低空经济关键技术创新与未来发展潜力

低空经济关键技术创新与未来发展潜力说明低空经济的关键技术之一是航空器技术的不断进步近年来，无人机、空中出租车、飞行器等领域的发展为低空经济提供了技术支持随着材料科学、动力系统、飞行控制系统等技术的提升，低空飞行器的性能不断提升，为低空经济的可持续发展奠定了基础低空经济作为一种新兴的经济形态，正在迎来快速发展的机遇随着技术的不断突破、市场需求的激增以及政策的支持，低空经济有望在未来几年内成为全球经济的重要组成部分，为社会带来前所未有的变革和机会低空经济作为一种新兴的经济形态，依托技术突破与创新，正逐步走向成熟，并展现出广阔的应用前景随着空域管理、飞行器技术、智能化应用等领域的不断发展，低空经济将为全球经济注入新的活力,并带来更加丰富的商业机会和社会效益本文仅供参考、学习、交流使用，对文中内容的准确性不作任何保证，不构成相关领域的建议和依据状况，及时调整空域资源分配方案，以确保飞行器的安全通行

3、空域调度技术的挑战与发展趋势低空空域的调度问题具有高度复杂性，尤其是在低空飞行器数量快速增长的背景下，如何实现精准、高效的空域调度成为一大难题空域资源的不足、空中交通的拥堵、飞行器种类繁多等因素使得空域调度系统的设计和优化变得更加困难未来，空域调度技术将向智能化与自动化方向发展，通过人工智能、大数据分析等手段优化空域资源的分配，提升空域调度系统的实时响应能力和决策效率同时，空域共享与协同调度技术也将成为空域调度的重要发展方向，不同类型的飞行器将在同一空域内实现高效协同，减少空中冲突的发生

七、能源与动力系统的创新

1、长续航电池技术低空飞行器的续航能力是制约其广泛应用的关键因素之一随着电池技术的进步，尤其是固态电池和氢燃料电池技术的突破，低空飞行器的续航能力得到了显著提升固态电池相较于传统锂电池，具有更高的能量密度、更长的使用寿命以及更安全的特性止匕外，氢燃料电池作为一种清洁能源，提供了更长的飞行时间和更快的加注速度随着这些新型电池技术的应用，低空飞行器能够在更长时间内保持高效的飞行，为低空经济的发展提供了坚实的能源保障

2、超轻材料与高效动力系统为了提高飞行器的能效，低空飞行器设计中采用了多种超轻材料,如碳纤维复合材料和钛合金材料，这些材料不仅具有出色的强度和刚性，还能显著降低飞行器的自重通过采用轻质材料，飞行器能够在减少能耗的同时提高其载荷能力，增强其在长时间飞行中的稳定性此外，先进的电动推进系统也为低空飞行器提供了更高的能效，结合高效的电动机和变速驱动系统，飞行器能够在不同的飞行阶段实现最优的动力输出，提升整体飞行性能

3、智能电池管理系统BMS随着电池技术的不断进步，智能电池管理系统BMS在低空飞行器中的应用也得到了重要突破BMS能够实时监控电池的状态，包括电量、电压、温度等，并根据飞行器的实际需求调整电池的充放电策略，从而最大化电池的使用寿命和飞行器的续航能力此外，BMS还能够通过智能算法预测电池的剩余能量，为飞行任务的规划提供决策支持随着BMS技术的进一步发展，低空飞行器将能够更加高效、安全地利用能源，推动低空经济的长远发展

八、低空通信与导航的融合应用

1、低空通信与导航融合的意义低空通信与导航技术的融合应用，能够为低空飞行器提供更加稳定、安全和智能的飞行保障通信与导航系统的紧密配合能够提升飞行器的感知能力、决策能力和执行能力，保证飞行器在复杂环境中的顺利飞行特别是在城市空中出行、物流运输等领域，低空飞行器需要依赖高效的通信与导航技术来实现实时监控、路径规划、自动避障等功能

2、低空通信与导航融合技术的应用场景城市空中出行城市空中出行系统Urban AirMobility,U AM对低空通信与导航系统提出了更高的要求飞行器需要在城市环境中进行精准的定位、实时的飞行数据传输以及飞行路径调整通信与导航的融合可以确保飞行器实时与地面控制中心及其他飞行器共享信息，避免冲突并确保飞行安全无人机物流在无人机物流系统中，低空通信与导航的融合应用能够支持无人机进行精准的路径规划、飞行监控和实时调度通过融合导航技术，无人机能够避免障碍物，实现精确投递，而低空通信技术则确保信息流畅传递，提高物流效率灾难救援与应急响应在灾难救援等应急响应任务中，低空飞行器需要快速、准确地获取灾区信息，并实时传输回指挥中心通信与导航的融合应用能够提供稳定的信号保障，同时确保飞行器能够准确到达任务区域，执行救援任务

3、低空通信与导航融合技术的未来发展未来，随着技术的不断突破，低空通信与导航的融合应用将更加深入，能够提供更高效、更智能的服务低空飞行器将逐步具备自主决策、智能避障、路径优化等能力，实现全自动飞行，并通过与其他飞行器、地面系统的协同合作，保障低空经济的可持续发展

九、低空导航技术

1、低空导航的挑战与需求低空飞行器的导航系统需要具备高精度、高可靠性和高安全性，以确保飞行器能够准确、稳定地在复杂的低空环境中飞行相比传统的高空航空导航，低空导航面临着更加复杂的挑战，如地形起伏、建筑物干扰、天气变化等因素都可能对飞行器的导航精度和安全性产生影响

2、低空导航的关键技术低空导航技术主要依赖于惯性导航系统（INS）、全球定位系统（GPS）、视觉导航、雷达导航等技术惯性导航系统（INS）INS是通过测量飞行器的加速度和角速度来推算位置的导航方式由于惯性导航不依赖外部信号，因此可以在无GPS信号的环境下依然进行导航但惯性导航的误差会随着时间的推移而累积，长时间飞行需要与其他导航系统进行融合全球定位系统（GPS）GPS是目前最为常见的导航方式，提供全球范围的定位支持然而，GPS信号在城市高楼密集区域和地下环境中容易受到干扰，影响其导航精度为了弥补这一不足，低空飞行器常常结合其他辅助导航技术视觉导航视觉导航通过摄像头或激光雷达等传感器采集飞行器周围的环境信息，并利用计算机视觉技术进行环境建模和定位这种方式特别适合在城市环境中，能够识别地面标志物和障碍物，提供精确的位置信息雷达导航雷达导航通过发射电磁波来探测周围的障碍物和地面特征，适用于飞行器的避障和精确定位雷达导航在恶劣天气条件下尤其有优势，能够有效穿透雾霾、雨雪等不良天气，提供稳定的导航支持

3、未来低空导航技术的发展趋势低空导航技术的发展趋势将更加注重系统的集成与自动化随着飞行器复杂性和任务要求的增加，未来的低空导航技术将呈现出以下特点多模态融合导航低空飞行器将不再依赖单一的导航系统，而是采用多种导航方式的融合技术，增强导航系统的可靠性和精度例如，惯性导航与GPS、视觉导航与雷达导航的结合，可以有效解决单一导航方式的局限性自主导航与避障能力随着人工智能和深度学习技术的发展，低空飞行器的导航系统将具备更强的自主决策能力，可以根据实时环境自动选择最优路径，避开障碍物，实现自动驾驶和自主飞行高精度定位与实时更新未来低空飞行器的导航系统将依赖更高精度的定位技术，如基于差分GPS的高精度定位技术，或者基于地面站支持的实时差分定位系统，提高定位精度和稳定性

十、无人机技术面临的挑战与未来发展方向

1、法规与政策的限制尽管无人机技术有着广泛的应用潜力，但在实际运用中，面临着严格的法律法规约束在许多国家和地区，无人机的飞行需要获得航空管理部门的许可，且必须遵循特定的飞行区域与高度限制随着无人机在民用领域的快速发展，政府和相关机构需要出台更加完善的政策和法律，确保无人机的安全飞行，并合理分配低空空域资源

2、安全性与隐私保护无人机的广泛应用可能带来安全和隐私保护方面的挑战无人机可能被用于非法目的，如窃取隐私、从事间谍活动等为了应对这一问题，需要加强对无人机的监控管理，建立有效的身份识别和追踪系统此外，无人机在飞行过程中可能发生技术故障或碰撞，造成安全隐患，因此提升无人机的安全性，减少无人机事故发生，成为行业亟待解决的问题

3、技术创新与市场需求随着人工智能、5G通信、物联网等技术的进一步发展，未来无人机技术将在多个方面迎来新的创新例如，通过5G网络与低延迟通信技术的结合，能够实现更远距离的实时操控和数据传输，推动无人机在更复杂环境下的应用未来无人机将更多地应用于医疗、教育、基础设施监测等领域，同时，随着消费者市场的扩大，无人机的个性化需求也会成为新的增长点

4、无人机产业链的完善随着无人机市场需求的增加，整个产业链将进一步完善从无人机的研发、生产、销售到后期的维修与服务，每一环节都需要专业化、标准化的支持无人机制造商需要不断提升技术水平，开发更为高效、稳定的产品；同时，相关企业应加强无人机数据处理、云计算服务等技术的布局，形成完整的无人机生态圈

十一、低空物流与配送系统的背景与发展趋势

1、低空物流的市场需求与应用场景在现代电商发展日益壮大的背景下，快速、精准的配送需求逐步增加传统的物流配送模式常常面临交通拥堵、配送时效性差、人工成本高等问题低空物流系统凭借无人机、空中飞行器等新型载具的应用，有效解决了这些问题，尤其是在城市密集区、山区、海岛等交通不便的区域，低空物流的优势愈发明显

2、低空物流技术创新的推动因素低空物流的发展离不开多项技术的突破与创新首先，自动驾驶技术的成熟为无人机等低空配送工具的可靠运行奠定了基础其次，数据通信与网络技术的发展使得低空物流系统能够高效传输和处理大量实时数据，确保飞行任务的精确执行最后，低空飞行器的动力系统、材料科学以及智能化控制技术的突破，也推动了低空物流系统向更高效、更安全的方向发展

十二、低空监控技术的关键特点

1、低空监控系统的构成低空监控系统由多个子系统组成，包括雷达系统、通信系统、数据处理系统、显示与指挥系统等每个子系统在低空监控过程中承担不同的职责1雷达系统负责探测低空飞行器的位置、速度和高度等基本信息2通信系统用于传输雷达数据、飞行器信息及控制指令，保证各监控设备之间的信息互联与共享3数据处理系统对雷达收集到的原始数据进行处理与分析,提取出飞行器的运动状态、轨迹等有用信息4显示与指挥系统将处理后的信息呈现给空中交通管制员，供其进行决策和指挥

2、低空监控技术的关键挑战尽管低空监控技术有着广泛的应用前景，但在实际操作中，仍面临诸多挑战，主要包括1低空空域复杂性低空空域包括城市、山区等地形复杂区域，雷达信号容易受到地形、建筑物等因素的干扰，导致监控精度和可靠性下降2目标识别与分类低空飞行器的种类繁多，飞行速度和尺寸差异较大，如何准确识别不同类型的飞行器，并进行分类管理，仍是低空监控中的难点3多飞行器协同低空经济的快速发展导致低空空域中飞行器数量急剧增加，如何有效地协调和管理多架飞行器的飞行，避免发生碰撞和冲突，是低空监控技术的核心问题之一

3、低空监控技术的发展方向随着技术的不断进步，低空监控技术正朝着以下几个方向发展:1精确监控未来的低空监控技术将进一步提高监控精度，利用高分辨率雷达、高清视觉传感器等技术，全面提升对低空飞行器的跟踪与识别能力2实时数据传输低空监控系统将不断优化数据传输和处理能力，实时更新飞行器的状态信息，确保飞行器与空管系统之间的通信流畅无阻3集群管理与协同控制在未来的低空经济中，多架飞行器可能会在同一时间、同一空域中飞行，因此低空监控技术将更加注重集群飞行器的协同控制与管理，确保多个飞行器间的协作与安全

十三、低空经济发展中的关键挑战

1、空域管理与飞行安全的矛盾低空经济的快速发展给空域管理带来了巨大压力低空空域的管理相较于传统的高空空域，涉及的飞行器种类繁多，飞行环境复杂无人机和飞行器的数量激增，加之低空空域与高空空域之间的管理责任分配尚不清晰，这些因素可能导致飞行安全的隐患止匕外，如何有效实现低空空域的实时监控与调度，以及处理多种飞行器之间的潜在冲突，是低空经济发展的重大挑战

2、技术标准与跨界协同的难题低空经济涉及多项技术领域的融合，尤其是在无人机、自动驾驶、目录

3、法律法规和隐私保护问题低空经济在快速发展的过程中面临着法律法规和隐私保护的问题无人机和空中出租车的广泛应用，必然涉及个人隐私、空域安全、无人机飞行许可等多个法律领域不同国家和地区在空域使用、飞行器监管等方面的法律差异可能带来跨境飞行中的合规难题止匕外，无人机等设备可能涉及到视频监控、数据采集等问题，这些都会引发隐私泄露的担忧因此，在低空经济的进一步发展过程中，如何平衡技术创新与隐私保护、法律合规，将是行业发展的关键

十四、低空经济的未来发展趋势

1、市场规模的持续扩大低空经济涉及无人机、飞行器、空中出租车等多种形式的空中交通和物流应用，随着技术的进步、政策的支持及市场需求的不断增长，低空经济的市场规模预计将持续扩大根据研究机构的预测，全球低空经济市场将迎来巨大的发展机遇，预计到2030年，全球低空经济的市场规模将达到万亿美元级别这一增长潜力主要来源于无人机产业的崛起、低空空域管理的逐步完善以及智能化技术的广泛应用

2、技术创新推动产业进步低空经济的快速发展离不开科技创新的支撑随着人工智能、大数据、5G通信、自动驾驶技术等一系列前沿技术的快速进步，低空经济将迎来更加智能化和自动化的时代无人机的飞行控制、导航系统、智能识别系统等将变得更加精准和高效同时，智能空中出租车和货物运输飞行器的研发进程也在加速，这些技术突破将大幅降低运行成本，提升服务效率，推动低空经济的全面发展

3、空域管理与政策法规的逐步完善随着低空经济的发展，空域管理的难度也随之增加为了保障空中安全和优化资源配置，世界各国的航空管理机构正在加强低空空域的管理，并逐步出台相关政策和法规包括低空飞行许可的审批流程、飞行器安全标准、空中交通管理系统等方面的建设将逐步完善止匕外，国际合作在低空经济领域也将成为未来发展的重要趋势，不同国家和地区在技术标准、飞行安全、法律法规等方面的协调将进一步推动全球低空经济的发展

十五、低空经济发展的应用前景

1、智能交通与空中出行低空经济未来的一个重要应用方向是空中出行，包括空中出租车、城市空中出行UAM等项目随着电动垂直起降eVTOL技术的成熟，空中出行将成为未来城市交通的重要补充相比传统交通方式，空中出行能够减少交通拥堵、提高出行效率，尤其是在城市人口密集、地面交通压力大的地区，低空空中出行有着广阔的市场前景预计未来10至20年内，空中出行市场将迎来快速增长，成为低空经济的重要组成部分

2、无人机物流与配送无人机在物流配送领域的应用前景同样广阔尤其是在短途运输和配送环节，无人机可以大幅提高物流效率，降低运输成本无人机能够快速穿越地面交通阻塞，实现点对点的直接配送，特别适用于药品、食品、应急物资等特殊需求领域随着技术的成熟与政策法规的完善，无人机物流将成为低空经济中的重要一环未来，随着无人机技术的普及和成本的下降，无人机物流将在全球范围内得到更广泛应用

3、农业监测与环境保护无人机在农业和环境监测领域的应用，已经在全球范围内获得了显著成效通过搭载高清摄像头、传感器等设备，农业无人机可以用于作物生长监测、病虫害防治、精准施肥等方面，极大提高了农业生产效率和精度此外，无人机还可用于环境保护领域，进行气象监测、水质监测、森林防火等任务，帮助相关部门及时掌握环境变化，采取应对措施随着技术进步和市场需求的增加，农业和环境领域的低空经济应用将进一步拓展低空经济无疑是未来经济发展的重要方向之一随着技术的不断突破和应用领域的扩展，低空经济将在市场规模、技术创新和社会效益等方面产生深远影响然而，低空经济在发展过程中仍需面对诸多挑战，如空域管理、安全性保障、技术标准统一及法律合规等问题只有通过持续创新、政策支持和国际合作，才能实现低空经济的可持续发展，进而推动全球经济和社会进步

一、政策与法律环境

1、政策支持低空经济的发展离不开政府的政策引导与支持政策制定者需要为低空经济提供相关的法律框架、行业标准和监管措施，以确保飞行活动的安全性与合规性例如，制定低空空域开放政策、为低空航空运营商提供补贴或税收优惠、促进低空技术研发的资金支持等，都是推动低空经济健康发展的重要举措

2、法律法规低空经济的发展同样面临法律法规的挑战低空飞行涉及到多个法律领域，如航空法、安全法、环境保护法等因此，政府需制定相关法规，明确低空飞行的法律责任、空域使用权、飞行器安全标准等此外，随着无人机和载人飞行器的普及，如何在确保隐私与安全的前提下，合理监管低空飞行活动，成为了亟待解决的问题低空经济产业链的构成涉及飞行器制造与研发、航空运营与管理、服务平台与应用场景以及政策与法律环境等多个方面随着技术的不断创新、市场需求的不断增长以及政策支持的逐步加强，低空经济有望在未来几年内成为全球经济发展的新亮点

二、低空物流与配送系统的市场前景与挑战

1、市场规模与发展潜力低空物流作为低空经济中的重要组成部分，其市场潜力巨大根据相关研究，全球低空物流市场规模预计将在未来几年迅速增长尤其在电商、医疗、食品配送等行业的推动下，低空物流的需求将进一步扩大同时，低空物流能够服务于传统物流模式无法覆盖的区域，如偏远山区、灾区等，其市场前景十分广阔

2、政策法规与空域管理的挑战尽管低空物流技术取得了显著进展，但其发展仍面临着政策与法规的制约低空飞行的空域管理仍存在较多不确定性，不同国家和地区的法规政策差异较大，限制了低空物流的国际化与规模化运营因此，政策的进一步放宽与空域管理的标准化，是低空物流发展的关键

3、技术标准与产业协同的挑战低空物流技术的创新与发展需要全行业的技术标准化和产业协同目前，低空物流行业涉及的技术领域较为广泛，尚未形成统一的行业标准在此背景下，如何推动技术标准的制定，促进各企业之间的技术合作与创新，成为低空物流系统面临的重要挑战低空物流与配送系统作为低空经济的重要应用领域，随着技术的不断创新，展现出巨大的发展潜力无人机技术、自动化与智能化技术的不断突破，将推动低空物流在更多场景中的应用然而，政策法规、空域管理、技术标准等方面的挑战仍需逐步克服，才能实现低空物流的广泛应用与可持续发展未来，低空物流系统将在全球范围内迎来更广阔的市场空间，成为推动低空经济快速发展的重要力量

三、面临的挑战与未来展望

1、法律与监管挑战低空经济的发展面临着一系列法律和监管挑战由于低空飞行涉及公共安全、空域管理等问题，如何合理规划空域、制定相应的法律法规并确保执行，是当前低空经济发展过程中亟需解决的问题同时，飞行器的安全认证、无人驾驶的法律责任等也是亟待解决的法律问题

2、技术成熟度与市场应用尽管低空经济和城市空中出行拥有巨大的潜力，但目前的技术仍存在一定的不成熟和市场推广的障碍例如，飞行器的续航能力、电池技术、飞行稳定性以及自动驾驶系统的可靠性等，都是需要进一步突破的技术瓶颈

3、社会接受度与心理障碍城市空中出行的普及还需要克服社会接受度的问题许多人对飞行器的安全性、噪音、隐私等方面存在疑虑因此，加强飞行器安全性和噪音控制技术的研发，并通过公众教育和宣传来提升社会对低空出行的信任度，是推动这一行业发展的关键

4、未来展望随着科技的不断进步和低空经济政策的逐步完善，城市空中出行有望在未来几年内实现规模化应用通过跨行业的合作与创新，低空经济将不断推进社会的可持续发展，成为经济发展的重要引擎总结来看，低空经济与城市空中出行相辅相成，彼此促进随着技术创新和政策保障的逐步推进，低空经济将为城市空中出行提供强有力的支撑，并为城市交通、物流等领域带来前所未有的变革

四、飞行安全保障技术

1、飞行安全保障的必要性与挑战飞行安全是低空经济发展的基础保障随着飞行器种类和数量的增加，飞行安全问题变得愈加复杂飞行器与飞行器之间、飞行器与地面之间可能存在多种安全隐患，包括空中碰撞、天气突变、技术故障等因素如何通过技术手段确保低空飞行器的飞行安全，是飞行管理与空域调度技术中的重要一环

2、飞行安全保障的关键技术飞行安全保障技术主要包括防碰撞系统、气象预警系统、飞行器健康监测系统等防碰撞系统（如TCAS、ADS-B等）通过对飞行器与周围飞行器的距离、相对速度进行实时监控，提供预警信息，避免空中碰撞气象预警系统通过实时天气数据分析，提前预警恶劣天气，确保飞行器避开危险天气区域飞行器健康监测系统则通过对飞行器的发动机、传感器、电池等重要部件进行实时监测，提前发现故障并采取措施，保障飞行安全

3、飞行安全保障技术的挑战与发展趋势随着低空经济的发展，飞行安全保障技术面临着诸多挑战飞行器数量的急剧增加，空域的拥堵程度不断加剧，飞行器之间的安全距离日渐缩小，增加了空中碰撞的风险同时，飞行器在飞行过程中可能会遇到各种突发状况，例如极端天气、技术故障等，如何快速响应并处理这些突发事件，保障飞行安全，是未来飞行安全保障技术的重要课题未来，飞行安全保障技术将更加依赖于人工智能、大数据分析等技术，通过智能化手段实现飞行器的自主避险与故障诊断，提高飞行安全保障的智能水平和反应速度飞行管理与空域调度技术在低空经济中的作用不可或缺随着技术的不断进步与创新，飞行管理系统、空域调度技术和飞行安全保障技术将朝着更加智能化、自动化的方向发展，为低空经济的健康、可持续发展提供强有力的技术支持

五、低空飞行器的基础技术进展

1、无人机技术的突破近年来，随着计算能力和传感器技术的迅猛发展，无人机（UAV）技术得到了飞速提升在低空飞行领域，无人机作为重要的低空飞行器之一，其技术的突破主要体现在自主飞行、智能感知、抗干扰能力和飞行安全等方面自主飞行技术的提升使得无人机能够在复杂环境中实现精确导航和避障，甚至在GPS信号弱或失效的情况下依然能够保持稳定飞行此外，随着人工智能AI和机器学习的结合，无人机能够实时分析环境变化并做出反应，这极大地提高了其在低空飞行中的适应性

2、电动垂直起降技术eVTOL电动垂直起降飞行器eVTOL技术是低空飞行器领域中的重要突破之一，尤其是在城市空中出行UAM和物流配送等应用场景中表现出巨大的潜力eVTOL飞行器通过电动推进系统，采用垂直起降和水平飞行相结合的方式，具有较高的能效和较低的噪声水平该技术的突破使得低空飞行器不再依赖传统的滑跑起飞方式，能够在城市环境中实现更加灵活的起降这些飞行器通常结合了先进的电池技术和高效能电动马达，推动了短途城市空中出行的可行性

3、混合动力飞行器在低空飞行器技术突破中，混合动力飞行器的出现也具有重要意义混合动力系统结合了传统燃油动力和电动动力的优势，能够在延长续航能力的同时减少排放和噪音低空飞行器采用混合动力技术，不仅能提高飞行器的效率，还能有效降低对环境的负面影响通过优化动力系统，混合动力飞行器能够在不同的飞行模式下调节动力输出,满足不同飞行任务的需求这种技术的突破将有助于实现低空经济的可持续发展

六、空域调度技术

1、空域调度的定义与作用空域调度是指对特定空域范围内的飞行器进行合理分配、管理与调度的过程，目的是确保飞行器的安全飞行和空域资源的高效利用在低空经济中，空域调度技术主要解决低空飞行器在有限空域中的协调问题，避免飞行器发生空中碰撞或其他危险情况有效的空域调度不仅能够提高空域使用效率，还能提高飞行器的通行能力，降低飞行成本

2、空域调度技术的关键组成空域调度技术的核心组成包括飞行器识别与定位技术、飞行器分配与调度算法、空域实时监测与管理系统飞行器识别与定位技术是确保空域调度准确执行的基础，通过卫星导航系统、雷达探测、地面控制等手段对飞行器进行实时定位飞行器分配与调度算法是空域调度的核心，主要涉及飞行器的起降安排、飞行路径分配、空中交通流量控制等任务空域实时监测与管理系统则通过实时监控空域的飞行。