过程控制知识串讲小结学习资料

过程控制知识串讲小结谢玮1学完本课程的总体要求“过程控制”是自动控制专业的一门综合性、实践性很强的专业课;通过本课程的学习，应该能够理解被控对象的动态特性特点，熟悉过程数学模型及其建立方法，熟悉PID控制器的基本概念、参数整定和过程分析；熟悉控制系统的整定方法；熟悉控制系统中执行器的选择方法，特别是气动调节阀的特性、结构选择等；熟悉串级控制系统的概念、特点和分析过程；熟悉比值控制系统的概念、特点和分析过程；熟悉前馈控制系统的补偿原理，前馈控制系统的特点很分析过程,熟悉前馈和反馈控制系统的特点和分析过程熟悉解耦控制系统中相对增益的定义、概念和求解方法2学完本课程后应该掌握的基本知识点1简单控制系统的组成和特点2过程控制系统的评价指标和计算方法3工业过程动态特性的特点，对象特性的四种类型，特别是典型的自衡的非振荡过程和非自衡对象传递函数4PID控制器的概念包括时域和频域数学模型和整定方法，用模拟电路的形式如何模拟实现PID控制器，P、PI、PD和PID控制器的特点和在不同场合的选择方法，防止积分饱和的几种方法和PID的整定方法5过程数学模型的两种机理和实验建立方法，机理法建模的原理和测试实验法建模的原理单容水箱，双容水箱串联和并联的建模方法6控制系统整定的基本要求；系统整定的方法，包括理论计算整定法和工程整定法；控制系统整定的若干原则7执行器的原理、组成和在控制系统中的作用气动调节阀的结构、特点和气开、气关的组合和选择方式、正反作用的选择以及与之相连的控制器正、反作用选择方法8调节阀流量系数的概念、计算，阻塞流和非阻塞流的判断方法；调节阀的结构特性和流量特性；调节阀的气开、气关形式的选择9串级控制系统的一般结构框图，主、副调节器的作用，串级控制系统的特点，主、副回路频率的选择方法，串级控制系统的分析方法会以典型的隔焰式隧道窑温度控制系统为例来分析串级控制系统的分析和设计过程（课堂上详细的讲解过）10）比值控制系统的概念和几种类型的特点，比值控制系统的设计原理，比值系数的计算和分析方法会以典型的氯气和水混合的自来水控制系统为例来分析比值控制系统的分析和设计过程（课堂上详细的讲解过）11）前馈控制系统的特点和与反馈相比较的优点、不变性原理、前馈控制系统的设计和分析方法设计前馈控制器的方法会以典型的热交换器为例来分析和设计前馈-反馈复合控制系统的方法（课堂上详细的讲解过）12）多变量控制系统的解耦概念和方法，相对增益的概念、第一放大系数和第二方法系数的求解概念和相对增益的数学表示方法，了解解耦控制系统的几种设计方法3本课程的考核方式和分数分布为了照顾平时按时上课和听讲，并且作业认真的同学，平时的综合考核占20%；本次考试成绩占80%,以分析和设计题为主，重点考核对所学知识的理解和灵活应用能力七道大题（填空10分，不定项选择10分,计算和分析题60分）温馨提示考试工具直尺、铅笔、橡皮和计算器、签字笔试卷最后一页为演草纸，交卷时一定要交回来遵守纪律，认真做答，千万别作弊！4复习建议根据前面的答疑情况和我最后两次课的串讲，我给大家这个知识串讲总结，希望大家按照小结中得知识点，认真自查，这样可以将所学的知识串起来，力求在短时间内复习和巩固我所要求的内容5几点说明1本课程以前一直以金以慧主编的《过程控制》内容为主，总校也是以此来做参考教材的但是今年学校给大家配了黄德先主编的《过程控制系统》，为了满足大家的需要，我对讲义进行了部分修改，同时在作业布置上以大家所拥有的书为主，大家在复习时讲义和书互为补充看2讲义上关于流量系数的定义和相对增益的定义，有点问题，和教材上稍有不同，这两个知识点请大家以教材为主3我上课时给大家演示过怎样下载参考书《过程控制系统的MATLAB仿真》，大家可以看看，是对讲义知识的补充4这是一门很实用的课程，也不容易讲解为了容易理解，我平时做的项目比较多，因此举例子的时候经常以我自己经历过的项目为例来说明一些设计思想和概念，若有不恰当的，请大家谅解5在上课时，很多同学会看手机，有时不注意听讲，这时，我会调节气氛，讲些与技术相关的趣事；另外，在三月份有招聘会的那几天，应部分同学的要求，还讲了些求职的注意事项若有不妥之处，请大家谅解6老师的普通话不标准，为了改正，我给大家讲的每堂课我都有录音，下来仔细听缺点还包括内容安排、PPT展示等，我都在慢慢的改进特别是在与大家的交流中，我也有很大的进步在此衷心的谢谢大家7请保研的和不考研的同学注意，本学期课程考试结束后，就可报名加入我们的实验室，培训后参与我们的项目，到时我们会组织面试，希望大家踊跃报名预祝大家取得好成绩!。