自考试题及答案下载

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一、单选题（每题1分，共20分）

1.自动化生产线中，用于物料搬运的设备是（）A.齿轮电机B.传送带C.控制器D.执行器【答案】B【解析】传送带是自动化生产线中常用的物料搬运设备

2.在PLC编程中，代表常开触点的指令是（）A.LDNB.LDIC.LDD.RST【答案】C【解析】LD表示常开触点加载指令

3.传感器选择时，主要考虑的因素不包括（）A.精度B.成本C.环境适应性D.供应商品牌【答案】D【解析】传感器选择主要考虑精度、成本和环境适应性等因素，供应商品牌不是主要考虑因素

4.工业机器人常用的控制方式是（）A.开环控制B.闭环控制C.模糊控制D.神经控制【答案】B【解析】工业机器人常用的控制方式是闭环控制，以确保精确的运动控制

5.以下哪种不是工业自动化中的常见通信协议？（）A.ModbusB.EtherCATC.CAND.TCP/IP【答案】D【解析】TCP/IP主要用于计算机网络通信，不是工业自动化中的常见通信协议

6.在工业控制系统中，用于表示逻辑“与”操作的符号是（）A.+B.-C.∧D.∨【答案】C【解析】∧表示逻辑“与”操作

7.PLC编程中，定时器T0的延时时间由（）决定A.输入信号B.程序逻辑C.定时器设置D.CPU速度【答案】C【解析】定时器T0的延时时间由定时器设置决定

8.工业机器人关节运动中，属于旋转运动的是（）A.直线运动B.滚动运动C.旋转运动D.振动运动【答案】C【解析】旋转运动是工业机器人关节运动的一种形式

9.在工业自动化中，用于数据采集的设备是（）A.执行器B.传感器C.控制器D.电机【答案】B【解析】传感器用于数据采集，将物理量转换为电信号

10.PLC编程中，用于表示置位操作的指令是（）A.SETB.RSTC.OUTD.LD【答案】A【解析】SET表示置位操作，用于将输出置为高电平

11.工业机器人常用的驱动方式是（）A.电动驱动B.液压驱动C.气动驱动D.电磁驱动【答案】A【解析】电动驱动是工业机器人常用的驱动方式

12.在工业控制系统中，用于表示逻辑“或”操作的符号是（）A.+B.-C.∨D.∧【答案】C【解析】∨表示逻辑“或”操作

13.PLC编程中，用于表示复位操作的指令是（）A.SETB.RSTC.OUTD.LD【答案】B【解析】RST表示复位操作，用于将输出置为低电平

14.工业机器人常用的坐标系是（）A.直角坐标系B.极坐标系C.圆柱坐标系D.球坐标系【答案】A【解析】直角坐标系是工业机器人常用的坐标系

15.在工业自动化中，用于控制电机转速的设备是（）A.变压器B.电机C.变频器D.传感器【答案】C【解析】变频器用于控制电机转速

16.PLC编程中，用于表示跳转操作的指令是（）A.JMPB.CALLC.OUTD.LD【答案】A【解析】JMP表示跳转操作，用于跳转到指定地址

17.工业机器人常用的控制算法是（）A.PID控制B.模糊控制C.神经控制D.预测控制【答案】A【解析】PID控制是工业机器人常用的控制算法

18.在工业控制系统中，用于表示逻辑“非”操作的符号是（）A.+B.-C.¬D.∧【答案】C【解析】¬表示逻辑“非”操作

19.PLC编程中，用于表示数据传送操作的指令是（）A.MOVB.ADDC.SUBD.LD【答案】A【解析】MOV表示数据传送操作

20.工业机器人常用的传感器是（）A.温度传感器B.压力传感器C.位置传感器D.光纤传感器【答案】C【解析】位置传感器是工业机器人常用的传感器

二、多选题（每题4分，共20分）

1.以下哪些是工业自动化系统的组成部分？（）A.传感器B.执行器C.控制器D.通信网络E.电机【答案】A、B、C、D【解析】工业自动化系统包括传感器、执行器、控制器和通信网络等组成部分

2.以下哪些是PLC编程中常用的指令？（）A.LDB.SETC.RSTD.JMPE.OUT【答案】A、B、C、D、E【解析】PLC编程中常用的指令包括LD、SET、RST、JMP和OUT等

3.以下哪些是工业机器人常用的坐标系？（）A.直角坐标系B.极坐标系C.圆柱坐标系D.球坐标系E.工件坐标系【答案】A、B、C、D、E【解析】工业机器人常用的坐标系包括直角坐标系、极坐标系、圆柱坐标系、球坐标系和工件坐标系等

4.以下哪些是工业自动化中常用的通信协议？（）A.ModbusB.EtherCATC.CAND.TCP/IPE.RS232【答案】A、B、C、E【解析】工业自动化中常用的通信协议包括Modbus、EtherCAT、CAN和RS232等

5.以下哪些是工业机器人常用的控制算法？（）A.PID控制B.模糊控制C.神经控制D.预测控制E.补偿控制【答案】A、B、C、D、E【解析】工业机器人常用的控制算法包括PID控制、模糊控制、神经控制、预测控制和补偿控制等

三、填空题（每题4分，共16分）

1.工业自动化系统中，用于数据采集的设备是__________【答案】传感器

2.PLC编程中，用于表示置位操作的指令是__________【答案】SET

3.工业机器人常用的坐标系是__________【答案】直角坐标系

4.工业自动化中，用于控制电机转速的设备是__________【答案】变频器

四、判断题（每题2分，共10分）

1.两个负数相加，和一定比其中一个数大（）【答案】（×）【解析】如-5+-3=-8，和比两个数都小

2.PLC编程中，定时器T0的延时时间由定时器设置决定（）【答案】（√）【解析】定时器T0的延时时间由定时器设置决定

3.工业机器人常用的驱动方式是电动驱动（）【答案】（√）【解析】电动驱动是工业机器人常用的驱动方式

4.在工业控制系统中，用于表示逻辑“非”操作的符号是¬（）【答案】（√）【解析】¬表示逻辑“非”操作

5.工业自动化系统中，用于数据采集的设备是传感器（）【答案】（√）【解析】传感器用于数据采集，将物理量转换为电信号

五、简答题（每题5分，共15分）

1.简述工业自动化系统的组成部分及其功能【答案】工业自动化系统包括传感器、执行器、控制器和通信网络等组成部分传感器用于数据采集，执行器用于执行控制指令，控制器用于处理数据和发出控制信号，通信网络用于数据传输和系统互联

2.简述PLC编程中常用的指令及其功能【答案】PLC编程中常用的指令包括LD（加载指令）、SET（置位指令）、RST（复位指令）、JMP（跳转指令）和OUT（输出指令）等LD用于加载常开触点，SET用于置位输出，RST用于复位输出，JMP用于跳转到指定地址，OUT用于输出控制信号

3.简述工业机器人常用的坐标系及其特点【答案】工业机器人常用的坐标系包括直角坐标系、极坐标系、圆柱坐标系、球坐标系和工件坐标系等直角坐标系特点是在三维空间中用三个互相垂直的坐标轴表示位置，极坐标系特点是以一个固定点为原点，用距离和角度表示位置，圆柱坐标系特点是以一个固定轴为基准，用距离、角度和高度表示位置，球坐标系特点是以一个固定点为原点，用距离和两个角度表示位置，工件坐标系是相对于工件本身的坐标系，便于对工件进行定位和操作

六、分析题（每题10分，共20分）

1.分析工业自动化系统中传感器的作用及其分类【答案】传感器在工业自动化系统中起着数据采集的作用，将物理量转换为电信号，为控制系统提供输入数据传感器分类包括温度传感器、压力传感器、位置传感器、光纤传感器等，根据测量物理量的不同进行分类

2.分析工业机器人常用的控制算法及其特点【答案】工业机器人常用的控制算法包括PID控制、模糊控制、神经控制、预测控制和补偿控制等PID控制特点是简单、稳定、鲁棒性强，模糊控制特点是适应性强、处理非线性问题能力强，神经控制特点是学习能力强、适应性强，预测控制特点是能够预测系统未来的行为，补偿控制特点是能够补偿系统的误差和干扰

七、综合应用题（每题25分，共50分）

1.设计一个简单的工业自动化系统，包括传感器、执行器、控制器和通信网络，并说明各部分的功能和相互关系【答案】设计一个简单的工业自动化系统，包括温度传感器、电机、PLC控制器和通信网络温度传感器用于采集环境温度，电机用于执行控制指令，PLC控制器用于处理温度数据并发出控制信号，通信网络用于数据传输和系统互联温度传感器将采集到的温度数据传输给PLC控制器，PLC控制器根据温度数据控制电机的转速，通信网络用于传输温度数据和控制信号

2.设计一个简单的工业机器人控制程序，包括坐标系选择、运动控制指令和数据传输协议，并说明各部分的功能和相互关系【答案】设计一个简单的工业机器人控制程序，选择直角坐标系，使用运动控制指令控制机器人运动，使用Modbus通信协议进行数据传输直角坐标系用于表示机器人的位置，运动控制指令用于控制机器人的运动，Modbus通信协议用于传输控制指令和反馈数据机器人根据控制指令在直角坐标系中进行运动，通过Modbus通信协议将运动状态和位置信息传输给控制系统。