工业机器人面试问题全解析及答案

工业机器人面试问题全解析及答案

一、单选题（每题1分，共20分）

1.工业机器人通常采用哪种坐标系？（）A.直角坐标系B.极坐标系C.球坐标系D.混合坐标系【答案】A【解析】工业机器人主要采用直角坐标系（笛卡尔坐标系）进行运动控制

2.以下哪种不是工业机器人的主要组成部分？（）A.机械臂B.控制系统C.传感器D.操作员界面【答案】D【解析】操作员界面是辅助设备，不是机器人核心组成部分

3.工业机器人用于精密装配时，通常需要哪种类型的末端执行器？（）A.抓取式B.点焊式C.注塑式D.吸盘式【答案】A【解析】精密装配需要高精度的抓取功能

4.机器人编程中，示教指的是什么？（）A.手动操作机器人B.编写代码C.设置参数D.连接网络【答案】A【解析】示教是通过手动操作让机器人学习运动轨迹的过程

5.以下哪种传感器常用于检测工业机器人的位置？（）A.温度传感器B.距离传感器C.编码器D.光纤传感器【答案】C【解析】编码器主要用于测量旋转角度和线性位移

6.工业机器人关节型机器人通常适用于哪种工作环境？（）A.开放环境B.封闭环境C.恶劣环境D.半封闭环境【答案】C【解析】关节型机器人结构灵活，适应恶劣环境

7.以下哪种不是工业机器人的运动方式？（）A.直线运动B.旋转运动C.摆动运动D.波动运动【答案】D【解析】工业机器人基本运动方式为直线和旋转

8.工业机器人控制系统通常采用哪种类型的计算机？（）A.嵌入式系统B.工作站C.个人电脑D.服务器【答案】A【解析】工业机器人控制采用实时嵌入式系统

9.机器人碰撞检测主要依靠哪种技术？（）A.AI视觉B.编码器C.超声波D.安全控制器【答案】D【解析】安全控制器负责监测碰撞状态

10.以下哪种不是工业机器人的编程语言？（）A.KRLB.KUKA.SL5C.PythonD.ABBIRB【答案】D【解析】ABBIRB是机器人型号，不是编程语言

11.工业机器人用于搬运重物时，通常需要哪种类型的驱动方式？（）A.电动驱动B.液压驱动C.气动驱动D.机械驱动【答案】B【解析】液压驱动适合大负载应用

12.机器人视觉系统主要用于什么功能？（）A.控制运动B.检测物体C.编程示教D.设置参数【答案】B【解析】视觉系统用于物体识别和定位

13.工业机器人通常采用哪种类型的电源？（）A.直流电B.交流电C.电池D.光伏电【答案】B【解析】工业机器人主要使用三相交流电

14.机器人离线编程主要用于什么场景？（）A.紧急维修B.复杂任务规划C.简单操作D.系统调试【答案】B【解析】离线编程适合复杂任务规划

15.工业机器人通常需要哪种类型的安全防护措施？（）A.防护网B.消防系统C.空调设备D.服务器维护【答案】A【解析】防护网是标准安全措施

16.机器人示教器通常采用哪种显示屏？（）A.LEDB.LCDC.OLEDD.电子墨水屏【答案】B【解析】LCD屏在工业环境中稳定可靠

17.工业机器人用于焊接时，通常需要哪种类型的传感器？（）A.触觉传感器B.温度传感器C.压力传感器D.流量传感器【答案】B【解析】焊接需要精确控制温度

18.以下哪种不是工业机器人的主要应用领域？（）A.汽车制造B.电子装配C.食品加工D.医疗手术【答案】D【解析】医疗手术主要靠人机协作机器人

19.工业机器人编程中，点位控制指的是什么？（）A.连续轨迹控制B.单点移动控制C.多点轨迹控制D.自动路径规划【答案】B【解析】点位控制是单点精确移动

20.机器人控制系统中的PLC指的是什么？（）A.可编程逻辑控制器B.机器人语言C.位置控制器D.安全控制器【答案】A【解析】PLC是工业自动化核心控制器

二、多选题（每题4分，共20分）

1.以下哪些属于工业机器人的主要性能指标？（）A.承载能力B.运动速度C.精度D.自主学习E.运动范围【答案】A、B、C、E【解析】承载能力、速度、精度和运动范围是关键性能指标

2.工业机器人控制系统通常包含哪些模块？（）A.运动控制模块B.安全控制模块C.传感器接口模块D.通信模块E.显示模块【答案】A、B、C、D、E【解析】控制系统包含运动、安全、传感器、通信和显示模块

3.以下哪些属于工业机器人的末端执行器类型？（）A.抓取器B.焊接枪C.点胶头D.触觉传感器E.搬运托盘【答案】A、B、C、D、E【解析】这些都是常见的末端执行器类型

4.工业机器人编程中，常用的编程指令有哪些？（）A.移动指令B.等待指令C.工艺指令D.逻辑指令E.数据指令【答案】A、B、C【解析】基本编程指令包括移动、等待和工艺指令

5.工业机器人应用中，常见的安全防护措施有哪些？（）A.安全围栏B.光电保护C.安全门D.急停按钮E.安全控制器【答案】A、B、C、D、E【解析】这些都是标准安全防护措施

三、填空题（每题2分，共8分）

1.工业机器人通常采用______坐标系和______坐标系进行运动控制【答案】直角；关节（4分）

2.机器人编程中，______是指通过手动操作让机器人学习运动轨迹的过程【答案】示教（2分）

3.工业机器人控制系统通常采用______计算机和______进行实时控制【答案】嵌入式；PLC（2分）

4.工业机器人用于焊接时，通常需要______和______两种传感器进行精确控制【答案】电流；电压（2分）

四、判断题（每题1分，共10分）

1.工业机器人关节型机器人只能进行旋转运动（）【答案】（×）【解析】关节型机器人可以进行旋转和直线运动

2.工业机器人编程时，点位控制比连续轨迹控制更精确（）【答案】（×）【解析】连续轨迹控制适用于复杂路径

3.工业机器人控制系统通常采用电池供电（）【答案】（×）【解析】工业机器人通常采用三相交流电

4.工业机器人末端执行器可以根据需要更换（）【答案】（√）【解析】末端执行器具有可更换性

5.工业机器人编程时，示教是唯一的方法（）【答案】（×）【解析】离线编程也是常用方法

6.工业机器人控制系统中的PLC负责运动控制（）【答案】（×）【解析】PLC负责逻辑控制，运动控制由运动控制器完成

7.工业机器人关节型机器人适用于狭小空间作业（）【答案】（×）【解析】关节型机器人灵活性高，但不适合狭小空间

8.工业机器人编程时，必须使用示教器（）【答案】（×）【解析】部分机器人支持离线编程

9.工业机器人控制系统通常采用实时操作系统（）【答案】（√）【解析】机器人控制需要实时响应

10.工业机器人末端执行器不需要维护（）【答案】（×）【解析】末端执行器需要定期维护

五、简答题（每题4分，共8分）

1.简述工业机器人机械臂的组成部分【答案】工业机器人机械臂主要由基座、关节、连杆、驱动器、减速器、末端执行器等组成（4分）

2.简述工业机器人编程的基本流程【答案】工业机器人编程基本流程包括任务分析、路径规划、示教/离线编程、程序调试、安全设置、系统测试等步骤（4分）

六、分析题（每题10分，共20分）

1.分析工业机器人应用于电子装配的优势和挑战【答案】优势

（1）提高生产效率，稳定产品质量；

（2）适应重复性高、精度要求高的任务；

（3）减少人工劳动强度，降低人力成本；

（4）可24小时连续工作，提高生产节拍挑战

（1）初始投资高，维护成本较高；

（2）编程复杂，需要专业技术人员；

（3）对工作环境要求高，需要安全防护；

（4）灵活性不如人工，难以应对突发变化（10分）

2.分析工业机器人视觉系统的工作原理及其应用【答案】工作原理工业机器人视觉系统通过摄像头采集图像，经过图像处理算法提取特征，然后进行物体识别、定位和测量，最后将信息反馈给机器人控制系统，实现智能作业（5分）应用

（1）物体识别与抓取自动识别并抓取不同形状的物体；

（2）装配引导引导机器人进行精确装配；

（3）质量检测检测产品表面缺陷；

（4）测量与定位精确测量物体尺寸和位置；

（5）环境感知用于自主导航和避障（5分）

七、综合应用题（每题20分，共40分）

1.某工业机器人用于汽车零部件装配，需要搬运重达50kg的零件，行程为2m，速度要求为

0.5m/s，精度要求为±

0.1mm请设计该机器人的运动控制系统方案【答案】设计方案

（1）选择关节型机器人，承载能力≥50kg，行程≥2m；

（2）采用液压驱动，保证大力矩输出；

（3）运动控制器选择高精度型号，保证速度

0.5m/s，精度±

0.1mm；

（4）安装高精度编码器，实时监测位置；

（5）配置安全防护系统，包括安全围栏、光电保护和急停按钮；

（6）编程采用点位控制，保证精度；

（7）系统进行充分测试，确保稳定可靠（20分）

2.某工业机器人用于焊接作业，需要焊接长2m的金属板材，焊接速度要求为

1.5m/min，焊接电流范围为100-300A请设计该机器人的焊接控制系统方案【答案】设计方案

（1）选择长行程关节型机器人，行程≥2m；

（2）末端执行器采用焊接枪，配置电流、电压传感器；

（3）控制系统采用实时嵌入式系统，保证焊接速度

1.5m/min；

（4）配置电流和电压闭环控制，保证焊接质量；

（5）安装温度传感器，防止过热；

（6）配置安全防护系统，包括安全围栏和急停按钮；

（7）编程采用连续轨迹控制，保证焊接质量；

（8）系统进行充分测试，确保稳定可靠（20分）---标准答案

一、单选题

1.A

2.D

3.A

4.A

5.C

6.C

7.D

8.A

9.D

10.D

11.B

12.B

13.B

14.B

15.A

16.B

17.B

18.D

19.B

20.A

二、多选题

1.A、B、C、E

2.A、B、C、D、E

3.A、B、C、D、E

4.A、B、C

5.A、B、C、D、E

三、填空题

1.直角；关节

2.示教

3.嵌入式；PLC

4.电流；电压

四、判断题

1.（×）

2.（×）

3.（×）

4.（√）

5.（×）

6.（×）

7.（×）

8.（×）

9.（√）

10.（×）

五、简答题

1.工业机器人机械臂主要由基座、关节、连杆、驱动器、减速器、末端执行器等组成

2.工业机器人编程基本流程包括任务分析、路径规划、示教/离线编程、程序调试、安全设置、系统测试等步骤

六、分析题

1.工业机器人应用于电子装配的优势提高生产效率，稳定产品质量；适应重复性高、精度要求高的任务；减少人工劳动强度，降低人力成本；可24小时连续工作，提高生产节拍挑战初始投资高，维护成本较高；编程复杂，需要专业技术人员；对工作环境要求高，需要安全防护；灵活性不如人工，难以应对突发变化

2.工业机器人视觉系统的工作原理通过摄像头采集图像，经过图像处理算法提取特征，然后进行物体识别、定位和测量，最后将信息反馈给机器人控制系统，实现智能作业应用物体识别与抓取；装配引导；质量检测；测量与定位；环境感知

七、综合应用题

1.运动控制系统方案选择关节型机器人，液压驱动，高精度运动控制器，高精度编码器，安全防护系统，点位控制，充分测试

2.焊接控制系统方案选择长行程关节型机器人，焊接枪，电流电压传感器，实时嵌入式系统，闭环控制，温度传感器，安全防护系统，连续轨迹控制，充分测试。