自动驾驶员测试题和答案

自动驾驶员测试题和答案

一、判断题（本题型共10题，每题1分，共10分）

1.自动驾驶员系统完全不需要驾驶员的干预，可独立完成所有驾驶操作（）

2.自动驾驶员的环境感知系统中，摄像头主要用于识别交通标志和车道线（）

3.自适应巡航控制系统（ACC）可以根据前车速度自动调整本车速度，保持安全车距（）

4.自动驾驶员的电子控制单元（ECU）是系统的“大脑”，负责处理传感器数据并发出控制指令（）

5.车道保持辅助系统（LKA）在车辆轻微偏离车道时会通过方向盘震动提醒驾驶员（）

6.自动紧急制动（AEB）系统在检测到碰撞风险时，会优先触发刹车系统，无需驾驶员操作（）

7.自动驾驶员的定位系统主要依赖GPS信号，无需其他辅助定位方式（）

8.自动泊车辅助系统（APA）可以在没有驾驶员操作的情况下完成垂直或平行泊车（）

9.自动驾驶员系统的软件算法需要实时处理海量传感器数据，对计算能力要求极高（）

10.所有自动驾驶员系统都具备在任何天气条件下稳定工作的能力（）

二、单选题（本题型共10题，每题2分，共20分）

1.以下哪项不属于自动驾驶员环境感知系统的核心传感器？（）第1页共9页A.毫米波雷达B.激光雷达（LiDAR）C.超声波传感器D.发动机转速传感器

2.自动驾驶员的L2级辅助驾驶不具备以下哪项功能？（）A.自适应巡航控制B.车道保持辅助C.自动泊车D.交通拥堵辅助

3.当自动驾驶员系统检测到方向盘长时间未操作时，通常会发出什么提醒？（）A.仪表盘闪烁B.座椅震动C.蜂鸣声+仪表盘提示D.仅仪表盘显示

4.电子稳定程序（ESP）在自动驾驶员系统中主要作用是？（）A.增强发动机动力B.防止车辆侧滑，维持行驶稳定C.提升刹车效果D.优化燃油经济性

5.自动驾驶员进行车道变更时，需要完成的步骤是？（）A.鸣喇叭B.观察后视镜C.向ECU发送变道请求D.开启转向灯

6.以下哪种情况可能导致自动驾驶员系统误判？（）A.前方车辆为白色轿车，与背景颜色相近B.路面干燥无积水C.天气晴朗D.交通标志清晰

7.自动驾驶员系统的“失效安全”设计是指？（）A.系统故障时自动关闭发动机B.系统故障时安全停车并提醒驾驶员接管C.系统故障时切换至备用电源D.系统故障时继续行驶至目的地

8.当自动驾驶员系统进入“降级模式”时，以下哪项操作是正确的？（）A.立即停车并报警B.优先请求驾驶员接管C.切换至手动模式并关闭辅助功能D.继续执行原操作第2页共9页

9.自动驾驶员的“高精地图”相比普通导航地图，最显著的特点是？（）A.包含更详细的道路标线和障碍物信息B.仅包含道路名称和大致位置C.更新频率更低D.无需实时联网

10.以下哪项是自动驾驶员系统进行路径规划的基础？（）A.驾驶员输入的目的地B.实时交通数据C.高精地图和定位信息D.以上都是

三、多选题（本题型共10题，每题3分，共30分）

1.以下哪些属于自动驾驶员的辅助驾驶级别（SAE J3061标准）？（）A.L0（无自动化）B.L2（部分自动化）C.L4（高度自动化）D.L6（完全自动化）E.L5（完全自动驾驶）

2.自动驾驶员的电子电气架构通常包括哪些部分？（）A.感知层（传感器）B.决策层（ECU/域控制器）C.执行层（刹车、转向系统）D.通信层（V2X模块）E.电源层（电池管理系统）

3.自动紧急制动（AEB）系统的工作流程包括哪些阶段？（）A.环境感知（检测前方障碍物）B.风险评估（判断碰撞可能性和严重程度）C.预警提示（视觉、听觉提醒驾驶员）D.主动干预（施加制动力）E.系统复位（恢复正常工作状态）

4.车道保持辅助系统（LKA）的实现方式可能包括以下哪些？（）A.方向盘扭矩反馈（轻微转动方向盘纠正方向）B.方向盘电机辅助转向C.刹车单独控制一侧车轮（轻微制动一侧）D.调整发动机动力输出（减速辅助转向）E.座椅震动提醒

5.以下哪些属于自动驾驶员的安全保障措施？（）第3页共9页A.多重传感器冗余（摄像头+雷达+激光雷达）B.系统故障诊断与报警机制C.驾驶员状态监测（确保驾驶员注意力集中）D.定期系统自检E.符合ISO26262功能安全标准

6.影响自动驾驶员系统性能的环境因素包括？（）A.光照条件（白天/黑夜、强光/逆光）B.天气状况（晴天、雨天、雾天）C.路面状况（干燥、湿滑、积雪）D.交通环境（拥堵、无保护左转、施工路段）E.道路类型（高速、城市道路、乡村道路）

7.自动驾驶员在进行自动泊车时，需要感知的信息包括？（）A.车位尺寸和位置B.周围障碍物的距离和位置C.车辆姿态（前进/倒车）D.方向盘转角E.车速

8.以下哪些属于自动驾驶员系统的“人机交互”功能？（）A.仪表盘显示系统状态（L2/L3等模式）B.中控屏显示导航信息C.语音控制（如“打开空调”）D.方向盘按钮操作（切换模式、设置）E.座椅加热控制

9.自动驾驶员系统中的“定位与地图匹配”模块的作用是？（）A.将传感器数据与高精地图对齐B.确定车辆在地图中的实时位置C.修正定位误差D.规划最优行驶路径E.识别车道线

10.以下哪些是自动驾驶员相比人工驾驶的优势？（）A.减少人为操作失误（如疲劳驾驶、注意力分散）B.降低驾驶强度（尤其长途驾驶）C.提高道路通行效率（如跟车距离控制更稳定）D.完全消除交通事故风险E.降低能源消耗（优化加速/减速策略）

四、情景分析题（本题型共10题，每题5分，共50分）

1.情景在高速公路上，前方100米处有一辆速度为80km/h的货车正常行驶，本车自动驾驶员当前以100km/h的速度行驶，ACC系统已开第4页共9页启此时系统突然检测到前方货车开始减速至60km/h，且与本车距离逐渐缩短问题自动驾驶员系统应如何响应？（）A.立即触发自动紧急制动（AEB），全力刹车至停车B.先通过仪表盘和蜂鸣声提醒驾驶员，ACC降低车速至与前车相近C.仅降低车速至90km/h，观察前车变化后再决定下一步操作D.切换至手动模式，由驾驶员接管刹车操作

2.情景在城市道路上，自动驾驶员系统处于L2级辅助驾驶（ACC+车道保持），此时前方路口有行人闯红灯横穿马路（行人行走速度较慢），距离本车约50米问题系统的正确处理流程是？（）A.立即触发AEB，全力刹车B.先通过视觉和听觉提醒驾驶员，ACC减速，车道保持系统准备接管转向C.仅车道保持系统轻微修正方向，避免碰撞行人D.系统因无碰撞预警功能，直接通知行人离开

3.情景自动驾驶员在雨天行驶，开启L2级辅助驾驶，系统突然出现摄像头传感器故障（提示“摄像头脏污/故障”），此时前方为拥堵路段，周围车辆较多，车距较近问题系统应如何处理？（）A.继续保持当前辅助驾驶状态，依赖雷达传感器工作B.立即降级至L0级，强制驾驶员接管，并通过仪表盘和蜂鸣声报警C.切换至仅ACC功能，关闭车道保持D.继续行驶，等待驾驶员手动关闭系统第5页共9页

4.情景自动驾驶员在夜间行驶，系统开启远光灯自动切换功能，当对向有来车时，系统应如何操作？（）A.立即关闭远光灯，切换为近光灯B.先闪烁远光灯提醒对向车辆，再切换为近光灯C.仅降低远光灯亮度（部分远光），不影响本车照明D.保持远光灯，通过雷达提醒对向车辆

5.情景自动驾驶员在自动泊车过程中，右侧后方有一辆与车位边缘距离约

0.5米的自行车靠近，此时系统正在进行右后车位的垂直泊车问题系统应采取的措施是？（）A.继续完成泊车操作，因为自行车速度慢，碰撞风险低B.暂停泊车，通过蜂鸣声和视觉提示（如中控屏显示）提醒自行车，控制方向盘微调位置C.立即停止泊车，报警并通知驾驶员接管D.加速泊车，缩短操作时间，避免自行车靠近

6.情景自动驾驶员在高速上进行车道变更，已开启转向灯3秒，系统检测到左后方10米处有一辆以120km/h行驶的轿车，距离较近，且无减速迹象问题系统应如何处理变道请求？（）A.立即拒绝变道，保持当前车道B.先通过仪表盘闪烁提醒左后方车辆，再尝试变道C.仅开启转向灯，等待驾驶员确认后变道D.系统允许变道（因轿车速度与本车相近，安全距离足够）第6页共9页

7.情景自动驾驶员在L3级（有条件自动驾驶）状态下，在一段无交通标志的封闭道路上，系统检测到前方50米处有施工区域（锥桶排列），且无施工车辆问题系统应如何响应施工区域？（）A.继续以当前速度行驶，因为施工区域无车辆，无需减速B.提前减速至30km/h以下，观察施工区域后决定是否绕行C.立即触发车道偏离警告，提醒驾驶员注意施工D.切换至L2级，由驾驶员接管

8.情景自动驾驶员在城市快速路上，前方车辆因故障停在应急车道，距离约200米，本车速度为80km/h，ACC已开启问题系统应如何调整车速？（）A.保持当前速度，依赖前车刹车灯判断B.提前减速至60km/h，并通过视觉提醒驾驶员C.立即触发AEB,全力刹车至停车D.仅通过仪表盘显示“前方有故障车”，不做减速处理

9.情景自动驾驶员在手动模式下（无辅助驾驶），因系统故障无法切换回辅助模式，此时需要在右侧紧急停车带停车问题正确的停车操作是？（）A.直接打开右转向灯，观察后视镜，确认安全后向右打方向盘B.先踩刹车减速，打开双闪灯，再观察后视镜，确认安全后操作C.立即打开双闪灯，直接向右打方向盘，无需观察D.先鸣喇叭，再打开转向灯，操作转向

10.情景自动驾驶员在雨天开启自动雨刮，当雨刮调整至最高档仍无法清晰识别前方车辆时，系统应如何处理？（）第7页共9页A.继续使用最高档雨刮，依赖摄像头工作B.降级辅助驾驶功能，提醒驾驶员接管，并开启双闪灯C.仅关闭车道保持，保留ACC功能D.加速行驶，提高车速以减少雨刮工作时间

五、简答题（本题型共5题，每题8分，共40分）

1.简述自动驾驶员中自适应巡航控制系统（ACC）与传统定速巡航（CCS）的核心区别

2.详细说明自动驾驶员进行自动紧急制动（AEB）系统的主要工作步骤

3.解释车道保持辅助系统（LKA）在车辆轻微偏离车道线时的工作原理

4.简述自动驾驶员系统中“传感器融合”技术的作用和实现方式

5.说明自动驾驶员在进行“自动跟车”时，如何通过多传感器数据确保与前车的安全距离答案汇总

一、判断题答案

1.错

2.对

3.对

4.对

5.对

6.对

7.错

8.对

9.对

10.错

二、单选题答案

1.D

2.C

3.C

4.B

5.D

6.A

7.B

8.B

9.A

10.D

三、多选题答案

1.A,B,C,E

2.A,B,C,D,E

3.A,B,C,D,E

4.A,B,C,E

5.A,B,C,D,E

6.A,B,C,D,E

7.A,B,C,D,E

8.A,B,C,D

9.A,B,C

10.A,B,C,E

四、情景分析题答案

1.B

2.B

3.B

4.A

5.B

6.A

7.B

8.B

9.B

10.B

五、简答题答案第8页共9页

1.ACC可根据前车速度动态调整本车速度，保持安全车距；CCS仅按设定速度行驶，无法随前车变化调整

2.

①环境感知（摄像头/雷达检测前方障碍物）；

②风险评估（计算碰撞可能性和距离）；

③预警提示（视觉/听觉提醒驾驶员）；

④主动干预（施加制动力减速）；

⑤系统复位（恢复正常巡航）

3.LKA通过摄像头或车道线识别传感器感知车道线，当车辆偏离时，向方向盘电机发送扭矩指令，使方向盘轻微反向转动，可能配合座椅震动或仪表盘提示，纠正车辆行驶方向

4.作用融合多传感器数据，提高环境感知准确性和可靠性；实现方式通过算法对摄像头、雷达、激光雷达等传感器数据进行时空对齐、特征提取和决策融合，综合判断障碍物、车道线等信息

5.

①毫米波雷达检测前车距离和相对速度；

②摄像头识别前车类型、刹车灯状态；

③结合高精地图定位本车位置，计算安全车距阈值；

④通过ACC系统调整油门和刹车，使车距保持在安全范围内（如1-3秒车距）第9页共9页。