还剩5页未读，继续阅读
文本内容:
的面试题目及答案
一、判断题（本题型共15题，每题1分，共15分）
1.必须具备人形外观（）
2.工业是服务的一种（）
3.传感器是感知环境的关键部件（）
4.的控制系统可以独立完成所有决策（）
5.协作可以与人类在同一工作空间内安全协作（）
6.扫地属于特种（）
6.的“智能”主要依赖于算法和数据处理能力（）
7.关节通常有3-6个自由度（）
8.工业的精度通常用重复定位精度来衡量（）
9.服务可以完全替代人类完成所有服务性工作（）
10.的驱动系统包括电机、传动机构等部件（）
11.无人机属于移动的一种（）
12.的“大脑”通常指的是其控制系统（）
13.农业主要用于农作物种植和收获（）
14.可以通过学习适应不同的工作环境和任务（）
二、选择题（本题型共15题，每题2分，共30分）
1.以下哪类主要用于工业生产中的焊接、装配等重复性任务？（）A.服务B.工业C.特种D.农业
2.关节处常用的减速器类型不包括以下哪项？（）A.谐波减速器B.行星齿轮减速器C.齿轮齿条减速器D.蜗杆减速器
3.以下哪种传感器用于检测与周围物体的距离？（）第1页共7页A.视觉传感器B.触觉传感器C.激光雷达D.温度传感器
4.工业的控制系统中，负责接收指令并执行动作的核心模块是？（）A.人机交互模块B.运动控制模块C.数据存储模块D.电源管理模块
5.协作的安全设计中，以下哪项是通过力传感器实现的保护机制？（）A.速度限制B.碰撞检测C.紧急停止D.以上都是
6.以下哪项不属于移动的典型导航方式？（）A.SLAM导航B.磁导航C.轨道导航D.激光切割
7.“手眼协调”能力主要依赖于哪种传感器的配合？（）A.视觉传感器和触觉传感器B.视觉传感器和力传感器C.激光雷达和触觉传感器D.温度传感器和湿度传感器
8.在家庭服务中，扫地主要通过什么方式规划清洁路径？（）A.随机碰撞法B.回字形路径法C.全局路径规划法D.以上都是
9.以下哪种技术是实现“自主学习”的关键？（）A.机器学习算法B.机械结构设计C.传感器集成D.电源管理技术
10.工业末端执行器（如抓手）的主要功能是？（）A.提供动力B.感知环境C.执行具体操作D.控制运动
11.以下哪项是判断“智能”水平的重要指标？（）A.续航时间B.负载能力C.处理复杂任务的能力D.外观美观度
12.特种不包括以下哪项应用？（）A.医疗手术B.消防救援C.家用空调D.排爆
13.的“触觉”传感器通常用于检测什么信息？（）第2页共7页A.温度和湿度B.压力和接触状态C.声音和光线D.距离和速度
14.在编程中，以下哪种语言适合非专业人员使用？（）A.C++B.Python C.汇编语言D.机器语言
15.协作相比传统工业，最显著优势是？（）A.负载更大B.工作速度更快C.能与人类安全协作D.成本更低
三、填空题（本题型共15题，每题2分,共30分）
1.手腕通常具有____个自由度，以实现末端执行器的灵活操作
2.在工业生产中，的____精度指的是多次重复执行同一动作时，实际位置与目标位置的偏差范围
3.服务按应用场景可分为家用服务、____服务和公共服务
4.激光雷达通过发射激光束并接收反射信号来构建____，实现环境感知
5.协作的安全标准中，ISO/TS15066主要关注____安全
6.的驱动系统通常包括电机、____机构和传动部件
7.农业中，用于采摘水果的常采用____视觉识别技术来定位果实
8.工业的“六轴”通常指____个旋转关节和1个移动关节（或全旋转关节）
9.“自主导航”的核心步骤包括环境建模、路径规划和____控制
10.在医疗领域，手术的主要优势是提高操作的____性和减少创伤面积
11.触觉传感器中的____传感器可以检测物体的软硬程度和表面纹理第3页共7页
12.的“大脑”（控制系统）通常由中央处理器、存储器和____接口组成（或输入输出接口）
13.移动的定位技术中，GPS适用于____环境下的长距离定位
14.教育的主要功能之一是帮助学习者理解____原理和编程逻辑
15.电池的容量通常用____（单位）来表示，反映其续航能力
四、简答题（本题型共10题,每题5分,共50分）
1.简述工业的基本组成部分及其各自功能
2.说明传感器在服务环境感知中的具体作用
3.解释协作的“力控技术”及其在人机协作中的意义
4.简述移动SLAM技术的核心目标和主要步骤
5.说明编程语言中“示教编程”和“离线编程”的主要区别
6.解释“重复定位精度”与“绝对定位精度”的概念差异
7.简述机器学习如何提升的“自主学习能力”
8.列举工业末端执行器（抓手）的常见类型及其适用场景
9.解释协作“安全护栏”与“安全传感器”在安全设计中的不同作用
10.简述在智能制造中的核心价值（至少列举2点）
五、案例分析题（本题型共5题,每题10分,共50分）案例1某汽车工厂引入新型装配，工人需学习协作作为项目负责人，设计培训方案需包含哪些核心模块？案例2家用陪伴语音识别准确率低，如何分析原因并优化？案例3物流仓库AGV在交叉路口频繁碰撞，从导航/感知/规划三方面分析原因并给出措施案例4医疗手术传感器延迟影响精度，如何降低延迟？第4页共7页案例5工业重复定位精度下降，分析可能原因并列出3项日常维护措施
六、情景模拟题—故障应对（本题型共3题,每题15分,共45分）情景1展会中服务无法移动，观众围观，5分钟内初步排查并解决，描述步骤情景2送餐打滑倾斜，餐食有洒出风险，如何应急处理及后续改进？情景3工业抓取工件“过冲”导致损坏，模拟故障排查到解决过程
七、论述题（本题型共2题,每题20分,共40分）
1.未来5-10年在家庭服务领域的技术挑战和伦理问题及应对措施？
2.普及是否导致大规模失业？结合制造业/服务业谈观点及人机协作模式参考答案汇总
一、判断题
1.×
2.×
3.√
4.×
5.√
6.×
7.√
8.√
9.√
10.×
11.√
12.√
13.√
14.√
15.√
二、选择题
1.B
2.C
3.C
4.B
5.B
6.D
7.A
8.D
9.A
10.C
11.C
12.C
13.B
14.B
15.C
三、填空题
1.3-
62.重复定位
3.商用
4.点云图
5.人机协作
6.减速
7.机器
8.
59.运动
10.精确
11.压阻式
12.输入输出
13.开阔
14.数学
15.毫安时（mAh）
四、简答题第5页共7页
1.机械本体（执行机构）、驱动系统、控制系统、感知系统；机械本体提供运动结构，驱动系统提供动力，控制系统接收指令并控制运动，感知系统检测环境和自身状态
2.检测温度、湿度、声音、光线、距离等信息，帮助理解环境，实现自主避障、目标识别、交互反馈功能
3.力控技术是通过力传感器实时检测接触力，动态调整运动以保障人机协作安全，避免碰撞伤害
4.核心目标未知环境中实时建图并定位；步骤环境数据采集、特征提取匹配、地图构建、定位计算（或环境建模、路径规划、运动控制）
5.示教编程人工操作记录轨迹并存储；离线编程计算机建模规划路径，生成指令后传输，无需实际示教
6.重复定位精度多次执行同一动作时位置偏差范围（稳定性）；绝对定位精度单次执行时实际位置与理论位置偏差（准确性）
7.通过强化学习自主探索策略、监督学习训练识别模型、无监督学习发现环境规律，提升自主适应能力
8.气动抓手（轻量物体）、电动抓手（高精度）、吸盘抓手（吸附性物体）、专用工具（焊枪/螺丝刀）
9.安全护栏物理隔离危险区域；安全传感器实时监测碰撞风险，触发减速/停止保护，双重保障安全
10.提高生产效率、提升质量稳定性、降低劳动强度、支持柔性生产（任答2点）
五、案例分析题案例1安全操作规范、人机协作流程、故障识别处理、基本原理简介第6页共7页案例2原因数据不足/样本单
一、麦克风性能差、算法优化不足；优化增加训练数据、升级硬件、优化算法案例3原因导航故障（磁导航失效/SLAM地图未更新）、感知数据漂移、路径规划不合理；措施校准导航系统、优化传感器融合、增加交叉路口预警案例4高速采样传感器、优化数据传输、预测性控制算法、系统级延迟优化案例5原因机械磨损、传动松动、参数漂移；措施定期检查部件、紧固螺丝、校准参数六情景模拟题情景1切断电源安抚观众、检查电源/控制模块、软件故障重启/恢复出厂、测试移动、记录原因情景2稳定移除餐食、检查人员受伤、清理水渍、增加地面传感器/优化路径/防滑设计情景3观察工况、检查末端执行器/校准抓手、检查传感器数据、调整PID参数、测试确认精度、编写维护手册
七、论述题
1.技术挑战（环境复杂感知、多任务处理、个性化需求）；伦理问题（隐私泄露、情感依赖、责任划分）；应对自适应算法、多任务调度、加密机制、伦理规范（任答2挑战+2措施）
2.不会导致大规模失业，而是推动工作转型；制造业替代重复岗位，创造运维/编程新岗位；服务业替代简单咨询，创造训练/关怀岗位；人机协作人类负责决策创意，负责体力/数据处理第7页共7页。
个人认证
优秀文档
获得点赞 0
