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文本内容:
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1.
1.43静力矩
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9.211主要参数
1.1小车自重小车G=7t;小车运行速度40m/min;工作级别M5;低速轴联轴器
1.
8.2扭矩应满足Tc2〈［乃7；1-24式中电动机与低速连轴器传动比；i—42=小•必•，•i•〃=84-08x160x
0.88=11838N•m查《起重机设计手册》得3-12-6表低速轴联轴器2-5许用转矩轴孔直径轴孔长度转动惯量型号N D质量•m mm mm kg/m2kgCL
7180001302123501.
15109.5表高速轴联轴器2-6许用转矩轴孔直径轴孔长度转动惯量型号N D质量•mmmmm kg/m2kgTL
512535821300.
00118.36运行打滑验算
1.9为了保证起重机运行时可靠地起动或制动，防止驱动轮在轨道上打滑，避免影响起重机的正常工作和加剧车轮的磨损，应分别对驱动轮做起动和制动时的打滑佥算3启动时不打滑验算
1.
9.1华+净如”鲁2\T-广
01.25mqA L LL式中放一附着系数，取
0.12;附着安全系数，取K—
1.2;一轴承摩擦系数，查《起重机设计规范》取u
0.015;一轴承内径；d一驱动轮最小轮压，Pmin Pmin=
8.72X2=
17.5KN；一打滑一侧电动机的平均起动转矩；Tmq一”、T
1.81；
1.8x
38.92T=---------=----------------=
35.03N•m
1.26mnmq22其他飞轮矩影响系数，取k—k=L2;些+°°15X16xl
7.5=
16.27KN
21.2315以500-4+i।!2000/72000x160x
0.88500义
1.2义
0.03+
0.015160---------^a]=[
35.03—x
0.098]=
11.2/GVDD315315一启动时平均加速度；查《起重机规范设计》表a13®a=
0.098m/s2;满足要求500kJ+J i12a]
1.27制动时不打滑驹算
1.
9.22000i式中一打滑一侧的制动器的制动惯量Tz7h=y=
31.52V.m;77D制动平均减速度，查《起重机规范设计》表取az—13az=
0.078m/s2;
0.015x160x
17.5=
13.46^~~315川.2000x160500x
1.
20.03+
0.0151602000i500Z4十---------------
31.3-------------------------------------------a]=x
0.078]=
9.70KN315x
0.88315r/D D满足要求车轮和车轮组
1.2运行机构主要进行水平直线搬运重物，门式起重机通过〃车运行机构与大车运行机构的运动，实现了空间上的横、纵平移，大大提高了运输、装卸效率以及空间的利用率起重机的每个工作循环中起重机都要吊重物运行，称为工作性运行在工作性运行期间，运行支撑装置除了承受起重机的自重和起重重量外，还将所有这些载荷传递到轨道基础上运行支撑装置主要包括平衡装置、车轮、轨道等本设计采用双轮缘式，接触面形状为锥形查《起重机设计手册》表得小3-8-1车车轮尺寸参数如表2-1表小车车轮尺寸参数2-1D DiB Bid D2max Cminbmin31535511011011060520小车轮压计算
1.
1.1二=红10+
79.8=2L25KNX
1.1/in==
8.75KN mmo
1.2m8小车车轮疲劳强度校核
1.
1.2疲劳载荷计算L2%ax+Am=2x
21.25+
8.75=胃087GV
1.3式中一起重机正常工作时最大轮压;Pmax起重机正常工作时最小轮压;PmiL.车轮接触面疲劳强度计算1线接触按下式计算:1P SK\DLCGc
1.4式中材料的许用应力线接触力常数，查《起重机设计手册》表取Ki—3-8-6ki=
6.0;一车轮直径；D一车轮与轨道有效接触长度；L转速系数，查《起重机设计手册》表G—3-8-7®Ci=
0.17;—工作级别系数，查《起重机设计手册》表取C23-8-8C2=
1.0;满足要求P=
17.08KN VKQLCG=
5.6x315x32x
1.13x
1.0=
63.79KNc点接触按下式计算2R2P K.—C C
1.5C X2m式中一与材料有关的许用点接触应力常数，查《起重机设计手册》表K23-8-6取k2=
1.0;一曲率半径，取车轮与轨道曲率半径之中最大值；R一由轨道顶与车轮曲率半径之比所确定的系数，查《起重机设计M r/R规范》表得3-8-7m=
0.536;3002P=
17.08KN«K2——C,C=O.lx------------------rxl.13x
1.0=
66.04KN9c m31-
0.5363满足要求小车轨道设计
1.3本设计其中小车轨道采用铁路钢轨，查《起重机设计手册》表选用3-8-15型，尺寸参数如下表P182-2表起重小车轨道尺寸参数2-2型号质量h HlB BlL Y1Y2R RP
189020.
940828.
241.
947.
190718.06kg/m小车运行阻力计算
1.4静力矩
1.
4.1Fj起重小车在正常工作状态过程中所受到的阻力称为静力矩静力矩由摩擦阻Fj力、坡道阻力和风阻力组成，目Fm FpFw耳=4+々+月
1.6摩擦阻力
1.
4.2Fm当起重机小车满载工作时的最大摩擦阻力为%=2+G小车
1.7式中一滚动摩擦系数，查《起重机设计规范》表取f44f=
0.5;一车轮轴承摩擦系数，查《起重机设计规范》表取u45u=0O15;一附加摩擦阻力系数，查《起重机设计规范》表取0466=
1.5;一与轴承相配合处车轮轴的直径；d一车轮接触面直径；Dl/八-、沆〃八/，八一.“八”2/+sr i2x
0.5+
0.015x110+小车—------分=，=G10+7x103x
9.8x----------------------------------x
1.5=1309N坡道阻力
1.
4.3Fp公式如下〃、K，=Q+G Jsina
1.8式中—坡度角当坡度很小时，在运算时可用所选轨道坡度代替其取a isin a,值与起重机类型有关，门式起重机的值取即i
0.003;=+卜至F sina=10+7x
9.8x
0.003=510Nn小牛p风阻力144Fw.计算风压1本设计为码头使用无人化门式起重机，所以需考虑风载荷，并且假设风载荷是作用在起重机最不利的面，也就是受风载荷最大的面工作状态计算风压分为和是起重机工作状态正常的计算风压，用于选择电动机功率的阻力计算Pwi PwwPwi及稳定性；是起重机工作状态最大计算风压，用于计算机构零部件和金属结构强Pwu度、结构的刚性及稳定性等查《起重机设计规范》表可得1541=-6乙口（
1.9）%=250N/m2（
1.10）n即入I=0・61li=
0.6x250=150N/m2V.风阻力和1Fwi Fwn当风载荷作用在起重物时（）心I=L2x兄]
1.11（）F=
1.2x^A
1.12wI n2式中A Q—吊运物品的最大迎风面积，取型号为10D集装箱尺寸计算A Q=4012x2438x2438x10-6=
23.85m2F=L2X%]A Q=
1.2X150X
23.85=4293wiF=
1.2x PA=
1.2x250x
23.85=7155/V|I]]O vv11Wil除以上三项基本运行阻力外，有时还须考虑特殊运行阻力，如加速运行时的惯性阻力Fg:（0+6（）F=
1.5小乍）
41.13°g式中起（制）动时的平均加速度，查《起重机设计规范》表取a—13a=
0.15m/s2厂1:（Q+G小车）（10+7）x
9.8八-z1F=
1.5------------LJ—a=
1.5x----------------------x
0.15=3903No°g gF=F+F+F=1309+510+4293=6112Nn w，〃〃“J小车电动机的选择
1.5电动机的净功率
1.
5.1二
1.14pj1000777%式中初选运行速度；vo—电机个数；m—〃一机构传动效率，〃=
0.88;4口.6112x—P.=八%=---------------------------------------=
0.46KWJ10007m1000x
0.88x1电动机的初选
1.
5.2由于运行机构的静载荷变化较小，动载荷较大，因此所选电动机的额定功率应比净功率大，以满足电动机的启动要求用式（L14）计算所得的结果乘以一个大于的系数，对照电动机产品目录选用对户外作业的起重机，此系数为运行速1l.M.3o度高者取大值（）P=
1.2P]=
1.2x
0.46=
0.55KW
1.15根据《起重机设计手册》表电动机初选在基准工作制5-1-13,YZR112M-6,S3-40%时，其额定输出功率转速P=L5KW,866r/min.电动机过载能力校验
1.
5.31E•环V J•n2P~~-+^---------------
1.16n m2IOOO7791289v•c式中一在基准接电持续率时电动机的额定功率；Pn平均起动转矩标准值（相对于基准接电持续率时的额定转矩），对绕%as—线型异步电动机取
1.7;运行速度丫二卫二
3.14x315二V—L需Q33m/s;60000/60000x12^866一机构传动效率，1=
0.88;+
9.36小车丫2=kJ[+J m+
1.172n2rl一机构总传动惯量£J式中一电机转子转动惯量，查手册取J
10.03kg/m2电动机轴上制动轮和联轴器的转动惯量，查手册取J2—
0.015kg/m2一考虑其他传动件飞轮矩影响的系数，折算到电动机轴上可取K k=
1.1-
1.2;
9.30+
3、车产
9.3x10+7xl4x
0.332=kJ]+J m+=L2x003+
0.015+=
0.32kg/m121F•v Vn2Jr/•n28662X
0.88;nP~~-+^---------------一机构初选运动时间，可根据运行速n-m2WOO/91280/〃taas度确定，查《起重机设计规范》表取13ta=5s;^
61120.
330.32866\X XX+187W1x
1.71000x
0.8891280x5电动机不满足要求重新选择选在基准工作制时，其额定输出功率转YZR132M2-6,S3-40%P=
3.7KW,速908i7min.重新进行上述计算电动机满足要求Pn=
3.7KW
1.55KW,电动机发热能力校验
1.
5.4为避免电动机过热损坏，需进行发热校核，应满足:PPs L18式中电动机工作的接电持续率值、值时允许的输出功率;P—JC CZ一工作循环中，稳态平均功率;PsPs=G
1.19lOOOm;;式中稳态负载平均系数，查《起重机规范设计》表取G—P.1G=G2=
0.8SI233Ps=G=
0.8x义°=i§3KW1000m771000X1x
0.88P=
3.49KWPs=L8sKW电动机发热校核合格减速器的选择
1.6nnD
3.14x908x315（）=
154.
421.20i460000v060000X—60减速器传动比
1.
6.1标准减速器的选择
1.
6.2由于运行机构起、制动时惯性载荷大，低速部分承受了绝大部分的惯性质量，因此传动零件也承载了由于运行机构起、制时产生的惯性载荷所以应该根据起动时的输入功率来选用或设计减速器，减速器的计算输入功率为Wp]=-^
1.21100077m式中一机构中减速器个数;z，区+P GLL6112+3903=
2.85KWz100041000x
0.88xlJ本设计的小车运行机构的工作级别为且在户外工作，根据实践经驹减速器的输入功M5,率应取倍的计算输入功率L8-L22Pj=
5.7KW查《起重机设计手册》表选用型减速器，名义中心距公称传动比为3-10-6,QJS335mm其型号参数如下表1602-3o表减速器型号参数表2-3最大允许径向许用输出扭矩型号功率（KW）传动比（N•m）载荷（N）QJS335-
1607.61250016037000制动器的选择
1.7»会（一T）
1.22制动转矩应满足:式中一制动器个数;m‘不/7315x088T
1.25——F,+F-F=
1.25x…x510+4293-1309=
3.78N•加fz2000”P wIm2000x160x1查《起重机设计手册》表选制动器型号参数如下表3-7-15,2-4表下车制动器型号参数2-4制动器型号制动器轮径每侧瓦块退矩额定制动转矩配用推动器型号DYW160-
2201601.063YTD220-50连轴器的选择
1.8高速轴联轴器
1.
8.1扭矩T应满足下式H（）T=n.^.T[T]
1.23cl,n式中联轴器安全系数，取ni—ni=
1.35;—刚性动载系数，一般取
1.2〜
1.0;“8p37电机额定转矩，口义——加;Tn—T=9550=9550=
38.92%・nn908一联轴器许用扭矩；[T]〃、％（T=••[=
1.35x
1.6x
38.92=
84.08N,mcX。
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