本科毕业设计课题预申报表

电气工程与自动化学院本科毕业设计课题预申报表申报学年2019-2020课题名称音频放.「则试仪设计教研室自动化教研室英文题目Desigr.,.kudio circuit课题来源教师自拟题课题课题类型毕业设计选题模式学生自选指导教师可带学生数1适用专业

3701.自动化课题难易度适中课题工作量适中综合性训练程度中课题所需条件是否具备是是否实物作品是是否在实践中完成否是否文字表述为主否设计一款可满足模一」4正S的阮辅翻如可试仪，通过本设计了解液晶显示、键盘控f课题内容简介（100字内）原理和单片机系统的开发方法，了解和掌握-T父・-卜的方法及过程论文及设计相关要掌握电算-“E~~------------专的设计方法；求（100字内）使用相芳-lj软件设计；设计相了调试申报学年2019-2020一种非线性PID控制系统设计与仿真算法课题名称教研室自动化教研室研究英文题目Research onDesign andSimulation Algorithmsof aNonlinear PIDControl System课题来源生产实践课题类型毕业设计选题模式学生自选指导教师***可带学生数1适用专业自动化课题难易度适中课题工作量适中综合性训练程度中课题所需条件是否具备是是否实物作品否是否在实践中完成是是否文字表述为主否在工业控制中PID控制是最常用的控制方式，简单方便，使用灵活，但传统的PID控制器，一旦PID控制器的参数被设定完成，在整个控制过程中参数是固定的，无法实现参数的改课题内容简介（100变在实际控制过程中，一般希望在开始阶段比例系数大，积分系数小；等接近稳定参数字内）时希望比例系数小，积分系数大所以在理想的控制过程中希望PID控制器的参数是可变的，所以设计一种非线性PID控制的，能根据误差和误差变化率自动实现控制器的参数改变，从而实现控制系统的稳定性、快速性、准确性的综合要求，提高系统的控制质量要求对常规的PID控制方法进行理解，并掌握常规PID控制器的参数整定方法掌握非线性PID控制器的工作原理论文及设计相关要掌握并设计一种非线性PID控制器，并编程仿真求（100字内）设计并仿真常规PID控制器的设计，并将非线性PID的控制效果与常规PID控制结果进行比较，得到合理性结论申报学年2019-2020课题名称教研室英文题目课题来源课题类型毕业设计选题模式指导教师可带学生数适用专业课题难易度课题工作量综合性训练程度课题所需条件是否具备是否实物作品是否在实践中完成是否文字表述为主课题内容简介（100字内）论文及设计相关要求（100字内）。