机器人焊工考试题目和答案

机器人焊工考试精选题目和答案

一、单选题（每题1分，共10分）

1.机器人焊工系统中，用于控制机器人运动轨迹的装置是（）（1分）A.传感器B.控制器C.驱动器D.示教器【答案】B【解析】控制器负责计算和发送运动指令，控制机器人按预定轨迹运动

2.下列哪种焊接方法最适合机器人自动化焊接？（）（1分）A.手工电弧焊B.埋弧焊C.气体保护焊D.激光焊【答案】B【解析】埋弧焊适合长直线和环状焊缝，易于实现自动化

3.机器人焊枪姿态调整的主要目的是（）（1分）A.提高焊接速度B.保证焊接质量C.减少设备磨损D.降低能耗【答案】B【解析】合适的姿态能确保熔池稳定，提高焊缝质量

4.机器人焊接系统中，用于检测焊缝位置偏差的装置是（）（1分）A.视觉传感器B.激光测距仪C.接触式传感器D.电流传感器【答案】A【解析】视觉传感器可实时检测焊缝位置，自动调整焊接路径

5.焊接机器人常用的编程方式是（）（1分）A.手工编程B.离线编程C.在线编程D.图形编程【答案】B【解析】离线编程在计算机上完成，不干扰机器人正常工作

6.机器人焊接时，送丝速度过快可能导致（）（1分）A.焊缝熔深不足B.飞溅增大C.焊缝过宽D.保护气不足【答案】C【解析】送丝过快使熔池过大，导致焊缝变宽

7.机器人焊接中，用于控制焊接电流的装置是（）（1分）A.伺服电机B.变频器C.焊接电源D.编码器【答案】C【解析】焊接电源直接提供和控制焊接所需的电流

8.机器人焊缝跟踪系统的主要功能是（）（1分）A.检测工件尺寸B.自动调整焊枪高度C.识别焊缝位置D.计算焊接参数【答案】C【解析】焊缝跟踪系统通过传感器识别并保持焊枪与焊缝的相对位置

9.机器人焊接中，常用的安全防护措施包括（）（1分）A.防尘口罩B.安全围栏C.焊接服D.以上都是【答案】D【解析】机器人焊接环境需全面防护，包括防尘、防弧光等

10.下列哪种传感器常用于检测焊接熔池状态？（）（1分）A.热电偶B.光电传感器C.超声波传感器D.激光传感器【答案】A【解析】热电偶可直接测量熔池温度，反馈焊接状态

二、多选题（每题2分，共10分）

1.机器人焊接系统的主要组成部分包括（）（2分）A.机器人本体B.焊接电源C.控制柜D.传感器E.送丝机【答案】A、B、C、D、E【解析】机器人焊接系统包含机械、电气、传感等完整硬件

2.机器人焊接程序的编制需要考虑的因素有（）（2分）A.焊缝类型B.工件材质C.焊接位置D.焊接参数E.生产节拍【答案】A、B、C、D、E【解析】程序需根据工艺、材料、位置、参数及效率综合设计

3.机器人焊接中常见的故障包括（）（2分）A.送丝不稳B.焊接电流异常C.焊枪抖动D.焊缝成型不良E.传感器误报【答案】A、B、C、D、E【解析】故障可能涉及机械、电气及传感等多个环节

4.机器人焊枪姿态调整的目的是（）（2分）A.保证熔透B.减少飞溅C.控制焊缝宽度D.提高熔池稳定性E.降低热量输入【答案】A、B、C、D【解析】姿态调整直接影响焊接质量，但热量输入需通过参数控制

5.机器人焊接系统中的传感器主要类型包括（）（2分）A.视觉传感器B.激光传感器C.接触式传感器D.热电偶E.声学传感器【答案】A、B、C、D、E【解析】多种传感器协同工作，实现全面焊接状态监测

三、填空题（每题2分，共10分）

1.机器人焊接中，常用的焊枪类型有______、______和______（2分）【答案】摆动焊枪、摆动内枪、推枪式

2.机器人焊接程序的离线编程软件常用的有______、______和______（2分）【答案】RobotMaster、RoboGuide、KUKA.Sim

3.机器人焊接中，常用的焊缝跟踪方式有______、______和______（2分）【答案】激光跟踪、接触式跟踪、视觉跟踪

4.机器人焊接时，影响焊接质量的参数主要有______、______和______（2分）【答案】电流、电压、焊接速度

5.机器人焊接安全防护等级通常要求达到______或______（2分）【答案】IP

23、IP54

四、判断题（每题1分，共5分）

1.机器人焊接比手工焊接更灵活（）（1分）【答案】（×）【解析】机器人焊接在重复性任务中优势明显，但柔性相对较低

2.机器人焊接时，送丝速度与焊接电流必须严格匹配（）（1分）【答案】（√）【解析】不匹配会导致熔池不稳定，影响焊缝质量

3.机器人焊接程序可通过示教器直接修改（）（1分）【答案】（×）【解析】示教器仅用于记录路径，复杂程序需离线编制

4.机器人焊接中，所有传感器都需实时反馈信号（）（1分）【答案】（×）【解析】部分传感器如激光跟踪可间歇工作

5.机器人焊接的焊缝成型优于手工焊接（）（1分）【答案】（√）【解析】稳定的运动和参数控制使焊缝更均匀

五、简答题（每题3分，共6分）

1.简述机器人焊接程序的离线编制过程（3分）【答案】离线编制过程包括

（1）导入工件模型和焊接工艺参数；

（2）规划焊枪路径和姿态；

（3）设置传感器检测点；

（4）模拟焊接过程并验证；

（5）生成程序文件并传输至机器人控制器

2.简述机器人焊接中常见的故障类型及排除方法（3分）【答案】常见故障类型及排除方法

（1）送丝不稳检查送丝轮、软管及张力；

（2）电流异常检查焊接电源及连接线路；

（3）焊枪抖动检查机械臂及驱动器状态；

（4）焊缝成型不良调整焊接参数及姿态；

（5）传感器误报清洁传感器镜头或校准位置

六、分析题（每题5分，共10分）

1.分析影响机器人焊接效率的主要因素及其改进措施（5分）【答案】主要影响因素及改进措施

（1）程序编制时间采用模板化编程和仿真优化，减少调试周期；

（2）设备准备时间优化上下料设计，减少辅助动作；

（3）焊接参数稳定性采用高精度传感器和闭环控制；

（4）故障停机率加强预防性维护，建立快速响应机制；

（5）工件定位精度设计专用夹具，提高自动化程度

2.分析机器人焊接与手工焊接在质量控制方面的差异（5分）【答案】质量控制差异分析

（1）一致性机器人焊接参数恒定，焊缝质量高度一致；

（2）稳定性机械运动稳定，减少人为因素干扰；

（3）重复性适合大批量生产，质量波动极小；

（4）可追溯性程序记录完整，便于质量分析；

（5）适应性可通过程序调整适应不同工件，手工焊接灵活性受限

七、综合应用题（20分）某汽车零部件厂采用六轴机器人进行薄板MIG焊接，工件材料为SPHC钢，板厚

1.2mm，焊缝长度300mm，要求单程焊接现有设备参数如下-焊接电流180A-焊接电压22V-焊接速度300mm/min-保护气体Ar75%+CO225%，流量15L/min问题

1.设计该工件的机器人焊接程序流程（5分）

2.分析焊接参数的合理性，并提出优化建议（5分）

3.说明焊枪姿态调整的要点及对焊接质量的影响（5分）

4.针对薄板焊接，提出防止焊穿或未焊透的措施（5分）【答案】

1.焊接程序流程设计

（1）工件定位与夹紧；

（2）程序初始化与参数加载；

（3）焊枪空走至起弧点；

（4）起弧并调整初始姿态；

（5）沿焊缝匀速运动至终点；

（6）收弧并保持短时送丝；

（7）程序结束与设备复位；

（8）工件取下

2.参数合理性分析及优化建议

（1）参数合理性-电流/速度比180A/300mm/min≈

0.6，适合薄板焊接；-气体流量15L/min足够保护熔池；-电压水平22V在MIG焊接中正常

（2）优化建议-电压可降低至20V以减少飞溅；-增加送丝速度至350mm/min提高效率；-调整气体配比至Ar80%+CO220%改善成型

3.焊枪姿态调整要点及影响

（1）调整要点-保持焊枪倾斜15°向下；-跟随焊缝自动调整高度；-避免与工件直接接触

（2）对质量影响-合适姿态能保证熔透并控制熔宽；-过度倾斜易导致未焊透；-高度不稳定会使焊缝成型不规则

4.防止焊穿/未焊透措施

（1）焊穿预防-降低电流至150A；-减小焊枪角度至10°；-采用脉冲焊接降低热量输入

（2）未焊透预防-增加电压至23V；-确保送丝稳定；-在起弧/收弧处适当停留（全文完）。