轻舟智航 面试题及答案

轻舟智航面试题及答案某自动驾驶企业面试题及答案

一、引言自动驾驶技术作为智能交通领域的核心方向，近年来发展迅速，某自动驾驶企业（以下简称“企业”）在L4级自动驾驶解决方案研发中积累了深厚技术积累本文整理该企业面试中常见的技术、业务及软技能类题目，结合行业实践经验，提供参考答案，为求职者提供面试准备参考

二、单项选择题（共30题，每题1分）（以下题目围绕自动驾驶核心技术、行业认知及岗位能力要求设计，答案简洁明确）自动驾驶系统中，负责实时获取环境三维信息的核心模块是（）A.感知层B.决策层C.规划层D.控制层答案ASLAM技术在自动驾驶中的主要作用是（）A.生成高精地图B.实时定位与环境建模C.规划行驶路径D.控制车辆执行动作答案B激光雷达相比摄像头，在自动驾驶环境感知中的优势是（）A.成本更低B.受光照影响小C.识别颜色更精准D.数据处理速度快答案B以下哪种传感器主要用于探测障碍物与车辆的相对距离和速度？（）A.激光雷达B.毫米波雷达C.高精定位单元D.IMU惯性测量单元第1页共10页答案B自动驾驶车辆中，“高精地图”的核心作用是（）A.提供实时路况信息B.辅助车辆定位与路径规划C.存储历史行驶数据D.优化传感器数据传输答案BBEV（鸟瞰图）感知模型的主要优势是（）A.提升传感器数据采集效率B.融合多视角特征，增强环境语义理解C.降低计算复杂度D.减少数据存储需求答案B路径规划算法中，“A*算法”属于（）A.全局路径规划算法B.局部路径规划算法C.传感器融合算法D.决策逻辑算法答案A自动驾驶系统中，“多传感器融合”的主要目的是（）A.降低硬件成本B.提高环境感知的准确性和鲁棒性C.简化系统结构D.减少数据传输量答案B以下哪种场景最适合L4级自动驾驶技术？（）A.城市主干道B.高速封闭道路C.乡村土路D.复杂交叉路口答案B企业在研发自动驾驶系统时，首要考虑的因素是（）A.技术先进性B.成本控制C.安全性D.算法复杂度答案C自动驾驶车辆“感知-决策-执行”的流程中，决策层的输出是（）第2页共10页A.障碍物列表B.行驶路径C.油门/刹车指令D.传感器配置参数答案B激光雷达点云数据的单位通常是（）A.像素B.点/平方米C.距离/角度D.灰度值答案B以下哪种技术是实现L4级自动驾驶的关键？（）A.单目视觉定位B.多传感器冗余设计C.传统PID控制D.固定路线导航答案B“车道线检测”属于自动驾驶感知层的哪个子任务？（）A.语义分割B.目标检测C.深度估计D.传感器标定答案A自动驾驶系统中，“IMU”的主要功能是（）A.提供实时速度数据B.测量车辆姿态与加速度C.识别交通标志D.生成高精地图答案B当环境光照变化剧烈（如夜间到白天）时，哪种传感器的性能变化最小？（）A.单目摄像头B.激光雷达C.红外摄像头D.毫米波雷达答案D高精地图与普通导航地图的核心区别是（）A.数据更新频率更高B.包含车道级精确数据和语义信息C.存储在云端D.仅用于路径规划答案B第3页共10页以下哪种情况可能导致自动驾驶系统出现“感知失效”？（）A.传感器数据噪声过大B.决策算法逻辑错误C.控制执行器故障D.车辆硬件过热答案A自动驾驶车辆在弯道行驶时，为保证稳定性，应（）A.增大转向角B.降低车速C.减小油门开度D.提前打方向盘答案B“模型部署速度”在自动驾驶算法优化中属于（）A.精度指标B.效率指标C.安全指标D.成本指标答案B自动驾驶测试中，“长尾问题”指的是（）A.常见场景的错误率高B.极端边缘场景的处理能力不足C.传感器故障率高D.数据采集效率低答案B以下哪种通信技术可用于车路协同（V2X）？（）A.蓝牙B.Wi-Fi C.5G D.Zigbee答案C自动驾驶系统中，“异常检测”的主要作用是（）A.识别环境中的异常障碍物B.监控系统自身运行状态是否正常C.优化传感器参数D.加速路径规划计算答案B“代价地图”（Costmap）在路径规划中的作用是（）A.存储障碍物的原始点云数据B.表示区域通行代价，辅助避障决策C.优化传感器安装位置D.压缩数据传输量第4页共10页答案B企业在选择自动驾驶传感器方案时，需优先评估（）A.传感器价格B.数据采集量C.可靠性和环境适应性D.体积大小答案C自动驾驶车辆“换道决策”属于（）A.行为决策B.轨迹规划C.运动控制D.环境感知答案A“点云配准”技术主要用于（）A.激光雷达与摄像头数据融合B.不刻点云数据的时空对齐C.传感器参数标定D.高精地图数据更新答案B以下哪种场景对自动驾驶系统的“实时性”要求最高？（）A.高速行驶B.拥堵路段C.夜间行驶D.恶劣天气答案A自动驾驶系统“冗余设计”的核心目标是（）A.降低研发成本B.提高系统安全性，避免单点故障C.减少数据存储D.简化软件架构答案B作为自动驾驶工程师，在项目中遇到技术瓶颈时，首要步骤是（）A.查阅文献寻求解决方案B.与团队成员讨论分析C.尝试多种算法暴力测试D.调整项目时间节点答案B

三、多项选择题（共20题，每题2分，每题至少有2个正确选项，多选、错选不得分）第5页共10页自动驾驶感知层的输入包括以下哪些数据？（）A.激光雷达点云B.摄像头图像C.毫米波雷达信号D.高精地图数据答案ABC影响自动驾驶系统精度的因素有（）A.传感器性能B.算法模型设计C.环境干扰（如电磁、光照）D.数据标注质量答案ABCDL2级与L4级自动驾驶的核心区别在于（）A.是否具备环境感知能力B.是否需要人类持续监控C.自主决策范围和可靠性D.是否支持多传感器融合答案BC以下属于自动驾驶控制层任务的有（）A.油门/刹车/转向控制B.车速调整C.车身姿态稳定控制D.障碍物预警答案ABC激光雷达的技术参数包括（）A.探测距离B.点频（每秒点数）C.角分辨率D.水平FOV（视场角）答案ABCD属于自动驾驶“安全冗余”范畴的有（）A.双CPU处理器B.多传感器备份C.独立电源系统D.多路径规划算法答案ABCD以下哪些属于高精地图的关键要素？（）第6页共10页A.车道拓扑关系B.交通标志标线C.车道曲率和坡度D.周边建筑物坐标答案ABC语义分割算法相比目标检测算法，优势在于（）A.更精细的像素级分类B.可识别区域语义（如“车道”“行人”）C.计算效率更高D.适合实时场景答案AB自动驾驶系统在“极端天气”（如暴雨、大雾）下可能面临的挑战有（）A.传感器数据噪声增加B.通信延迟变大C.车道线识别失效D.高精地图定位漂移答案ACD企业进行自动驾驶算法迭代时，常用的评估指标包括（）A.准确率（Accuracy）B.召回率（Recall）C.F1分数D.推理耗时（Latency）答案ABCD以下关于“传感器融合”的描述，正确的有（）A.可融合不同传感器的互补优势B.需解决时间同步和空间标定问题C.仅适用于激光雷达与摄像头融合D.可提高环境感知鲁棒性答案ABD自动驾驶“数据闭环”的关键环节包括（）A.数据采集B.数据标注C.模型训练D.测试验证答案ABCD第7页共10页属于“车路协同”（V2X）应用场景的有（）A.车辆与交通信号灯通信B.车辆间实时路况共享C.云端向车辆推送道路施工信息D.传感器数据本地处理答案ABC影响“决策算法”性能的因素有（）A.场景库覆盖度B.规则逻辑合理性C.模型泛化能力D.计算资源限制答案ABCD自动驾驶系统“失效应急处理”的原则包括（）A.安全优先，避免碰撞B.平稳减速，逐步停车C.优先保障乘客安全D.立即向驾驶员发出接管请求答案ABCD以下哪些属于“局部路径规划”的特点？（）A.基于当前位置和目标位置B.考虑实时障碍物动态变化C.计算复杂度较低D.路径规划周期短答案BCD激光雷达的“点云配准”技术可应用于（）A.不同传感器数据融合B.车辆自身定位C.高精地图更新D.障碍物识别答案BC自动驾驶“仿真测试”相比实车测试的优势有（）A.覆盖极端场景B.降低测试成本C.缩短迭代周期D.可复现性高答案ABCD属于“模型轻量化”技术的有（）第8页共10页A.网络结构剪枝B.量化压缩（Quantization）C.迁移学习D.数据增强答案AB作为自动驾驶工程师，在项目合作中需具备的能力有（）A.跨团队沟通协作B.技术文档编写能力C.问题定位与解决能力D.快速学习新技术答案ABCD

四、判断题（共20题，每题1分，正确打“√”，错误打“×”）自动驾驶车辆仅需“感知层”和“决策层”即可实现完全自主驾驶（）答案×（需感知、决策、控制三层协同）激光雷达的探测距离一定比毫米波雷达远（）答案×（取决于具体参数，如激光雷达点频和功率，毫米波雷达在远距离场景更具优势）高精地图的更新频率越高，对自动驾驶系统越有利（）答案√（实时更新可提升定位精度）BEV模型的输入仅包括激光雷达数据（）答案×（可融合摄像头、激光雷达等多模态数据）L4级自动驾驶系统可在任何环境下完全替代人类驾驶（）答案×（依赖高精地图和特定场景，极端边缘场景仍需优化）“代价地图”中，“自由空间”的代价值通常设为0（）答案√（表示无碰撞区域）多传感器融合的前提是各传感器参数完全一致（）答案×（需通过标定消除参数差异）自动驾驶“路径规划”与“轨迹规划”是同一概念（）第9页共10页答案×（路径规划为全局路线，轨迹规划为局部路径）企业在选择传感器方案时，优先考虑成本最低的方案（）答案×（需综合考虑性能、可靠性、成本等多因素）“IMU”可独立完成车辆绝对定位（）答案×（需结合其他传感器数据和地图信息）语义分割算法的精度一定高于目标检测算法（）答案第10页共10页。