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电气原理基础教程电气工程与自动化简介电气工程是研究电能生产、传输、分配和使用的工程学科,自动化则是使机器设备或系统在无人或少人干预的情况下按规定程序或指令自动运行的技术近年来,随着智能电网、新能源开发和工业的推进,电气行业
4.0迎来了前所未有的发展机遇中国电气工程市场规模已超过万亿3元,年增长率保持在以上8%电气基本量与单位电压V电压是电路中推动电子流动的电势差,单位是伏特实际生活中常V见的电压值包括家用电源,接口,普通干电池等220V USB5V
1.5V电压过高会损坏设备,过低则无法正常工作电流A电流是单位时间内通过导体横截面的电量,表示电子流动的速率,单位是安培家用电器的工作电流一般为几百毫安到几安培,而工业设A备可达几十甚至上百安培电阻Ω欧姆定律欧姆定律是电气工程中最基本的定律之一,由德国物理学家欧姆于年发现1827它表述为其中•U代表电压,单位为伏特V•I代表电流,单位为安培A•R代表电阻,单位为欧姆Ω通过变形,我们还可以得到基尔霍夫定律基尔霍夫电流定律基尔霍夫电压定律KCL KVL在任何电路的节点处,所有流入该节点的电流之和等于所有流出在任何闭合回路中,所有电压升降的代数和等于零该节点的电流之和回路法以回路电流为未知量,利用列方程求解KVL节点法以节点电压为未知量,利用列方程求解KCL电路模型初步集总参数模型分布参数模型当电路的物理尺寸远小于电磁波波长时,可以使用集总参数模型当电路物理尺寸与电磁波波长相当时,必须考虑电磁波传播效应,电路元件通过理想导线连接,不考虑电磁波传播效应使用分布参数模型•适用于低频电路(家用电器、工业控制等)•适用于高频电路(通信系统、微波电路等)•元件可以用理想的R、L、C表示•需要考虑传输线效应•分析方法基尔霍夫定律、叠加原理等•分析方法传输线理论、散射参数等电路的等效变换串联等效多个电阻串联可等效为总电阻并联等效多个电阻并联可等效为电压源电流源转换/电压源串联电阻可转换为电流源并联电阻,反之亦然U RI=U/R R常用电气元件电阻器电阻器分类•固定电阻碳膜电阻、金属膜电阻、线绕电阻•可变电阻电位器、热敏电阻、光敏电阻•特殊电阻精密电阻、高功率电阻、高压电阻选择标准•额定功率必须大于实际功耗•精度通常为±1%、±5%、±10%•温度系数影响稳定性,单位ppm/°C•耐压等级取决于工作电压常用电气元件电容器电容器特性与分类电容器是能够储存电荷的元件,其容量定义为其中为电容量法拉,为电荷量库仑,为电压伏特C,F Q,C U,V•电解电容大容量,极性,主要用于滤波、耦合•陶瓷电容小容量,高频性能好,用于去耦、振荡•薄膜电容中等容量,稳定性好,用于定时、补偿•钽电容高可靠性,小体积,用于移动设备充放电特性电容充电电流随时间指数衰减,电压指数上升常用电气元件电感器空心电感无磁芯,线圈产生磁场主要用于高频电路,无磁滞损耗,但电感量较小铁氧体磁芯电感使用铁氧体磁芯增强磁场适用于中高频应用,如开关电源、滤波器等功率电感大电流承载能力,用于电源转换电路具有较大的电感值和良好的饱和特性电感器利用电磁感应原理工作,其基本特性是阻止电流的突变当电流变化时,电感产生反向电动势电源类型与特性直流电源交流电源•电池化学能转换为电能,便携但容量有限•市电稳定可靠,但电压波动需考虑•太阳能电池光能转换为电能,环保但受光照影响•变压器电压变换,隔离保护•开关电源高效率90%,体积小,但可能产生电磁干扰•逆变器将直流转换为交流,用于UPS、变频器•线性电源低噪声,稳定性好,但效率低通常60%•发电机独立供电,但体积大、维护复杂直流电源主要参数额定电压、额定电流、纹波系数、稳压精度交流电源主要参数电压有效值、频率、相数、波形失真度电动机基础直流电动机交流异步电动机工作原理直流电流通过电枢线圈,在磁场工作原理旋转磁场感应转子产生电流,形中产生力矩成力矩•串激电动机起动转矩大,转速随负载•三相异步电动机效率高,结构简单,变化应用广泛•并激电动机转速相对稳定,调速范围•单相异步电动机需要辅助启动,家用广电器常见•复励电动机兼具串、并激特点应用水泵、风机、压缩机、传送带应用电动工具、精密仪器、牵引系统特种电动机交流同步电动机针对特殊应用需求设计工作原理转子磁场与定子旋转磁场同步运行•步进电动机精确角度控制•伺服电动机高精度定位•永磁同步电动机高效率,功率密度大•直线电动机直线运动无需转换•励磁同步电动机大功率场合常用应用机器人、数控机床、自动化设备应用精密控制、电动汽车、高效系统常见开关与继电器电气开关•按结构分旋钮式、按钮式、拨动式、触摸式•按触点数单刀单掷SPST、单刀双掷SPDT、双刀双掷DPDT•按功能分电源开关、选择开关、限位开关、急停开关继电器工作原理电磁继电器利用线圈通电产生磁场吸引铁芯,带动触点动作•电磁继电器常用于控制大电流负载,如电机、加热器•固态继电器无机械部件,使用半导体元件切换,寿命长•时间继电器具有延时功能,用于顺序控制•中间继电器放大控制信号,多触点输出二极管与晶体管二极管晶体管单向导电特性正向偏置导通,反向偏三极管由发射极、基极和集电极BJT置截止主要应用包括整流、续流、稳组成,利用小电流控制大电流,可用于压、开关、信号检测等特殊类型有放大和开关场效应管利用电FET稳压二极管、发光二极管、肖特场效应控制导电沟道,包括和LED JFET基二极管和变容二极管,具有高输入阻抗特性MOSFET半导体是现代电子技术的基础,其导电能力介于导体与绝缘体之间,通过掺杂形成型和型半导体,构成各种功能元件在电路设计中,P N了解这些元件的特性对于实现信号放大、开关控制至关重要运算放大器基础运算放大器Op-Amp是一种高增益直流耦合放大器,具有以下理想特性•无穷大的开环增益A=∞•无穷大的输入阻抗Rin=∞•零输出阻抗Rout=0•无穷大的带宽BW=∞•零失调电压Vos=0实际运放参数•开环增益10^5~10^6•输入阻抗10^6~10^12Ω•输出阻抗10~100Ω•带宽1~10MHz电路基本分析方法叠加原理1在线性电路中,多个独立源引起的响应等于每个源单独作用时响应的代数和分析步骤
1.每次保留一个源,其他独立源置零
2.计算该源单独作用时的响应
3.将所有源单独作用的响应相加等效变换法2将复杂电路通过串并联变换、Y-Δ变换等手段简化为等效电路,然后求解适用于具有明显可简化结构的电路节点电压法3以节点电压为未知量,利用KCL建立方程组对于n个节点的电路,需求解n-1个独立方程适用于节点较少、支路较多的情况回路电流法4以回路电流为未知量,利用KVL建立方程组对于具有b个支路、n个节点的电路,需求解b-n+1个独立方程适用于回路较少的情况电路定理一叠加定理叠加定理适用条件•电路中仅含线性元件电阻、电感、电容•电路中存在多个独立源•待求的电路变量与源之间呈线性关系在考虑一个源的作用时,其他电压源应短路电压,电流源应开=0路电流注意非线性元件如二极管、受控源不能直接置零,=0需要特殊处理应用步骤示例仅考虑电压源,将电流源置零开路
1.V1I2计算单独作用时电阻上的电流
2.V1R IR1仅考虑电流源,将电压源置零短路
3.I2V1计算单独作用时电阻上的电流
4.I2R IR2最终电阻上的电流
5.R IR=IR1+IR2电路定理二戴维南定理理论基础戴维南定理指出对于任何包含线性元件和独立源的电路,从两个端点看,可以等效为一个电压源和一个与之串联的电阻戴维南等效电路包括•戴维南等效电压Vth开路电压•戴维南等效电阻Rth将所有独立源置零后,从两端看入的等效电阻求解步骤
1.确定需要等效的两个端点a和b
2.断开a-b之间的元件
3.计算a-b之间的开路电压Vth
4.将所有独立源置零,计算a-b之间的等效电阻Rth戴维南定理的优势•简化复杂电路分析•方便计算负载变化的影响•适合分析输出特性•与诺顿定理互补使用典型应用电源内阻模型、功率匹配分析、电路接口设计电路定理三诺顿定理诺顿定理原理诺顿定理是戴维南定理的对偶形式,指出任何线性电路从两个端点看,可以等效为一个电流源与一个并联电阻的组合诺顿等效电路包括•诺顿等效电流In短路电流•诺顿等效电阻Rn与戴维南等效电阻相同求解步骤
1.确定需要等效的两个端点a和b
2.将a-b短路,计算短路电流In诺顿与戴维南等效转换关系
3.将所有独立源置零,计算a-b之间的等效电阻Rn选择使用诺顿或戴维南等效的依据•负载为低阻时,诺顿等效更直观•负载为高阻时,戴维南等效更方便•计算多个并联负载时,诺顿等效更简单电路定理四最大功率传输最大功率传输条件当负载电阻等于源的内阻戴维南等效电阻时,传输给负载的功率最大此时,负载获得的最大功率为工程应用考量•通信系统信号传输常追求最大功率在最大功率传输条件下•电力系统通常追求最高效率而非最大功率•负载电压等于开路电压的一半•扬声器匹配阻抗匹配以获得最佳声音输出•传输效率恰好为50%•传感器接口最大化微弱信号传输•源向负载提供的功率有一半在源内阻上损耗最大功率传输与最大效率传输是不同的优化目标,需要根据具体应用选择合适的负载匹配策略一阶电路一阶电路RC一阶RC电路包含一个电阻和一个电容,具有一个时间常数阶跃响应特性电容充电v_Ct=V_f+V_i-V_fe^{-t/\tau}电容放电v_Ct=V_i\cdot e^{-t/\tau}其中,Vi是初始电压,Vf是最终电压一阶电路的主要特点•响应为指数形式常见RC电路应用•经过1个时间常数,变化量达到最终变化量的
63.2%•定时器利用充放电时间•经过5个时间常数,基本达到稳态
99.3%•滤波器低通或高通滤波•积分/微分电路波形变换•去耦电路抑制噪声干扰一阶电路RL一阶电路特性RL一阶RL电路包含一个电阻和一个电感,时间常数为阶跃响应特性RL电路与RC电路的对比电流建立it=I_f+I_i-I_fe^{-Rt/L}电流衰减it=I_i\cdot e^{-Rt/L}•RL电路电流不能突变,电压可以突变•RC电路电压不能突变,电流可以突变电感电压与电流关系常见RL电路应用•电感滤波器平滑电流波动•扼流圈阻止高频干扰电感能量存储•续流电路保护开关元件•延时电路控制继电器动作时序二阶电路RLC二阶电路特性RLC二阶RLC电路包含电阻、电感和电容,具有两个储能元件,其特征方程为其中阻尼系数\alpha=\frac{R}{2L}无阻尼固有角频率\omega_0=\frac{1}{\sqrt{LC}}阻尼比\zeta=\frac{\alpha}{\omega_0}=\frac{R}{2}\sqrt{\frac{C}{L}}根据阻尼比大小,可分为三种响应类型二阶RLC电路主要应用欠阻尼\zeta1振荡衰减临界阻尼\zeta=1最快达到稳态无振荡•谐振电路LC串/并联谐振过阻尼\zeta1无振荡缓慢衰减•滤波器带通/带阻滤波•振荡器产生特定频率信号•调谐电路频率选择性电路品质因数Q Q值越高,谐振峰越尖锐,选择性越好含耦合电感的电路互感现象当两个电感线圈在空间上靠近时,一个线圈中电流的变化会在另一个线圈中感应出电动势,这种现象称为互感互感系数M定义两线圈间的互感与自感的关系其中k为耦合系数,0≤k≤1k=1时为完全耦合,k=0时无耦合互感电路分析中的关键方程耦合电感的主要应用•变压器电压变换、隔离、阻抗匹配•感应充电无线能量传输•RFID系统无线识别技术•电机与发电机电磁能量转换同名端标记点号规则交流电路基础概念正弦交流电定义正弦交流电是随时间按正弦规律变化的电压或电流其中•Vm峰值(最大值)•ω角频率,ω=2πf,f为频率Hz•φ初相位正弦交流电的表示方法基本参数时域表示vt=V_m\sin\omega t+\phi周期T=\frac{2\pi}{\omega}=\frac{1}{f}相量表示\dot{V}=V_m\angle\phi或\dot{V}=V_me^{j\phi}有效值V=\frac{V_m}{\sqrt{2}}\approx
0.707V_m复数表示\dot{V}=V_m\cos\phi+j\sin\phi平均值V_{avg}=\frac{2V_m}{\pi}\approx
0.637V_m中国电网标准相位关系两个同频率正弦量之间的相位差,可表示为相角或时间差超前相位用正值•工业/家用220V/50Hz,三相380V表示,滞后相位用负值表示•允许电压波动±7%•允许频率波动±
0.2Hz交流电阻与电抗电阻R电阻在交流电路中的特性与直流相同,遵循欧姆定律阻抗Z_R=R\angle0°•电压与电流同相位•仅消耗有功功率电容C电容在交流电路中产生容抗,电流超前电压90°容抗X_C=\frac{1}{\omega C}阻抗Z_C=-jX_C=\frac{1}{j\omega C}•频率增加,容抗减小电感L电感在交流电路中产生感抗,电压超前电流90°感抗X_L=\omega L阻抗Z_L=jX_L=j\omega L•频率增加,感抗增大复数阻抗表示法Z=R+jX=|Z|e^{j\phi},其中|Z|=\sqrt{R^2+X^2},\phi=\arctan\frac{X}{R}交流电路的功率功率三要素交流电路中的功率可分为三种•有功功率P实际被负载消耗的功率,单位为瓦特W•无功功率Q在电感和电容中往复交换的功率,单位为乏var•视在功率S电源提供的总功率,单位为伏安VA功率因数功率因数是有功功率与视在功率之比功率因数的意义相量与交流分析相量法基础相量是复数平面上的旋转矢量,用于表示正弦交流量,可简化交流电路分析相量表示法极坐标形式\dot{V}=V\angle\theta直角坐标形式\dot{V}=V\cos\theta+jV\sin\theta指数形式\dot{V}=Ve^{j\theta}交流电路相量分析优势•将微分方程转化为代数方程•可应用直流电路分析方法•直观表示幅值和相位关系非正弦周期电流电路非正弦波的谐波分解任何周期函数都可以分解为直流分量与正弦波的叠加傅里叶级数或表示为谐波的影响与处理谐波产生的影响•增加线路损耗•降低电机效率其中•引起测量误差•a0直流分量•产生电磁干扰•n=1基波分量,频率为f•引起变压器过热•n1高次谐波,频率为nf谐波处理措施常见波形的谐波特点•无源滤波器•方波仅含奇次谐波,幅值随1/n衰减•有源滤波器•三角波仅含奇次谐波,幅值随1/n²衰减•相位转移变压器•全波整流波仅含偶次谐波•谐波源隔离网络函数基础网络函数定义网络函数是描述线性电路系统输入与输出关系的复函数,通常表示为其中•Xs输入信号的拉普拉斯变换•Ys输出信号的拉普拉斯变换•s=σ+jω复频率变量网络函数常见形式•传递函数输入与输出之间的关系•驱动点函数同一端口的电压与电流比网络函数特性分析极点与零点•零点使Hs=0的s值•极点使Hs→∞的s值系统稳定性条件•所有极点均位于s平面左半部分•特征方程所有根具有负实部二端口网络二端口网络参数二端口网络是具有四个端子组成的两个端口的网络,常用几组参数描述其特性应用与特点各种参数的选择依据•Z参数适合串联连接分析•Y参数适合并联连接分析•h参数电子电路分析常用•ABCD参数级联网络分析最方便•阻抗参数Z参数级联网络的ABCD参数•导纳参数Y参数•混合参数h参数•传输参数ABCD参数典型应用•滤波器设计与分析•放大器模型•匹配网络设计均匀传输线基础传输线模型当电路的物理尺寸与电磁波波长相当时,需要用传输线理论分析均匀传输线可用分布参数模型表示•R单位长度电阻Ω/m•L单位长度电感H/m•G单位长度电导S/m反射与驻波•C单位长度电容F/m当传输线终端阻抗与特性阻抗不匹配时,产生反射反射系数传输线基本参数传播常数\gamma=\alpha+j\beta=\sqrt{R+j\omega LG+j\omega C}特性阻抗Z_0=\sqrt{\frac{R+j\omega L}{G+j\omega C}}传播速度v_p=\frac{\omega}{\beta}驻波比SWR特殊情况•匹配负载ZL=Z0无反射,Γ=0,SWR=1•开路ZL=∞全反射,Γ=1,SWR=∞•短路ZL=0全反射,Γ=-1,SWR=∞应用通信电缆、PCB高速信号线、天线馈线电气控制原理导论电气自动化系统组成现代电气自动化系统通常包含以下基本组件•检测部分各种传感器和测量装置•控制部分PLC、DCS、单片机或工控机•执行部分继电器、接触器、变频器、电动机等•人机界面操作面板、触摸屏、监控软件•通信网络现场总线、工业以太网等控制系统类型•开环控制无反馈,简单但精度低•闭环控制有反馈,自动调节和纠错•顺序控制按预定顺序执行控制操作•逻辑控制根据条件判断执行不同动作简单电气控制电路启动停止控制电路/基本启停控制电路由启动按钮常开、停止按钮常闭、接触器线圈和辅助触点组成启动后,辅助触点闭合形成自锁回路,即使松开启动按钮,电路仍保持工作状态,直到按下停止按钮或发生断电自锁功能自锁电路的核心是接触器的常开辅助触点与启动按钮并联,形成保持回路优点是操作简便,只需瞬时按下启动按钮;可实现多点控制;断电后不会自动重启,保障安全在电动机控制中广泛应用互锁功能互锁是防止两个或多个设备同时运行的安全措施通过将一个接触器的常闭辅助触点串入另一个接触器的控制回路实现在正反转控制、星三角启动等场景中必不可少,避免了设备损坏和安全事故常用互锁线路正反转控制电路三相异步电动机通过交换任意两相可实现正反转控制电路需要考虑•电气互锁使用各自接触器的常闭辅助触点•按钮互锁可采用机械联锁或电气互锁•延时互锁防止频繁正反切换导致的冲击电路工作过程
1.按下SB2正转按钮,KM1线圈得电,主触点闭合,电动机正转
2.KM1辅助触点闭合自锁,同时KM1的常闭触点断开KM2线圈回路
3.若需反转,先按SB1断开回路,再按SB3使KM2得电常见保护措施电气控制回路中的保护装置•短路保护熔断器、断路器•过载保护热继电器、电子过载继电器•欠压保护欠压继电器•相序保护相序继电器•失压保护电压继电器正反转电路中的特殊考虑时间继电器及应用时间继电器分类工作原理典型应用实例根据延时功能分类电子式时间继电器星-三角启动控制•通电延时型延时闭合接通电源后延时•利用RC电路充放电时间常数•利用通电延时继电器控制切换时间一定时间才动作•采用集成电路和晶体管计时•电动机先以星形接法启动,降低启动电•断电延时型延时断开断开电源后延时•通过可调电阻设定延时时间流一定时间才复位•延时后自动切换为三角形接法正常运行•延时精度高,可调范围宽•通断电延时型兼具上述两种功能其他应用动作特性•脉冲型接通电源后输出一个固定宽度•顺序启动多台设备,避免启动电流冲击的脉冲延时时间范围通常为
0.1秒~100小时,精度为±
0.5~5%•延时灯光控制,如楼梯照明•周期型按设定周期循环输出脉冲•循环控制系统,如交通信号灯根据工作原理分类电子式、机械式、气动式、液压式等电动机启动控制星三角启动原理-三相异步电动机在直接启动时,启动电流可达额定值的5~7倍,产生电网冲击和机械冲击星-三角启动法可降低启动电流原理•启动时,定子绕组呈星形连接,相电压降为线电压的1/√3•启动电流降为直接启动的1/3左右•启动转矩也降为直接启动的1/3左右•当转速达到额定的75%~80%时,自动切换为三角形运行适用范围•功率在5kW以上的三相异步电动机•启动负载较轻的场合•要求降低启动电流的应用软启动原理与电路软启动器通过调节电动机定子绕组的电压,实现平滑启动•利用可控硅SCR调压,实现电压逐渐增加•启动电流限制在设定值内,通常为2~4倍额定电流•可编程设置启动时间、电流限制、加速曲线等•具有多种保护功能过流、过热、堵转、缺相等与变频器比较常见电气故障分析短路故障表现与特点•瞬间产生极大电流可达正常值的10~20倍•熔断器熔断或断路器跳闸•可能伴随火花、烟雾或爆炸声识别与处理•检查线路接线、绝缘损坏情况•使用兆欧表测量绝缘电阻•更换损坏元件,增强绝缘保护过载故障表现与特点•设备长时间在额定值以上工作•热保护装置动作跳闸•电动机或变压器过热,散发异味识别与处理•检查负载是否超出额定值•测量实际工作电流•排查机械卡阻或摩擦增大•增设散热设施或降低负载接地故障表现与特点•设备金属外壳带电•漏电保护器跳闸•设备可能出现不稳定运行检测与维修•使用接地电阻测试仪检查接地电阻•检查接地线连接是否可靠•定位漏电点并修复绝缘•确保保护接地系统完好例题讲解串联与并联电路1问题描述某设备包含三个电阻R1=20Ω、R2=30Ω、R3=15Ω,根据图示连接工作电压为24V,求
1.电路总电阻
2.每个电阻上的电流
3.每个电阻上的电压
4.每个电阻的功率解答步骤
1.计算R2和R3的并联等效电阻
4.分析各电阻电流与电压•R1上的电流I1=I总=
0.8A•R1上的电压U1=I1·R1=
0.8A·20Ω=16V
2.计算总电阻•R2和R3上的电压U23=U-U1=24V-16V=8V•R2上的电流I2=U23/R2=8V/30Ω=
0.267A•R3上的电流I3=U23/R3=8V/15Ω=
0.533A
3.根据欧姆定律计算总电流
5.计算各电阻功率•P1=U1·I1=16V·
0.8A=
12.8W•P2=U23·I2=8V·
0.267A=
2.136W•P3=U23·I3=8V·
0.533A=
4.264W例题讲解实际接线图转原理图2在工程设计中,实际接线图与原理图互相转换是一项重要技能实际接线图注重物理连接的准确表示,而原理图则侧重于逻辑功能的表达转化步骤
1.识别图中的所有元件与设备
2.理清元件之间的电气连接关系
3.按照标准符号绘制原理图
4.遵循从左到右,从上到下的布局原则
5.保持电气功能不变,简化复杂连接注意点•主电路与控制电路分开绘制•电源线路通常绘制在上方•地线和零线连接需准确表示•使用正确的线型和粗细区分不同电路•保持元件编号的一致性常见转换错误•接线端子序号混淆•电源相序标识错误•控制回路逻辑关系表达不清•漏画保护元件或辅助触点•接地方式不正确在转换过程中,应特别注意接触器主触点与辅助触点的区分,以及各种保护装置的正确连接另外,对于三相设备,相序的正确表示也至关重要仪表与测量方法万用表使用万用表是电工最基本的测量工具,可测量电压、电流、电阻、二极管、通断等参数使用要点•测量前先确认量程和功能旋钮位置•测量电压时万用表并联,测量电流时串联•测量电阻前必须切断电路电源•测大电流先用大量程,再逐步降低•红表笔接正,黑表笔接负或参考点示波器应用示波器可直观显示电信号波形,适合测量频率、幅值、相位等动态参数使用技巧•先调整触发模式使波形稳定•合理设置时基和电压灵敏度•使用探头时注意衰减比通常为10:1•测量前校准探头补偿•复杂信号可利用数学运算功能分析专用电气测量仪表针对特定测量需求的专用仪表•钳形电流表无需断开电路测量大电流•兆欧表测量高阻值和绝缘电阻•接地电阻测试仪测量接地系统电阻•电能质量分析仪测量谐波、功率因数•相序表检测三相电源相序用电安全基础触电类型与危害触电分为两种类型•单相触电人体与带电体和大地形成回路•两相触电人体同时接触两个不同电位的带电体触电危害主要取决于•电流大小人体安全电流≤10mA•电流通过时间时间越长危害越大•电流通过路径经过心脏最危险•人体电阻干燥状态1000~100000Ω,潮湿状态显著降低电压等级分类•安全特低电压≤36V干燥场所,≤24V潮湿场所•低压≤1000V•高压1000V防护措施基本防护措施•绝缘保护使用绝缘材料隔离带电体•屏护保护使用金属屏障阻止人体接触•安全距离保持足够的空间隔离•安全电压使用特低电压降低风险接地与漏电保护•保护接地PE设备金属外壳接地•保护接零PEN设备金属外壳与电源零线连接•等电位连接将所有金属构件连接到同一电位•漏电保护器检测漏电电流并快速断电常见电气符号电源符号•直流电源或—⎓•交流电源∿•三相电源三个120°相位差的正弦符号•电池+-||-+或-||-多节•接地或⏚⏋基本元件符号•电阻-[]-或-□-⧦•电容-||-或-||-极性•电感--或-○○○-⌇⌇⌇•二极管-||-•三极管NPN和PNP两种符号开关与控制符号•开关-/-(常开)或-//-常闭•按钮-○/-常开或-○//-常闭继电器线圈-○-或-⚡-•继电器触点同开关符号加标记•保险丝--⟋⟍设备符号•电动机圆圈中带M或特定符号•变压器两个或多个相邻线圈•仪表圆圈中带特定字母V、A、W•指示灯圆圈内带叉或波浪线•PLC矩形框加输入输出线电气原理图识读元器件识别正确识别原理图中的元件是理解电路的第一步•注意元件符号和标号•了解元件的功能和参数•识别不同类型的电路结构•掌握常见元件的布局规律常见标识规则•字母前缀表示元件类型R-电阻,C-电容等•KM表示接触器,KA表示继电器•QF表示断路器,FU表示保险•SB表示按钮,SA表示开关•数字后缀表示同类元件的编号典型原理图解读原理图分析步骤
1.确定电源和接地点
2.区分主电路和控制电路
3.识别电路的主要功能块
4.分析电路的工作逻辑
5.理解保护和联锁关系工程案例分析一水泵自动控制系统项目需求设计一个水池水位自动控制系统,根据水位高低自动启停水泵,并具备手动控制功能和多重保护功能系统组成•执行部分三相异步电动机驱动水泵•检测部分上下限位液位开关•控制部分继电器控制电路或小型PLC•保护部分过载、缺相、短路保护•人机界面启停按钮、运行指示灯工作原理•水位低于下限,启动水泵进水•水位达到上限,停止水泵•手动模式可强制启停水泵•故障情况自动停机并报警元件选型说明主要元件选择依据•水泵电机根据流量和扬程选择功率•接触器额定电流≥电机额定电流的
1.5倍•热继电器整定电流=电机额定电流•断路器额定电流≥电机额定电流的2倍•液位开关根据介质类型和安装条件选择若使用PLC•CPU选择入门级小型PLC即可•I/O配置至少4入4出•电源模块24V直流电源工程案例分析二智能楼宇配电系统现代智能楼宇配电系统结合了传统配电技术与智能控制技术,主要特点•分级配电总配电室→楼层配电→终端配电•双电源自动切换确保供电可靠性•智能监控实时监测各回路用电情况•节能控制根据使用情况智能调节•故障诊断快速定位故障点并报警系统组成•配电设备断路器、隔离开关、母线•测量装置智能电表、电参数测量仪•通信网络工业以太网、总线系统•监控中心服务器、工作站、软件系统自动化与安全整合智能楼宇系统将配电自动化与安全系统有机整合•电气火灾监控监测过热、漏电和电弧故障•应急照明控制断电时自动切换至应急系统•消防联动火灾时按预设方案控制用电设备•安防集成与门禁、监控系统数据共享•能耗管理分区、分项、分时统计用电量技术创新点•智能断路器具备通信功能和丰富保护特性常用软件与仿真工具电气Multisim CADMATLAB/SimulinkNI Multisim是一款功能强大的电路仿真软件,适AutoCAD Electrical和EPLAN是常用的电气工程MATLAB和Simulink是强大的数值计算和系统仿合电子电路设计与分析主要特点设计软件,专注于电气原理图和控制系统设计真平台,在电气工程中广泛应用主要优势功能特点•丰富的元器件库和虚拟仪器•基于模块的图形化编程环境•标准化电气符号库•直观的拖放式电路设计界面•支持电力系统、电机驱动、控制系统仿真•自动生成导线编号和元件标记•支持模拟、数字和混合信号电路仿真•丰富的工具箱电力系统、控制系统等•可进行交/直流分析、瞬态分析、频率分析等•支持PLC I/O分配和端子排设计•支持代码生成和硬件在环仿真•自动生成材料清单和接线表•强大的数据分析和可视化能力•适合教学和电路设计初期验证•与3D设计软件集成实现柜体布局课程项目设计建议基本项目示范电气原理课程项目设计建议
1.简单调光电路设计•使用TRIAC和RC触发电路•实现白炽灯或LED灯调光控制•难度★★☆☆☆项目实施步骤与展示
2.电机控制电路设计标准项目流程•实现电机的启停、正反转控制•添加过载、缺相保护功能
1.需求分析与方案制定•难度★★★☆☆
2.电路原理图设计
3.多传感器数据采集系统
3.仿真验证与优化•温度、湿度、光照等传感器信号采集
4.元器件选型与PCB设计•信号调理电路设计
5.制作、测试与调试•难度★★★☆☆
6.文档编写与成果展示
4.简易UPS电源设计成果展示要点•包含充电、逆变和自动切换电路•项目报告设计思路、原理分析、计算过程•电池管理和保护功能•电路图纸原理图、PCB图、装配图•难度★★★★☆•实物照片制作过程和最终成品•测试数据功能测试和性能指标•演示视频系统工作状态录像复习与自测题选择题示例A.25B.100C.52D.48A.电流相等B.电压相等C.电阻相等D.功率相等A.45B.60C.90D.
1801.电阻为50Ω的导体,通过2A电流,其两端电压为()V
2.并联电路的特点是()
3.交流电路中,电感上的电压超前于电流()度计算题示例
1.如图所示电路,已知电源电压U=24V,R1=10Ω,R2=20Ω,R3=30Ω,求•电路等效电阻•各电阻上的电流和电压•各电阻消耗的功率
2.一个RLC串联电路,R=100Ω,L=
0.1H,C=10μF,电源电压为220V/50Hz,求•电路的阻抗•电路的电流•电路的功率因数分析题示例
1.分析星形连接与三角形连接的区别与联系,并推导两种连接方式下相电压、线电压、相电流、线电流之间的关系
2.分析一阶RC电路的阶跃响应过程,说明时间常数的物理意义,并推导充放电过程的数学表达式
3.某三相异步电动机需要实现正反转控制,试设计其控制电路,并分析电气互锁和机械互锁的作用总结与展望课程知识体系回顾本课程系统介绍了电气工程的基础理论和实践应用•电气基础电路基本定律、分析方法•电路元件电阻、电容、电感、半导体器件•电路分析直流电路、交流电路、瞬态分析•电气控制继电器控制、PLC基础行业前沿与后续学习建议•电机驱动电机原理、启动控制电气工程领域发展趋势•实用技能仪表使用、故障分析、安全用电•新能源与智能电网技术这些知识构成了电气工程的基础框架,为后续深入学习和实践应用奠定了坚实基础•电力电子与高效能量转换•智能控制与工业互联网•电气设备数字孪生技术•人工智能在电气系统中的应用后续学习建议•深入学习电力电子技术•掌握自动控制原理与PLC编程•学习电气CAD和仿真软件•关注新能源与智能电网发展•参与实际工程项目实践。
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