工业机器人关键技术课程统一标准

《工业机器人技术》课程标准一.课程基础信息课程编码11468课程名称工业机器人技术课程类型课程属类职业必修课课程学分4参考课时64课程性质选修课开课部门电气自动化工程学院适用专业（层次）电气自动化技术专业先修课程《电工电子技术》、《PLC》等课程后续课程《顶岗实习》、《毕业设计》等职业资格机器人智能工程师（高级）制订《工业机器人技术》课程开发团体批准人王林课程责任人二.课程具体信息

（一）课程介绍工业机器人是面向工业领域多关节机械手或多自由度机器装置，它能自动实施工作，是靠本身动力和控制能力来实现多种功效一个机器本课程任务是使学生关键了解机器人分类和应用、机器人运动和动力学基础概念、机器人本体基础结构、机器人轨迹计划、机器人控制系统组成及编程语言、经典工业机器人自动线基础组成及特点等内容，对机器人及其控制系统有一个完整了解培养学生在机器人技术方面分析和处理问题能力，培养学生在机器人技术方面含有一定动手能力，为毕业后从事“工业机器人”及“服务机器人”系统模拟、编程、调试、操作、销售及自动化生产系统维护维修和管理、生产管理等专业工作打下必需机器人技术基础二课程性质和定位本课程是电子信息工程技术专业选修一门专业技能课程工业机器人课程应定在为企业培养能够完成工业机器人编程、操作、维保应用型人才其前修课程有《电工基础》、《模拟电子技术》、《数字电子技术》、《电机控制技术》、《可编程序控制器》等，后续课程有《顶岗实习》、《毕业设计》等课程三课程设计思绪本课程根据职业能力发展阶段确定对应经典工作任务根据从初级工到教授发展次序，来设置对应课程内容，从单一机器人操作，到机器人工作站整体把握全部课程全部安排在机器人实训室上课，每一个项目全部有实践步骤，每一次学习过程就是工作过程，而且在实践操作中注意培养学生安全生产、规范操作意识、团体合作意识，每一次考评评价全部有相关内容，这种职业素质是在任何企业工作全部应含有采取行为引导型教学法依据项目任务经过视频、图像、实训设备等，使学生了解工业机器人在多种场所应用对于机器人工业应用着重讲解其多种结构形式及应用场所，经过该项目使学生对机器人学科有全方面认识，提升学生学习爱好，并结合RT-T00LB0X2仿真软件完成虚拟机器人加载和控制四课程培养目标

1.知识目标1了解机器人由来和发展、组成和技术参数，掌握机器人分类和应用，对各类机器人有较系统完整认识；2了解机器人本体基础结构，包含机身及臂部结构、腕部及手部结构、传动及行走机构等；3了解机器人轨迹计划和关节插补基础概念和特点；4掌握工业机器人控制系统基础组成及操作方法；5掌握机器人语言基础程序命令和编程方法；6熟悉工业机器人自动线安装和调试、维护技术；7熟悉喷漆、涂胶、焊接、装配和包装等工业机器人经典应用自动线；

2.能力目标

（1）能够正确了解机器人本体基础组成和运动学、动力学基础原理；

（2）学会正确操作工业机器人，能独立或小组协作完成要求试验和实训;

（3）含有识图和仪器仪表使用基础能力；

（4）会观察和分析试验和实训现象，编制、调试、运行程序，熟练掌握编程软件使用；

（5）会查阅相关手册和产品使用说明书，正确阅读和分析实际应用程序;

（6）能在自动线生产现场基础正确完成工业机器人控制系统程序编制或调试任务；

（7）能在自动线生产现场基础正确完成工业机器人安装和维护任务；

（8）能对工业机器人出现故障进行初步诊疗和处理

3.素质目标

（1）含有搜集相关技术资料，立即熟悉新接触设备和新工作场景能力；

（2）含有潜心钻研职业精神和必需创新能力；

（3）含有独立学习，灵活利用所学知识独立分析问题并处理问题能力；

（4）含有工作安全意识和自我保护能力；

（5）能自觉遵守单位规章制度和职业道德，有强烈工作责任感

（五）课程内容和要求参考序教学教学内容和教学要求教学活动设计提议课号项目时经过生产实际案例分

1.了解机器人由来和发展，机器人定义，12机器人技术研究领域和学科范围；析、实物图片和多媒体14概述演示等方法强化对知识

2.正确了解机器人关键分类形式；点深刻了解

3.了解机器人关键应用领域及其特点；参考序教学教学内容和教学要求教学活动设计提议课号项目时

4.正确把握机器人组成和关键技术参数

1.掌握工业机器人机械结构自由度和工作空间；基于机器人图片和实机器20物，和多媒体演示，结

2.对机器人位姿分析有初步了解；人基

23.掌握工业机器人传感器分类等基础概合必需原理叙述和公式6础组念；推导，强化对基础概念成

4.初步掌握工业机器人控制系统和伺服驱深刻了解动系统关键组成

1.全方面正确了解MELFA-BASIC V规机器格；人编课堂讲授结合编程实

202.熟练掌握常见程序命令；程语训1,具体根据规范要求

363.能够独立创建程序和调试程序；言和指导学生进行编程和调

4.熟练掌握程序输入操作；离线试练习

5.熟练掌握示教单元关键内容编程

6、熟悉机械手RT-TOOLBOX2仿真软件工业12基于企业实际生产线和

1.结合经典生产线熟悉焊接机器人实际应4机器实训工业机器人，着力4用；人工提升学生对工业机器人

2.结合经典生产线熟悉搬运码垛机器人实参考序教学教学内容和教学要求教学活动设计提议课号项目时作站相关技术全方面认识际应用；及生

3.结合经典生产线熟悉喷涂机器人实际应产线用；

4.结合经典生产线熟悉装配机器人实际应用64合计

（六）老师任职要求专任老师兼职老师教学能力要求专业能力要求专业能力要求精通工业机器人结构和工作原理原熟悉工业机器人结构和工作能进行课程设计、案理，掌握PLC编程和机器人编程语言原理，掌握PLC编程和机器人编例开发，责任心强，善于能开发案例、专注于工业自动化产品研程语言能开发案例、专注于工沟通，热爱学生、献身教究和开发，不停学习新技术、熟悉新工业自动化产品研究和开发，不停育事业艺学习新技术、熟悉新工艺

（七）教学条件和设施要求

1.多媒体教学设施本课程教学是在多媒体教室进行，多媒体教学能将抽象、生涩、陌生知识直观化、形象化，激发学生学习爱好，调动其主动学习主动性，增大教学信息量，有效扩展课时容量，提升教学效率利用形式多样课件教学，能活跃课堂气氛,加深巩固教学内容，使学生感受到学习喜悦，寓学于乐

2.教学条件老师应采取实物教学，让学生在实际实训或生产环境中学习要重视现代教育技术和课程整合，充足发挥计算机、互联网等现代媒体技术优势，提升教学效率和效果

（1）建立工业机器人一体化教室，充足利用试验和实训教学，以提升学生学习爱好和课堂教学效率

（2）建立仿真实训室，经过仿真熟悉相关知识、技能，提升学习效果和效率

（3）产学合作开发试验实训课程资源，充足利用工业机器人相关行业经典企业资源，加强产学合作，建立实习基地，实践工学交替，满足学生实习实训需求

（八）实施提议

1.教学方法

（1）在教学中要加强基础操作技术和技能训练，掌握好组织教学、讲解、示范和讲评等各个教学步骤落实讲解和示范相结合、集体指导和部分指导相结合教学方法

（2）在基础技能操作训练中，老师要注意激发学生学习主动性和克服困难信心，勤学苦练，扎扎实实地练好基础功

（3）在技能训练整个教学过程中，要注意培养学生珍惜工具和设备习惯

（4）在技能训练过程中，必需加强安全教育，严格实施工业机器人安全操作规程

（5）在技能训练整个教学过程中，渗透企业6s管理理念，提升学生职业素养

2.评价方法重视对学生动手能力和在实践中分析问题、处理问题能力考评，加强日常实训过程步骤考评，结合期末综合考试完成情况，从总体上评定学生成绩

（1）重视学生平时表现，课题完成情况、安全文明生产情况等对学生进行综合评定

（2）重视学生动手能力和实践中独立分析问题、处理问题能力考评，对学习和应用上有创新能力学生应给尤其激励

（3）本课程考评内容包含工业机器人综合技能实训操作，编程实训和知识应用考评，依据学生完成情况得分，最终综合，折合分为100分

（4）课程总成绩为100分，配分为期末综合考评为50分，项目完成情况为30分，实训汇报为10分，过程表现为10分

（5）本课程按百分制考评，60分为合格，80分以上为良好，90分以上为优异

3.教材编写提议教材编写应以本课程标准为依据，合理安排必修和选修内容教材内容应表现以就业为导向、以学生为主体标准，将知识和生产中实际应用相结合

（1）以项目（课题）为中心，突出实践动手能力，能够将课程分解成若干个项目（课题），按项目（课题）编写教材

（2）不依据某种教材组织教学，激励根据人才培养目标对教学内容重新进行设计

（3）教材应充足表现任务驱动、实践导向教学思绪，以完成经典工作任务来驱动，经过实际案例、情境模拟、资讯单、实施单、检验单、评价单等和课后拓展作业等多个手段，依据工业机器人工作过程工作次序和所需对应知识深度及广度来组织编写，使学生在教学活动任务中感受到各知识点之间连贯性和完整性

（4）教材应突出实用性、开放性和专业定向性，应避免把专业能力了解为纯粹技能操作，应该重视理论和实用技术兼顾，同时要含有前瞻性，把握本专业领域发展趋势，将工业机器人领域新技术、新方法和新理论立即补充进教材中

（5）教材应以学生为本，文字表述要简明扼要，内容展现应图文并茂，突出关键，重在提升学生学习主动性和主动性

（6）教材编排要求取材新奇，充足考虑到高职学生特点，内容表述深入浅出，关键突出

（九）

九、附录

1.常见术语解释

1.自由度描述物体运动所需要独立坐标数，手指开合和手指关节自由度通常不包含在内

2.工作空间机器人手腕参考点或末端操作器安装点所能抵达全部空间区域，通常不包含末端操作器本身所能抵达区域

3.工作速度指机器人各个方向移动速度或转动速度

4.承载能力机器人在工作范围内任何位姿上所能承受最大质量

5.反复性机器人反复抵达某一目标位置差异程度

6.定位精度机器人末端参考点实际抵达位置和所需要抵达理想位置差距

7.示教器进行机器人手动操纵、程序编写、参数设置和监控用手持装置

8.机器人线性运动安装在机器人第六轴法兰盘上工具在空间中做线性运动

9.人机交互系统使操作人员参与机器人控制并和机器人进行联络装置

2.常见专业英语单词Industrial robot工业机器人Teaching apparatus示教器Coordinate system坐标系Sensor传感器Interface接口Module模块Automation自动化Field现场Bus总线Function功效Input输入Output输出Controller控制器Automation自动化。