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文本内容:
编程测试题和答案
一、判断题（本题型共10题，每题1分，共10分）
1.编程中，变量名可以包含字母、数字和下划线，且可以以数字开头吗？（）
2.常用的编程语言包括Python（Scratch Jr.）、C++和ROS的TurtleBot控制语言等（）
3.在控制中，“循环”结构的作用是重复执行某段代码以实现持续动作（）
4.传感器采集的温度数据通常是数字量，可直接被计算机处理（）
5.的“关节坐标系”是基于末端执行器的位置和姿态描述位置的（）
6.在Python中，“for循环”只能用于遍历列表或元组，不能用于控制循环次数（）
7.路径规划的核心是确定从起点到终点的运动轨迹及关节角度序列（）
8.函数定义时，参数必须设置默认值，否则调用时会报错（）
9.的“PID控制”属于闭环控制，通过实时反馈误差调节输出量（）
10.在编程中，“#”开头的内容是单行注释，会被计算机执行（）
二、选择题（本题型共10题，每题2分，共20分）
1.以下哪项不属于编程的基本要素？（）A.变量B.循环C.电机驱动模块D.函数第1页共8页
2.中用于描述“末端执行器在空间中的位置和姿态”的坐标系称为？（）A.关节坐标系B.直角坐标系C.工具坐标系D.世界坐标系
3.在Python中，以下哪个语句用于强制终止当前循环并跳出循环体？（）A.continue B.break C.return D.exit
4.通过“红外接近传感器”检测障碍物时，主要利用的物理原理是？（）A.声波反射B.电磁感应C.红外光反射D.激光扫描
5.以下哪种控制方式是最基础的运动控制方式，通过控制各关节的旋转角度实现运动？（）A.路径控制B.关节控制C.笛卡尔空间控制D.速度控制
6.编程中，“回调函数”的主要作用是？（）A.定义新的变量类型B.当特定事件发生时自动执行的代码块C.优化代码执行效率D.控制电机转速的函数
7.操作系统（ROS）中，“节点（Node）”的核心功能是？（）A.存储配置文件B.实现不同模块间的数据通信与功能调用C.控制传感器硬件D.显示状态
8.在Python中，以下哪个循环结构适合处理“循环次数不确定，需根据条件动态退出”的场景？（）A.for循环（range10）B.while循环C.if-else循环D.switch-case循环
9.通过“编码器”主要用于检测什么参数？（）A.障碍物距离B.关节旋转角度C.环境光照强度D.电机电流
10.在编程中，“事件驱动”编程模式的特点是？（）第2页共8页A.按顺序执行所有代码B.等待特定事件（如传感器触发）发生后执行对应代码C.仅在启动时执行一次代码D.不需要变量存储数据
三、填空题（本题型共10题，每题2分，共20分）
1.在编程中，“变量”是用于存储______的命名空间，其值在程序运行中可被修改
2.常用的循环结构包括______循环（按固定次数执行）和______循环（按条件执行）
3.函数定义的基本格式为def函数名参数1,参数2,...:，其后需缩进的部分称为______
4.控制中，“PWM”的全称是______，其作用是通过调节脉冲宽度控制电机转速或舵机角度
5.在Python中，列表（List）的索引从______开始，用于存储多个同类型或不同类型的数据
6.运动学研究的是“末端执行器的位置、姿态”与“______”之间的数学关系
7.避障算法中，“超声波避障”通过检测障碍物与之间的______（单位厘米）来判断距离远近
8.编程中的条件判断语句有if、和，用于根据不同条件执行不同代码块
9.动力学研究的是“末端执行器的力、力矩”与“______”之间的关系，用于分析运动中的受力情况
10.在Python中，import time语句的作用是______时间相关函数（如延时函数sleep）第3页共8页
四、代码阅读题（本题型共10题，每题3分，共30分，请写出程序输出结果或功能描述）
1.阅读以下距离判断代码，输出结果为distance=60#单位厘米if distance100:print远离障碍物elif distance50:print靠近障碍物else:print碰到障碍物
2.阅读以下关节控制函数调用代码，执行的动作是def move_jointjoint,angle:printf关节{joint}移动至{angle}度move_joint2,90#关节2目标角度90度
3.阅读以下循环代码，循环执行的次数是count=0while count4:printf循环次数{count}count+=
14.阅读以下传感器数据处理代码，输出的传感器数据类型是def read_temperature:return
25.3#模拟温度传感器返回数据temp_data=read_temperatureprinttypetemp_data
5.阅读以下路径规划代码，的路径类型是第4页共8页def path_pointspoints:for pin points:printf移动到坐标{p}path_points[0,0,10,0,10,10,0,10]#依次经过4个点
6.阅读以下电机控制逻辑，电机的运行状态是speed=40#速度值范围0-100threshold=30if speedthreshold:motor.run_backwardspeedelif speed100-threshold:motor.run_forwardspeedelse:motor.stop
7.阅读以下函数调用代码，最终的移动距离是def move_forwarddistance:return distance*1+5#假设实际移动距离=指令距离+5厘米actual_dist=move_forward20printactual_dist
8.阅读以下嵌套循环代码，总循环次数是outer=0while outer2:inner=0while inner3:第5页共8页printf内循环{inner}inner+=1outer+=
19.阅读以下状态判断代码，输出结果是ir_value=450#红外传感器值（0-1023，值越大距离越近）threshold=500if ir_valuethreshold:print正常else:print异常
10.阅读以下两点间距离计算函数，返回值的数据类型是import mathdefdistancex1,y1,x2,y2:dx=x2-x1dy=y2-y1return math.sqrtdx**2+dy**2#计算欧几里得距离d=distance0,0,3,4printtyped
五、改错题（本题型共10题，每题3分，共30分，请找出错误并改正）
1.以下前进控制代码存在错误，请改正#错误代码def go_forward:print开始前进motor.run80#速度80第6页共8页wait1#等待1秒motor.stopgo_forward错误分析及改正______
2.以下变量定义代码存在错误，请改正#错误代码robot position=0#含空格的变量名1speed=50#以数字开头的变量名if robotposition100:print越界错误分析及改正______
3.以下条件判断代码存在错误，请改正#错误代码temp=28if temp30or20:#缺少变量名和逻辑错误print温度异常错误分析及改正______
4.在关节控制中，以下代码存在错误，请改正（假设set_joint函数用于设置关节角度）；#错误代码for iin1to3:#语法错误set_jointi,90错误分析及改正______
5.以下传感器数据读取代码存在错误，请改正#错误代码第7页共8页def read_sensor:data=analog_read0#读取模拟引脚0return data#返回原始数值sensor_data=read_sensorprint传感器数据+sensor_data#类型错误错误分析及改正______
6.以下循环控制代码存在错误，请改正#错误代码count=0while count5:printcountcount+=#缺少自增数值错误分析及改正第8页共8页。
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