《工业机器人编程》课程标准

附件2《工业机器人编程》课程标准课程代码92171915学时56学分3适用专业工业机器人技术专业代码560309课程简介《工业机器人编程》课程是工业机器人技术专业开设的一门实用性强、技术更新快的专业核心课程本课程标准是对该课程进行具体设计的课程文件，也是执行工业机器人技术专业人才培养方案，实现培养目标要求的教学指导性文件，还是教材编写、教学、评估和考试命题的依据在教学过程把职业道德、奉献社会等思想政治教育核心元素融入到该课程的教学之中，逐步培养学生树立良好职业道德观念和社会主义核心价值观第一部分课程概述

一、课程性质与作用本课程是工业机器人技术专业的核心课程通过该课程学习，学生能够熟练进行工业机器人安全规范操作、熟练进行示教编程及相关运动参数设置、熟练配置及监控信号，熟练应用触发动作指令和中断程序指令进行编程控制复杂工艺外设进行协同I/O运动等能够主要面向工业机器人系统集成、技术服务、生产应用等各类企业，从事工业机器人安装调试、系统集成、操作编程、运行维护等岗位工作本课程以技术应用为着眼点，立足理实一体坚持工学结合子任务建议序号任务名称内容标准名称学时数据入思考任务2单工件搬运任针对重点和难点的教学建议:务实现（此任务类似重点推送微课视频，自学后完成相关测试；难点微课视频+课上集中讲解+问题讨论于学习驾驶车辆先从

1.掌握MOVEC/MOVEJ/MOVEL/MOVEABSJ指令的功能及用法★起步停车练习开始）

2.理解转弯数据ZONE参数的含义•基本运（1+X初级要求）

3.会示教修改robottarget位置型数据；动指令融入思政事故不难防，重在守规章机器人操作谨记安全规范，做好安全保护措施针对重点和难点的中各指教学建议令

1.多媒体演示程序数据的使用方法；

2.小组实训，在虚拟仿真软件和实训设备上编程调试，解决问题

1.会使用SET/RESET指令完成工件的夹持（吸取）或松开；

2.会进行单工件搬运路径规划；

3.熟练示教和修改目标点；

4.合理设置speeddata/zonedata参数；单个工

5.会正确设置运动指令的关键参数；件搬运

6.会组态热键，进行共件的抓取与放置支的运动融入思政举网以纲，千目皆张运动指令的运动速度、转弯数据、示教目标点位姿是影响机器人搬运实现是否精准、高效的关键参数，提纲挈领，事半功倍针对重点和难点的教学建议

1.录制的微课视频，对比参数设置异同造成的运行结果的影响；

2.仿真软件工作站中仿真练习，熟练之后，上真实设备上实训练习；（此任务类似于驾驶员考试的科目二，基础操作要熟练）建议学序号任务名称子1弗内斯准名称时

1.会描述ICR5控制柜的接口及其功能；

2.能描述DSQC652输入和输出端子定义及功能；

3.能复述DSQC652板卡地址设置★ICR5控制

4.会根据软件地址设置，进行DSQC652DeviceNet硬件地址设置；柜硬件和

25.能根据任务要求进行正确的信号接线；★任务3I/O信号的定卡课程思政君子泰而不骄，小人骄而不泰处事严谨，稳如泰山，坚决将每一个小细节解决好义与监控（此任务类针对重点和难点的教学建议似于驾驶员开车首先

1.对于地址设置，通过多个课堂练习解决；要进行车辆的仪表盘、

42.对于I/O接线即使重点也是难点，此部分内容通过讲授后，学生自主接线练习解决操作杆、离合、刹车

1.会进行DI/DO信号的组态,理解信号组态的目的；等主要部件的查看与

2.会配置常用I/O信号操作）

3.正确设置signal中DI/DO信号的Device Mapping参数★;（1+X初级要求）DI/DO信4,了解组信号的定义及应用号配置与融入思政学以治之，思以精之勤于思考，善于总结，方能厚积薄发2监控针对重点和难点的教学建议重点课前推送微课视频，课上教师实物演示+学生仿真操作+学生真机实操难点仿真软件演示+真机实操

1.掌握多工件搬运常用函数offset使用规则★;

2.mod/div函数的使用★带参例行

3.waittime/ProCall指令5程序的编

44.有效载荷GripLoad指令•写融入思政合抱之木，生于毫末;九层之台，起于累土;每个函数功能及使用规则要记牢任务4多工件分拣建议学序号任务名称子1弗内斯准名称时搬运任务实现（此任针对重点和难点的教学建议务类似于货车驾车员要重点课前推送微课视频+课前仿真练习任务+课上教师演示+问题讨论根据不同路况交规上路难点必须真机实践（仿真无法实现GripLoad的服务例行程序调用，类似于空载开车无法完全再现满行驶，既有空车驾驶，载开车的技能要求）

1.会建立带参功能函数，理解参数类型的定义规则；•又有满货上

2.会利用功能函数进行位置功能编写；路）

3.会使用FOR/While/IF指令编写程序；★（1+X初级要求）

4.会进行程序调试；★利用带参

5.掌握工件装配常用指令Reltool使用规则；功能函数4融入思政不饱食以终日，不弃功于寸阴学习技能要勤学善思，勇于创新实现多工件搬运针对重点和难点的教学建议重点仿真操作练习+真机实操练习（此任务类似于驾驶员考试的科目三，需要胆大心细多练习）难点通过routine/function的不同应用练习，以及程序编程调试

1.^}tTPWrite/TPErase/TPReadFK/TPReadNum的指令功能；任务5HMI的交互功人机交互

2.会应用TPWrW指令写入示教器；会应用TPErase指令清除示教器显示；能（如何查看汽车运行功能实现

3.会应用TPReadFK指令对功能键编写文本以及查找按下的是哪个键；★的油耗、行驶里程等参（用示教

4.会应用TPReadnum指令进行示教器编码读取；★数，弹器融入思政下得苦功夫，求得真学问，勤学苦练，将所学知识内化于心，形成自己的见64解窗提示保养到期实现触摸等）屏仪表盘（实际工程应用中的的功能）常用）针对重点和难点的教学建议重点利用仿真软件和真机操作练习搬运工件数量的输入、显示、确认和清除，并进行程序编写和调试验证；建议学序号任务名称子1弗内斯准名称时

1.clkReset clkStartclkStop、TPwAte指令应用计算显示工业机器人工作节拍★%s

2.会进行程序逻辑及优化设计

3.对于程序调试过程中出现的问题能够快速排除•时钟指令融入思政工欲善其事，必先利其器，掌握好指令的功能及用法，才能更好的利用理论进行实践及程序结4构优化针对重点和难点的教学建议任务6机器人工作节重点任务驱动，小组讨论如何知道某工件加工（搬运）所用工时？如何进行某加工工件的成本核算和拍测算的实现（类似于效益预算测算驾驶货运车辆，预难点仿真软件或真机实训进行编程调试训练7算运货周期，从而进行

1.能够对程序结构进一步优化，尽量用模块化的编程思路进行程序编写；成本核算、效益预算）

2.能灵活使用速度控制VelSet和加速度控制AccSet;（实际工程应用中的

3.灵活使用robottarget复合型数据组件进行位置判断；机器人是常用）

4.总结优化的程序模板；否在融入思政绳锯木断，水滴石穿，勤学苦练，学有所成4home位针对重点和难点的教学建议实现，本任务的重点也是难点通过仿真平台和真机实训台，完成home位（或某指定位置）的判断，如果不在指定位置，让机器人执行回指定位置运动以此任务完成来熟练应用robottarget的trans组建和rot组件；

1.了解中断程序的意义；任务7异常工况处理

2.掌握建立中断所需数据类型intnum的用法；（类似与汽车驾驶中安全门信

3.掌握中断常用指令Idisable、lEnablelDelete CONNECT等的用法十・8出现轮胎爆胎或仪表号监控任

44.会使用IsignalDI连接异常信号触发中断；盘报警等异常情况，务实现

5.会进行安全信号监控程序编写及调试支驾驶融入思政勤学善思，潜心向学，追求提质增效，事半功倍子任务建议序号任务名称内容标准名称学时员（机器人）如何处针对重点和难点的教学建议理）重点线上线下交互学习课前职教云平台推送中断指令理论讲解微课视频，以及相关知识点测试，便（1+X中级、高级要于学生分析理解中断指令的应用同时推送安全信号监控任务实现程序编写及调试过程微课视频，便于求）学生提前在仿真平台上学做练习线下在实训室利用传感器信号实现安全信号模拟实操训练，加深理解指令的应用

1.了解离线轨迹编程应用场合及编程步骤

2.掌握目标位置数据构成及轴配置参数含义★（斜面或任务8轨迹任务

3.会使用三点法创建工件坐标曲面上）离线编程实现（在切

4.会灵活运行捕捉工具，捕捉轨迹曲线给定轨迹割、涂胶、焊接等工

5.会根据曲线特性合理选择自动路径近似值参数横型的离程应用中，常会处理

6.会增加轨迹的起始接近点、结束离开点及安全位置HOME点线编程一些不规则曲线，此

7.会将离线轨迹程序同步到虚拟控制器，并进行仿真调试运行；时现场示教费时、费（可用

8.会将离线程序导入真机，并调试运行；力且很难保证轨1+X中融入思政纸上得来终觉浅，绝知此事要躬行自动路径生成技能习得及近似参数类型的理解需要反复实践迹精度若用轨迹模级测试题针对重点和难点的教学建议型的曲线特性，自动库中的模重点根据微课视频，在仿真工作站中进行反复实践练习第一遍跟做，以后不用视频引导自己做直到生成机器人运行轨迹型）熟练完成任意中级测试题题库中的轨迹任务；（即离线难点反复实践练习才能习得的技能（类似于手动档车辆驾驶的坡道起步，需要反复训编程），则省时,省练）力且精度高）（1+X中级要求）

1.会使用机器人的对准功能；★（平面或

2.会使用坐标转换指令PdisOn指令，灵活使用Rot/ExeP等可选变远；斜面上）

3.PDispSeVPDispOff指令的灵活配对使用;有规

4.灵活使用基于工件坐标变换的方法进行图形绘制（基于wobj.oframe.trans.x/前导课程为《编程基础》、《低压电气控制技术》、《工业机器人技术基础》、《传感器与检测技术》等本课程的学习将为后续《工业机器人虚拟仿真与系统集成》《专业综合技能实训》、《顶岗实习》等课程做好准备本课程建议学时数为56学时

二、课程基本理念建议学序号任务名称子1弗内斯准名称时律图形重wobj.oframe.trans.y/wobj.oframe.trans.z组件的图形绘制）★复图形轨融入思政一日练，一日功，一日不练十日空技能出于反复的实践训练迹的绘制针对重点和难点的教学建议重点根据微课视频，在仿真工作站中进行反复实践练习第一遍跟做，以后不用视频引导自己做直到熟练完成任意给定图形的轨迹任务；难点反复实践练习才能习得的技能（类似于手动档车辆驾驶的坡道起步，需要反复训练）

1.理解多任务运行的概念及应用注意事项•

2.掌握多任务运行数据共享的规则★

3.理解事件例行程序并熟记使用注意事项融入思政学不精勤，不如不学多任务运行常用于机器人与相机、机器人与PLC等外围设备通信多任务处通信数据的准确性、可靠性影响企业生产效益10理相关理2任务9论知识Multitasking多任务针对重点和难点的教学建议处理实现（1+X中级难点类比法，类比于计算机中Ctrl+Alt+Delete组合功能键打开任务管理器，查看或关闭当前运行的中机器人在运动的同时多个任务机器人控制系统具备623・1Multitasking功能选项包就可以使用多任务程序处理（三头六臂）处理与PIC,与相重点微课视频+知识测试要求熟记规则，配合数据共享实例应用微课视频

1.会建立后台任务，编写后台任务程序★机，以及与以太网

2.会编写周期为1秒的脉冲信号发生器及计数统计程序I/O数据的通信）多任务处（1+X中级要求）

3.会建立前台任务和后台任务之间的数据通信★理任务的4融入思政业精于勤，荒于嬉做任何事情都要一丝不苟，才能成就我们的匠人之魂实现针对重点和难点的教学建议重点课前跟着微课视频学做，课上在真机上实践联系建议学序号任务名称内容标准子任务名称时

1.了解系统备份与恢复的应用；

2.系统备份与恢复的两种实现方法；★任务10机器人系统的

3.程序模块和I/O配置文件的导入方法★10备份与恢复（工程应2机器人系

4.掌握机器人系统的唯一性，会根据EIO文件进行同类应用的信号批量导入；用必须统的备份融入思政遵章守则、规范操作机器人备份的数据具有唯一性，不能将一台机器人的备份恢复到另一会用会做而且要形成与恢复台机器人中去，否则会造成系统故障良好习惯定期进行系统备份）针对重点和难点的教学建议重点课前通过微课视频操作演示，在仿真工作站中进行练习操作课上在真机中进行实践第四部分课程实施建议

一、师资要求本课程专业教师应具备基本检测技术、传感器理论知识与选用、调试能力；具备电气控制基本理论知识与高级维修电工操作技能；具备工业机器人控制系统的运行、维护、调试能力；具有电气自动化专业的工程技术水平及技术能力；具备课程教学设计能力、组织能力、语言沟通表达能力实践指导教师必须具备一年以上的实际工作经历和相应的职业资格；具有基于行动导向的教学设计能力；掌握先进的教学方法和具备驾驭课堂的能力；具有良好的职业道德、遵纪守法意识和责任心

二、教学和实训要求根据课程教学需要，结合学校实际条件，采用表格形式列出本课程教学所用实训室（基地）、主要教学设备及对应教学项目和设施要求学习项目（单元）学习场地设施要求理实一体化教室、工业工业机器人、编程电脑、按钮、开课程的主要内容及考核要IR120机器人应用现场关、轨迹笔等求任务虚拟工作站建立1理实一体化教室、工业工业机器人、编程电脑、按钮、开关、夹机器人应用现场具、控制柜等理实一体化教室、工业工业机器人、编程电脑、按钮、开关、工任务单工件搬运任务实2机器人应用现场件、物料台现理实一体化教室、工工业机器人、编程电脑、按钮、开关、任务3I/O信号的定义与监控业机器人应用现场工件、物料台理实一体化教室、工业工业机器人、编程电脑、按钮、开关、工任务4多工件分拣搬运任机器人应用现场件、物料台务实现理实一体化教室、工业工业机器人、编程电脑、按钮、开关、工任务的交互功能5HMi机器人应用现场件、物料台理实一体化教室、工工业机器人、编程电脑、按钮、开关、任务6机器人工作节拍测业机器人应用现场工件、物料台算的实现理实一体化教室、工业工业机器人、编程电脑、按钮、开IR120任务异常工况处理7机器人应用现场关、轨迹笔等理实一体化教室、工业工业机器人、编程电脑、按钮、开任务8轨迹任务离线编程IR120机器人应用现场关、轨迹笔等实现理实一体化教室、工业工业机器人、编程电脑、按钮、开任务用多任务IR1209MLi tasking机器人应用现场关、轨迹笔等处理实现理实一体化教室、工工业机器人、编程电脑、按钮、任务机器人系统的备份IR12010与恢复业机器人应用现场开关、轨迹笔等

三、教学方法建议学习项目的实施需要灵活多样的教学方法和教学模式根据课程特点，遵循‘教、学、做”一体化的原则，采用多种教学方法有机结合，将课堂尽量搬到实训室进行，实现课堂与实训地点一体化教学模式通过项目驱动，教师引导和学生自主学习相结合，尽可能采用项目教学法、案例教学、分组讨论、小组实训等多种教学方法相结合

1、项目教学法通过项目教学法实施真实的工程项目，加强了学生对复杂实际应用系统项目的实施能力，全面训练了学生的专业能力、方法能力、表达能力、检查评估能力、社会能力学生在具有真实的工作环境中，实施工程项目实践，为完成项目、学生的个人行为、团队行为和社会行为全面展开，学生专业水平和整体素质都得到显著提高

2、案例教学法案例教学法贯穿教学的始终以源于工程实际的典型案例用来教学，能为本课程的教学内容提供丰富的工程背景、注入更多的工程因素，并使教学内容与工程实际紧密结合，达到促进学生职业能力发展的目的教学实践表明，案例教学使教学内容直观、具体、浅显，易于接受，具有实用性、针对性、实践性和可迁移性的特点，也使教学内容与工程实际、与本专业或职业紧密联系，有利于课内知识向工程实际拓宽、技术知识向工程实践迁移案例教学使教学效果和效率以及教学质量得到显著提高、实验实训教学法3本课程是一门实践性很强的课程，而学生在学习本课程之前没有接触过电动机、低压电器、机床等，为了在教学中更加生动、形象，在授课期间，根据课程进度，利用实训基地视频信息或去实训基地参观等方式，使学生认识、熟悉所涉及的控制系统

四、课程资源的开发与利用建议分为以下三方面进行描述

1.基本教学资源提供试题库、教学课件、多媒体素材、课程授课计划、工艺文件、项目检查单、项目评价表等教学资源教学参考资料《工业机器人现场编程》ABB公司机器人使用系统手册.网络教学资源学院工业机器人网教平台、在线课程建设，把教学资源上网，2为学生提供相关的课程网站和精品在线开放课程、资源库课程等；利用学校图书馆的资源，浏览电子书籍、期刊、数字图书馆、电子论坛等相关精品课程网站关键字工业机器人精品课课件推荐学生使用网络获取工业机器人领域最新动态与资讯推荐网站

3.教材选用与编写建议选用先进、适应高等职业教育要求由正规出版社出版的规划教材或优秀教材，1或选用由学校与行业企业合作编写的工学结合特色鲜明的教材教材编写，教学内容由企业专家和教师共同选择和确定，技能要求由企业给出，2并提出对教材的科学性、适应性、前瞻性、特色和创新、渗透人文精神等方面的建议，同时由专业教师执笔编写出与企业接轨的教材，并定期修订教材编写过程中注重项目化，选择与定向工作岗位要求相吻合的典型项目；注3重实践性、职业性、开放性满足专业人才培养方案的知识技能要求；符合相关工种“国家职业标准’的知识技能要求；具备支持可持续发展必需的知识储备4教师与企业密切合作，充分开发和利用企业培训课程资源在企业的帮助下获取以下资源包括文字资料、影像资料、图表资料等，并通过与企业专业技术人员共同研究确定教学内容与技能要求

五、教学效果评价标准及方式单元名称考核点考核方式成绩比例

1.掌握多工件搬运常用函数offset多工件搬运使用规则;任务实现函数的使用;

2.mod/div

3.waittime/ProCall指令;.有效载荷指令；4GripLoad,会建立带参功能函数，理解参数5平时+网教平台知类型的定义规则；30%识测试+实训操作

6.会利用功能函数进行位置功能编写；

7.会使用FOR/While/IF指令编写程序；

8.掌握工件装配常用指令Reltool使用规则、、

1.clkReset^clkStart dkStop机器人工作指令应用计算显示工业机T Pwrite节拍测算的器人工作节拍十

2.会进行程序逻辑及优化设计实现平时+网教平台知

3.对于程序调试过程中出现的问题10%识测试+实训操作能够快速排除

5.MOVEJ.MOVEL.MOVEC.CLOCK.SET、RESET.WHILE、、等指令IF TPWRITE.TPreadFK的熟练应用、校企合作、工学结合，坚持以工作过程为导向、以真实工作任务为载体开发课1程，关注“教、学、做‘一体的教学要求，提高学生的实践能力、创造能力、就业能力和创业能力，促进学生综合素质的提高

2、课程面向高职学生特点和整体水平进行教学目标设计，以促进课程总体目标的实现、充分尊重学生的个体差异，为学生创设必要的主动学习、自主学习的环境，以3促进学生的个性发展、注重教学过程的控制，加大对学生学习能力、知识应用能力、创新能力、实际4操作能力的考评与鉴定

三、课程设计思路及依据-设计思路以职业能力培养为重点，与行业企业合作进行基于工作过程的课程开发与设计，充分体现职业性、实践性和开放性的要求、与行业企业合作进行基于工作过程的课程开发与设计1通过企业调研、毕业生跟踪调查、教学指导委员会、实践专家访谈会等过程，了解行业企业发展需要，根据完成职业岗位实际工作任务所需要的知识、能力、素质要求，选取教学内容、以学生为主体，基于工作过程构建教学过程2学生永远是教学活动的主体要改变传统的以教师教授为中心的教学观念，以学生为主体，以学生的学习为中心进行课程教学过程的设计以培养学生工业机器人编程、系统调试、运行维护能力为核心，与企业合作，将实际工程项目作为载体引入到教学过程中，基于工作过程构建教学过程，采用项目教学法，以工作任务引领提高学生学习兴趣，恰当地在各教学环节融入标准、规范、协作及质量体系的内容1,中断程序的应用场合；异常工况处

2.建立中断所需数据类型intnum理的用法；平时+网教平台知中断常用指令、3Idisable20%EnablelDelete CONNECT等的识测试+实训操作用法

4.会使用IsignalDI连接异常信号触发中断；

5.会进行安全信号监控程序编写及调试目标位置数据构成及轴配置参

1.轨迹任务离平时+网教平台知30%数含义线编程实现识测试+实训操作.会使用三点法创建工件坐标2，.会灵活运行捕捉工具捕捉轨迹3曲线.会根据曲线特性合理选择自动路4径近似值参数

5.会增加轨迹的起始接近点、结束离开点及安全位置HOME点

6.会将离线轨迹程序同步到虚拟控制器，并进行仿真调试运行；

7.会使用机器人的对准功能；

8.会使用坐标转换指令PdisOn指令,灵活使用Rot/ExeP等可选变、一磔;指令的灵活

9.PDispSet/PDispOff配对使用；.灵活使用基于工件坐标变换的10方法进行图形绘制（基于wobj.oframe.trans.x/wobj.oframe.trans.y/组件的图形绘wobj.oframe.trans.z制）.理解多任务运行的概念及应用注1Multitask!意事项；ng多任务处

2.掌握多任务运行数据共享的规则；理实现.理解事件例行程序并熟记使用注3平时+网教平台知意事项；10%

4.会建立后台任务，编写后台任务识测试+实训操作程序；

5.会编写周期为1秒的脉冲信号发生器及计数统计程序；

6.会建立前台任务和后台任务之间的数据通信智能制造系（部）执笔人（签字）审核人（签字）教学工作委员会意见（签字）年月曰

3、以学生能力发展、职业素质养成为目标，优化教学过程改变以学会知识为目标的传统观念，建立以帮助学生学会学习、学会工作、学会协作为教育目标的观念教学方法、教学过程、教学情镜的设计要有利于激发学生的学习主动性，帮助学生积极思考，学会独立学习、自主学习充分利用校内实训基地和合作企业的实际生产现场，加强实践教学，使课程成为集能力培养、职业素质训导和学生创新能力培养的教学平台二设计依据本课程的设计依据是《关于制订课程标准的原则意见2019》、《工业机器人技术专业调研报告》、工业机器人技术专业对应工作岗位的相关职业标准、《工业机器人技术专业人才培养方案》等第二部分课程目标

一、课程总体目标本专业旨在培养拥护党的基本路线，适应新型工业化生产、建设、服务和管理第一线需要的，德、智、体、美等方面全面发展的，掌握使用工业机器人为主的工业控制、自动化应用的必备知识，适应现代工业机器人应用领域需求的实际职业岗位基本能力和基本技能毕业生初始就业阶段可胜任工业机器人及其他智能机器人设计、操作，生产线安装、调制的岗位，2-3年后应能够胜任工业机器人生产线的维护、维修，智能机器人系统的开发、设计等岗位工作，具有良好职业道德和敬业精神的高素质技术技能人才在教学过程中把职业道德、奉献社会等思想政治教育核心元素融入到该课程的教学之中，逐步培养学生树立良好职业道德观念和社会主义核心价值观

二、分目标—素质目标

1、政治素质热爱社会主义祖国，拥护共产党的领导，有正确的世界观、人生观、价值观，遵纪守法，为人正直诚实，具有良好的职业道德和公共道德

2、文化素质具有良好的文化基础和修养；善于自学，不断获取新知识；同时关注本行业科学技术的新发展、新动态，不断更新知识；具有社会交往、处理公共关系的基本能力

3、职业素质具有安全生意识和质量意识；具有爱岗敬业诚实守信的品德；具有沟通交流协同工作的团队精神；具有职业生涯的规划和创新能力、创业的意识；具有严谨务实的工作作风

4、身心素质拥有健康的体魄，养成良好的体育锻炼、讲究卫生的生活习惯，具备健全的心理和乐观向上的人生态度

（二）知识目标能够通过结合现场实际情况，选择性价比适合的工业机器人型号，并合理

1.选择I/O办卡等硬件设备；.能够正确绘制接口硬件接线，描述工业机器人系统的调试方法和步骤;2I/O.具备支持完成现场维护、检修所必需的各种专业知识（包括元器件、设备的工3作原理，控制系统构成与工作原理）

（三）能力目标

1.进行工业机器人控制系统日常维护与定期巡检，保障生产连续运行的能力.能够根据生产现场情况对隐性故障作出预判断与处理；根据故障现象、现场数据，2利用检测仪器准确地判断故障点与故障类型，修正工业机器人控制系统错误，恢复工业机器人控制系统运行的能力

3.具有工业机器人系统的运行、维护及管理能力

4.了解当前主流工业机器人控制系统的构成与维护方法，具备初步调整机器人参数和程序来适应生产工艺变化的系统开发能力第三部分课程结构与内容标准建议学序号任务名称内容标准子任务名称时

1.了解课程的主要内容，课程的任务要求及考核办法★;

2.会根据任务要求，撰写实施计划表；课程导论

3.能将简单的学习任务与复杂的现场工程应用建立联系；课程的主（注下文中1+X是重点内容后用★标示，难点内容后用标示•1要内容及考2指工业机器人应用编程融入思政知之者不如好之者，好之者不如乐之者鼓励大家保持乐于学习的状态核要求职业技能等级证书）针对重点和难点的教学建议重点课程的任务要求及评价标准，通过展示任务完成实物展示解决；

1.了解ABB机器人编程软件RobotStudio的功能及软件界面；2,了解机器人工作站的构成；任务1虚拟工作站建

3.能正确安装RobotStudio软件并生成机器人基本系统★立

4.会进行机器人工作站的解包和打包操作；（此任务类似于学驾虚拟工作融入思政鸟欲高飞先振翅，人求上进先读书立志成才，服务中国智能制造2驶没钱买实体车的情况4站创建下，先找模拟车，熟悉针对重点和难点的教学建议车辆状况、进行模拟驾重点课前推送微课视频课下自学和课上教师演示教学解决；驶）（1+X中级要求）

1.了解RAPID常用数据类型；•

2.理解程序、模块和例行程序的关系，熟练建立例行程序的操作；★RAPID程

323.理解并会应用RAPID程序的存储类型建立变量；序结构及融入思政读书之法，在循序而渐进，熟读而精思对于基础理论知识要及时总结，深程序。