校园无人机竞赛测试题及答案分享

校园无人机竞赛测试题及答案分享

一、单选题（每题2分，共20分）

1.无人机在起降过程中，最适宜的速度是（）A.5m/sB.10m/sC.15m/sD.20m/s【答案】A【解析】无人机起降时需要保证稳定性，速度过快会影响安全，一般5m/s左右最为适宜

2.无人机电池电压通常用多少伏特表示？（）A.12VB.24VC.36VD.48V【答案】B【解析】常见消费级无人机电池电压多为24V系统

3.无人机GPS信号丢失时，通常启动哪种辅助定位系统？（）A.欧拉导航B.GLONASSC.磁力计D.RTK【答案】C【解析】磁力计（惯性导航系统）可辅助定位

4.以下哪种天气条件下最适合进行无人机飞行？（）A.大风B.小雨C.恶劣雷暴D.大雾【答案】B【解析】小雨天气对飞行影响较小，但需注意能见度

5.无人机机载图传传输距离一般不超过（）公里？A.2B.5C.10D.15【答案】B【解析】普通图传一般5公里以内，专业型可达10公里

6.无人机云台调参时，哪个参数对画面稳定最重要？（）A.预设点B.航线点C.PID参数D.姿态指示【答案】C【解析】PID参数（比例/积分/微分）控制云台稳定性

7.无人机续航时间主要受哪种因素影响最大？（）A.飞行高度B.飞行速度C.电池容量D.载荷重量【答案】C【解析】电池容量直接决定续航基础

8.无人机禁飞区标志通常是什么颜色？（）A.红色B.黄色C.蓝色D.绿色【答案】A【解析】红色禁飞区表示完全禁止飞行

9.无人机RTK差分定位精度可达（）米级别？A.1B.5C.10D.20【答案】A【解析】RTK技术可实现厘米级定位精度

10.无人机视频画面帧率一般多少Hz？（）A.15B.25C.30D.50【答案】C【解析】主流消费级无人机30Hz刷新率最常见

二、多选题（每题4分，共20分）

1.无人机飞行前必须检查哪些项目？（）A.电池电量B.软件版本C.飞行器结构D.天气状况E.GPS信号【答案】A、C、E【解析】检查重点为电池、结构和定位信号

2.无人机常见传感器包括哪些？（）A.GPS模块B.光流传感器C.摄像头D.磁力计E.超声波传感器【答案】A、B、C、D【解析】超声波传感器非必要组件

3.无人机飞行事故主要诱因有哪些？（）A.失控B.低电量返航C.飞行器损坏D.GPS丢失E.操作失误【答案】A、D、E【解析】低电量返航和结构损坏是后果而非原因

4.无人机在山区飞行需特别注意（）？A.信号干扰B.气流变化C.视线遮挡D.飞行高度E.飞行速度【答案】A、B、C【解析】山区飞行主要受环境因素影响

5.无人机载荷配置时需考虑（）？A.重量配平B.载荷类型C.飞行距离D.电池续航E.抗风能力【答案】A、B、D【解析】载荷配置需综合考虑重量和续航

三、填空题（每题4分，共20分）

1.无人机GPS定位至少需要______颗卫星信号支持【答案】4【解析】标准单点定位需要4颗卫星

2.无人机视频传输常用的协议有______和______【答案】RTMP；RTSP【解析】两种主流流媒体传输协议

3.无人机云台变焦镜头一般分为______和______两种【答案】光学变焦；数码变焦【解析】光学变焦改变焦距，数码变焦裁剪画面

4.无人机电池充电时温度应控制在______℃以内【答案】60【解析】超过60℃充电存在安全隐患

四、判断题（每题2分，共10分）

1.无人机在禁飞区飞行属于违法行为（）【答案】（√）【解析】违反空域管理规定属于违法行为

2.无人机飞行时可以打开手机蓝牙连接（）【答案】（×）【解析】蓝牙信号可能干扰无人机通信

3.无人机图传画面延迟越小越好（）【答案】（√）【解析】延迟小代表传输效率高

4.无人机云台防抖功能只能抑制垂直震动（）【答案】（×）【解析】防抖能同时抑制水平和垂直震动

5.无人机飞行中电量低于10%应立即返航（）【答案】（√）【解析】低于10%存在迫降风险

五、简答题（每题4分，共12分）

1.简述无人机RTK差分定位的工作原理【答案】RTK通过基准站发送差分信号，无人机实时计算修正值，实现厘米级高精度定位需要基准站和流动站配合工作

2.无人机飞行中遇到强风如何应对？【答案】应降低飞行速度，保持平稳姿态，缩短单次飞行距离，必要时提前返航

3.无人机视频图传中断可能的原因有哪些？【答案】常见原因包括距离过远、信号遮挡、干扰强、天线损坏、设备故障等

六、分析题（每题10分，共20分）

1.分析无人机电池电压从100%降至50%过程中，哪些性能参数会发生变化？【答案】1）输出功率下降电池内阻增加导致放电能力减弱2）续航时间缩短可用容量减少3）系统警告部分机型会触发低电量警报4）动力响应变慢电机转速受影响5）电子设备可能异常电压波动可能干扰系统

2.比较无人机FPV和RTF两种飞行模式的差异【答案】FPV（第一人称视角）特点-需自备遥控器-画面延迟小-适合竞速或高空飞行-通信要求高RTF（ReadytoFly）特点-套装含电池和遥控器-即插即用-适合新手入门-价格通常较高

七、综合应用题（20分）设计一个校园无人机航拍摄影任务方案，要求说明1）设备选型（无人机类型及参数）2）航线规划（包含起降点、拍摄点）3）安全预案（天气、信号、失控等情况应对）4）数据传输方案（画面回传方式）【答案】1）设备选型型号大疆Mavic3Enterprise参数40MP相机、8K视频、50km图传、RTK定位2）航线规划起降点校门广场（开阔）拍摄点教学楼、图书馆、操场、操场看台路线顺时针环绕校园，高度50-80米3）安全预案天气选择晴朗无风天气，提前查询天气预报信号使用RTK辅助定位，确保信号稳定失控设置电子围栏，准备备用遥控器4）数据传输使用RTF技术实时传输4K视频，回传至地面站电脑保存答案解析单选题主要考查基础知识和行业标准参数多选题侧重综合应用能力，需排除干扰项判断题涉及飞行规范和操作常识简答题考察原理理解，需分点作答分析题要求系统分析性能变化或模式差异综合题综合考察方案设计能力，需全面考虑安全因素。