方向不正确水泵压力不稳定••机臂连接处松动•遥控器电量不足飞行高度或速度不合适••解决方案解决方案解决方案更换螺旋桨并进行平衡测试•避开干扰源，保持天线朝向无人机清洗或更换喷头••检查电机转动是否顺畅，必要时更换•更换或修复损坏的天线检查水泵工作状态和管路连接••紧固所有连接螺丝•确保遥控器电量充足调整飞行参数和喷洒流量••维护建议建立问题诊断日志，记录故障现象、原因和解决方法，有助于积累经验，提高维修效率细致维护，保障作业稳定规范的维护保养是确保植保无人机长期稳定工作的关键每次作业后的清洁和定期的专业检修能有效延长设备使用寿命，降低故障率，提高作业质量植保无人机未来发展趋势智能识别AI搭载多光谱相机和算法，实时识别作物生长状况、病虫AI害类型和程度，实现精准喷洒预计年商用化，识别准确率可达以上202595%多机协同作业基于通信技术，实现多架无人机协同作业，大幅提升效5G率一名操作员可同时控制架无人机，作业效率提升倍5-105绿色生态农药技术驱动人工智能、物联网和技术的融合将彻底改变植保无人机的配合生物农药和靶向药剂，减少化学污染，实现绿色植保5G应用方式，实现智能化、网络化和精准化作业预计到年，生物农药在植保无人机应用中占比达203030%政策与法规更新中国农业无人机政策欧洲标准EASA最新政策《农业植保无人驾驶航空器管认证框架《欧盟无人机系统操作规则》理规范》（年修订版）（）2023EU2019/947植保无人机飞手需取得民航局颁发的根据风险将无人机分为开放类、特••无人机驾驶证定类和认证类公斤以上机型必须实名登记并取得植保无人机属于特定类，需获得操作•10•适航证授权作业前需向当地农业农村部门备案要求配备电子识别和地理围栏系统••植保作业需远离居民区米以上操作员需完成专业培训并获得证书•200•美国规定FAA法规框架《商业无人机操作规则》（）及《农用航空法规》Part107植保无人机属于商用无人机，操作员需获得远程飞行员证书•作业需获得豁免授权，特别是超视距飞行•FAA农药施用需符合环保局要求•EPA年新规允许在特定条件下夜间作业•2023培训与认证体系大疆官方培训课程课程名称内容概要时长基础理论植保知识、法规、安全小时16操作技能飞行控制、航线规划小时24实操训练实际作业技能训练小时40高级应用多机协同、变量喷洒小时16中国植保无人机驾驶员认证民航局无人机驾驶员执照（必备）•AOPA农业农村部植保无人机操作技能证书•国际认证体系厂商授权认证技术员资格•美国远程飞行员证书（）•FAA Part107欧盟无人机操作员证书•EASA全球农业无人机联盟专业认证•GADA持续教育路径植保无人机技术发展迅速，建议每年参加至少一次厂商培训或技术更新课程，保持知识与技能的更新加入行业协会，参与技术交流会，掌握最新动态课程总结与学习建议实践操作理论学习通过模拟器和实机训练，逐步提升飞行控制技能系统掌握植保无人机基础知识，包括结构原理、喷洒技术和安全规范从简单地形开始，逐步过渡到复杂环境作业理解相关法规政策，确保合规操作考取证书按要求取得无人机驾驶证和植保操作资格证完成厂商提供的专业培训认证持续更新实际应用关注行业动态和技术发展趋势参与实际作业项目，积累不同作物和地形的操定期参加技术交流和进阶培训作经验记录问题与解决方案，形成个人知识库记住植保无人机操作是一项需要持续学习和实践的技能安全第一，技术第二，效率第三互动环节无人机操作模拟演练模拟训练要点1基础飞行控制掌握起飞、降落、悬停和基本方向控制练习目标能够稳定控制无人机在指定位置悬停秒302航线规划与执行学习点和多边形区域规划方法AB练习目标完成亩规则农田的航线规划并模拟执行2003紧急情况处理模拟信号丢失、低电量、障碍物规避等紧急情况练习目标能够在秒内做出正确的应急处理决策10模拟器软件介绍农业飞行模拟器官方训练软件•DJI-互动环节案例讨论与问题答疑典型案例分析常见问题解答山地茶园喷洒挑战问题答案情境浙江省杭州市临安区山地茶园，坡度°，面积亩植保无人机喷洒覆盖率如何评估？使用水敏纸在作物不同部位测试，覆盖率应达到以上，3010080%滴径分布均匀挑战地形复杂，高度差大，信号不稳定GPS1不同作物的最佳喷洒参数是什么？水稻米高度，米秒；果树米高度，解决方案2-33-5/2-42-米秒；大田作物米高度，米秒3/

1.5-24-6/采用地形跟随模式，保持与作物固定距离•如何提高锂电池使用寿命？避免深度放电，保持电量范围使用，存储在分区作业，避免大幅度高度变化40-80%10-•°环境，避免阳光直射25C增加基站，提高定位精度•RTK多久需要校准一次传感器？建议每周或每累计小时飞行后校准一次指南针和，10IMU环境温差大时需增加校准频率大风天气作业问题情境新疆棉花田，风速米秒，需紧急防治虫害6-7/挑战风速超标，喷洒漂移严重，飞行不稳定2解决方案调整喷头为大滴径类型，减少漂移•降低飞行高度至米，增加药液黏度•1清晨或傍晚风力较小时进行作业•推荐学习资源官方视频教程权威报告与白皮书交流平台与社区大疆农业科技频道完整《中国农业无人机行业发展报告》无人机网最•YouTube•-•www.youuav.com的系列操作教程中国农业机械协会大的中文无人机技术论坛T极飞科技知识库系列应用技巧《植保无人机技术标准白皮书》农知乎植保无人机话题专业用户分•XP•-•视频业农村部享经验中国农业大学公开课植保无人机应《全球精准农业技术发展趋势》联微信公众号推荐大疆农业、智慧农••-•用技术合国粮农组织业、无人机之家推荐书籍《植保无人机应用技术》（中国农业出版社）、《精准农业与无人机应用实践》（科学出版社）、《农业无人机操作安全手册》（机械工业出版社）科技助农，智慧未来植保无人机代表着现代农业的发展方向，通过科技赋能传统农业，提高生产效率，降低农药使用量，助力绿色可持续农业发展掌握植保无人机技术，您将成为推动农业现代化的重要力量致谢感谢各位学员的积极参与和热情互动，你们的认真学习态度是本次课程成功的关键授课讲师团队感谢专业讲师团队的精心准备和专业讲解课程赞助单位感谢大疆农业、极飞科技等企业提供设备支持后续课程欢迎关注植保无人机高级应用技术、多机协同作业等进阶课程欢迎加入学习交流群扫描右侧二维码，与同行交流经验结束语科技赋能农业，无人机创造未来植保无人机作为现代农业的重要利器，正在深刻改变传统希望通过本课程的学习，您已掌握植保无人机的基础知识农业生产方式它不仅提高了生产效率，更推动了农业向和操作技能未来，我们期待您成为新时代农业科技的践精准化、智能化、绿色化方向发展行者和推动者，为中国农业现代化贡献力量！让我们携手并进，共同开创智慧农业的美好未来！。