警用无人机培训课件

警用无人机培训课件第一章警用无人机的战略意义与发展趋势警用无人机公安战斗力的智慧翅膀覆盖规模应用领域宁夏公安系统已配备警用无人机258架，构警用无人机已深度融入公安实战各个环节，建起全天候、全时空、全覆盖的立体防控网从日常巡逻到应急救援，从案件侦查到大型络这些空中卫士遍布各地市县，成为公活动安保，全方位提升警务效能安机关不可或缺的技术装备•刑事侦查与现场勘查•省级指挥中心统一调度•治安巡逻与交通管理•市县级单位分级管理•应急救援与灾害处置•特警、交警、治安多警种协同民用无人机技术向警用转化的趋势市场规模爆发式增长通信技术赋能5G2025年中国无人机市场产值预计突破1800亿元，民用技术成熟度不断提5G网络的超高速率与低延迟特性，使无人机实时高清图传、远程操控成为升，为警用转化提供坚实基础现实，大幅提升实战响应能力智能深度融合激光雷达精准测绘AI人工智能算法赋予无人机目标识别、轨迹预测、自主决策能力，实现从人激光雷达技术让无人机具备厘米级三维建模能力，为现场勘查、地形测绘控到智控的跨越提供精准数据支撑警用无人机执行大型活动安保任务第二章警用无人机基础知识与法规无人机基础构造与系统组成多旋翼无人机固定翼无人机飞控系统结构紧凑、垂直起降、悬停稳定，适合城市环境与续航时间长、飞行速度快、覆盖范围广，适合大面无人机的大脑，集成GPS定位、姿态传感器、气近距离作业通常配备4-8个旋翼，机动灵活，操控积巡逻与长距离侦察任务，需跑道或弹射起飞压计等模块，实现自主稳定飞行与精准控制简便动力系统任务载荷•电机提供旋翼动力•光电吊舱可见光/红外摄像•电调控制电机转速•喊话器空中广播宣传•电池锂聚合物电池为主•探照灯夜间照明搜索•螺旋桨产生升力与推力相关法律法规与管理条例《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》核心要点警用无人机飞行许可与安全规范2024年1月1日正式实施，明确了无人机分类管理、实名登记、飞行空域划警用无人机执行公务可依法申请优先飞行权限,但必须严格遵守飞行安全规设、违法处罚等关键制度，为无人机规范飞行提供法律依据范，履行报备程序，确保空域安全与公共安全•微型、轻型、小型、中型、大型五类分级管理•执行任务前向空管部门报备飞行计划•真高120米以下适飞空域与管控空域划分•禁止在机场、军事禁区等敏感区域飞行•实名登记与操控员资质要求•配备防碰撞灯光与应答机•建立飞行日志与维护记录无人机飞行安全与风险防控010203飞行前全面检查环境评估飞行中监控检查机体结构、螺旋桨、电池电量、飞控参数、通信查看天气预报、风速风向、空域限制，评估飞行风实时关注电池电量、信号强度、飞行姿态，保持视距链路、任务载荷，确保设备状态良好险，制定应急预案内观察，及时应对异常情况0405应急处置飞行后维护遇到失控、低电量、信号丢失等情况，立即启动返航或降落程序，避免坠机事检查机体磨损、清洁镜头、电池保养、记录飞行数据，为下次飞行做好准备故第三章警用无人机飞行操控技术从基础操控到复杂环境飞行，全面掌握警用无人机飞行技能，提升实战应用水平飞行操控基础技能起飞操作悬停控制检查环境、解锁电机、缓推油门、平稳升空至安全高度，保持姿态稳定精准控制油门与方向，保持无人机在指定位置稳定悬停，练习微调技巧轨迹飞行定点降落规划航线、设置航点、调整速度与高度，实现自动巡航与精准飞行缓慢下降、对准降落点、轻柔触地、锁定电机，确保安全着陆航线规划实操技巧地面站软件应用使用专业地面站软件规划任务航线，设置拍照间隔、飞行速度、返航高度等参数障碍物规避分析地形地貌，标注建筑、树木、电线等障碍物，设置安全飞行高度应急备降点提前规划备降点，确保信号丢失或低电量时能安全返航模拟飞行验证在地面站模拟飞行，检查航线合理性，优化飞行参数夜间飞行与复杂环境操作夜视设备使用城市复杂环境恶劣天气应对红外热成像摄像头能穿透黑暗，识别人员与车高楼林立、电磁干扰强、人员密集，飞行风险大风、降雨、雾霾等天气严重影响飞行安全辆热源信号，配合夜航灯提升夜间作业能力高需提前勘察现场、规避信号盲区、降低飞风力超过5级、能见度低于500米、降雨量大时注意调整曝光参数，避免画面过曝或噪点过行高度、时刻准备手动接管应停止飞行，确保人机安全多夜间飞行安全注意事项•提前熟悉飞行区域地形•配备夜视辅助设备•开启防碰撞灯光与位置灯•保持与地面联络畅通•降低飞行速度与高度•设置返航高度高于障碍物•避免在居民区上空长时间飞行•双人操作确保安全模拟飞行训练与实战演练模拟飞行软件应用实战演练案例日照特警春训利用专业飞行模拟器进行训练，可在零风险环境下反复练习起降、航日照市公安局特警支队组织警用无人机春季实战训练，重点演练了以下科目线飞行、应急处置等科目，快速积累飞行经验城市巡逻侦察在市区上空飞行，熟悉地形地貌，练习快速发现可疑目标•真实物理引擎模拟风场影响应急救援搜索模拟山区走失人员搜救，利用热成像设备快速定位目标•多种机型与场景选择大型活动安保模拟演唱会现场，实时监控人流动态，协助地面警力疏导•故障模拟与应急训练突发事件处置模拟暴恐事件，无人机空中侦察、喊话警告、投送催泪弹•飞行数据记录与回放分析通过实战演练，飞行员快速提升了复杂环境下的操控能力与应急处置水平建议新手飞行员先在模拟器上训练20小时以上，熟练掌握基础操控后再进行实机飞行警用无人机夜间飞行实操夜幕降临，无人机化身夜空之眼，搭载红外热成像设备，穿透黑暗锁定目标，为夜间执法提供强大空中支援第四章无人机探测与反制技术掌握无人机探测识别与反制技术,有效应对黑飞威胁，维护空域安全与公共秩序无人机探测技术概述雷达探测技术无线电侦测技术光电侦测技术利用电磁波反射原理探测无人机，作用距监测无人机遥控信号与图传信号，识别频利用高清摄像头与红外热像仪进行视觉识离远、全天候工作，但易受地形遮挡与电段与协议，反向定位操控者位置对加密别，配合AI算法自动检测与跟踪识别精磁干扰影响相控阵雷达可实现多目标同信号与自主飞行无人机探测能力有限度高但受天气与距离影响较大时跟踪探测系统集成与管控平台现代无人机探测系统通常采用多传感器融合方案，综合雷达、无线电、光电等探测手段，通过智能管控平台进行数据融合、目标识别、轨迹预测、威胁评估，实现全方位立体防御数据融合智能识别协同指挥多源数据实时汇聚，交叉验证目标真实性AI算法区分鸟类、飞机、无人机等飞行目标联动反制设备快速响应，精准打击无人机反制技术分类与应用信号干扰激光致盲发射定向电磁波，阻断无人机与操控者通信，迫使其返航或降高能激光束破坏无人机光学传感器或电路板，属于硬杀伤手段落作用距离可达数公里，但可能影响周边通信设备精准度高但成本昂贵1234欺骗捕获网GPS发射虚假GPS信号，诱导无人机偏离航线或降落到指定区域发射捕获网或使用反制无人机携带网具，物理捕获目标适合近技术门槛高，需精确计算坐标距离作战，回收目标完整典型反制案例分析案例一机场净空区防护案例二重大活动安保某国际机场部署无人机反制系统,成功拦截多起黑飞无人机入侵事件，确保航班某市举办国际峰会期间，部署移动式反制车辆在会场周边巡逻，配合固定式雷达起降安全系统采用雷达探测+信号干扰方案，探测距离5公里，反制距离3公里探测站，构建三维防护网，全程零黑飞事件发生无线电干扰与安全隐患反制技术对空中电波秩序的影响无人机反制设备发射的大功率电磁波，可能对民航通信、手机信号、WiFi网络等造成干扰，甚至影响医疗设备、交通信号等关键基础设施频段冲突反制设备工作频段与民用通信频段重叠功率过载大功率干扰信号覆盖范围过大持续时间长时间开启反制设备影响正常通信第五章警用无人机维护与故障排查规范维护流程、提升故障诊断能力，确保无人机设备始终处于最佳状态，延长使用寿命无人机日常维护流程航前检查检查机体外观、螺旋桨、起落架、电池电量、飞控校准、遥控器信号、相机镜头，确认设备正常航中监控实时关注飞行姿态、电池电压、电机温度、信号强度，发现异常立即处置航后检查检查机体磨损、螺旋桨裂纹、电机轴承、电池鼓包，清洁镜头与传感器定期保养每月进行深度维护，更换易损件、润滑轴承、固件升级、飞控校准存储管理存放于干燥通风环境，电池保持30-60%电量，避免阳光直射与极端温度电池管理与动力系统保养锂电池使用注意事项动力系统维护要点•避免过充过放，充满后及时断电•定期清理电机内部灰尘•使用原装充电器与平衡充•检查电机轴承润滑状态•定期检查电池鼓包、漏液•螺旋桨出现裂纹立即更换•长期存储保持50%电量•电调散热风扇正常工作•温度过低时预热后再使用•检查电源线与插头接触故障诊断与维修技能无法起飞姿态异常检查电池电量、飞控校准、GPS信号、电机解锁、禁飞区限制重新校准指南针、IMU传感器，检查电机与螺旋桨是否损坏图传卡顿续航下降检查天线连接、降低飞行距离、避开干扰源、更换频道检查电池老化、电机效率、负载过重、环境温度影响使用专用检测设备进行故障分析现代无人机维修需借助专业检测设备进行精准诊断万用表测量电压、电流、电阻，检查电路通断示波器分析电机驱动波形，诊断电调故障电池检测仪测试电池内阻、容量、充放电曲线地面站软件读取飞行日志、分析传感器数据、升级固件云台调试工具校准云台姿态、调整控制参数建议建立完善的维修档案，记录每次故障现象、诊断过程、维修措施、更换配件，为后续维护提供参考载荷设备安装与调试光电吊舱广播喊话器探照灯抛投装置安装三轴增稳云台，固定安装于机身下安装高亮度LED探照安装投送挂架，可投搭载可见光与红外热方，功率30-100W，灯，照射距离200米送救生圈、药品、通成像双摄像头调试有效喊话距离500米以上，亮度可调夜讯设备等物资调试云台控制参数，确保以上连接音频输入间搜救、现场照明必投放高度与时机，确画面稳定清晰，焦距线，测试音量与清晰备装备，注意散热与保精准投送与曝光自动调节度，避免啸叫供电载荷数据采集与处理技术任务载荷采集的图像、视频、音频等数据需及时回传、存储、分析建立数据管理系统，对采集数据进行编码、加密、备份，确保数据安全与可追溯性利用AI图像识别、视频分析等技术，自动提取关键信息，辅助决策指挥第六章警用无人机实战应用案例深入剖析实战应用案例，总结经验教训，提升警用无人机实战应用能力与效能应急救援中的无人机应用宁夏平罗县成功找回走失人员案例2024年3月，宁夏平罗县一名老人走失，家属报警求助当地公安机关立即启动应急预案，出动警用无人机搭载红外热成像设备进行空中搜索快速响应接警后15分钟内无人机升空，规划搜索航线空中搜索热成像设备穿透植被，发现疑似目标热源信号精准定位通过GPS坐标引导地面警力快速赶往现场成功救援2小时内找到走失老人，身体状况良好经验总结无人机在应急救援中具有快速部署、大范围搜索、不受地形限制等优势，大幅提升救援效率灾害现场实时监控与指挥调度在地震、洪灾、山火等自然灾害中，无人机可快速飞抵现场，实时回传现场画面，为指挥部提供第一手资料•评估灾害范围与损失•搜索被困人员位置大型活动安保与巡逻防控银川市特警无人机实时监控实战银川市公安局特警支队在大型演唱会、体育赛事等活动中，部署多架无人机进行空中巡逻无人机搭载4K高清摄像头，实时回传现场画面至指挥中心大屏人流监控实时统计人员数量，预警人员聚集风险车辆疏导监控停车场与周边道路，协助交警疏导交通可疑目标跟踪发现可疑人员或物品，引导地面警力处置应急广播利用喊话器发布疏散指令，维持现场秩序快速处置风险隐患的实战经验某次大型活动中，无人机发现观众席出现踩踏风险，立即通过喊话器发布疏散指令，同时引导地面警力迅速赶到现场，成功化解险情•空地协同，立体防控•提前预警，主动防范•快速响应，精准处置•全程记录，留存证据社区宣传与治安管理无人机携带广播设备开展防骗反诈宣传基层派出所创新宣传方式，利用无人机携带喊话器在社区上空飞行，播放防骗反诈宣传语音，覆盖范围广、传播效果好各位居民朋友，大家好！近期电信诈骗案件高发，请提高警惕，不轻信陌生来电，不透露个人信息，不转账汇款……无人机宣传具有成本低、效率高、覆盖广、趣味性强等优点，群众接受度高，宣传效果显著智能感知助力社会治安立体防控12日常巡逻重点区域防控无人机定期在社区、街道上空巡逻，发现违法犯罪线索在案件高发区域增加巡逻频次，形成震慑34第七章警用无人机培训体系与未来展望建设完善的培训体系，培养高素质飞行人才，推动警用无人机事业高质量发展全国警用无人机培训体系建设中国人民警察大学执照培训班B2中国人民警察大学作为公安部直属高校，率先开展警用无人机B2执照培训，培养高层次专业飞行人才培训内容涵盖理论教学、模拟飞行、实操训练、考核发证全流程培训对象全国公安机关民警、辅警培训周期集中培训15-20天考核标准理论考试+实操考核，合格后颁发AOPA无人机驾驶员执照培训规模每期30-50人，年培训500人次以上宁夏警官职业学院警用无人机培训基地宁夏警官职业学院建设自治区级警用无人机培训基地，配备专业训练场地、飞行模拟器、多种机型设备，面向全区公安民警开展常态化培训•室内飞行训练馆，不受天气影响•户外综合训练场，模拟实战环境•配备10余种主流机型供教学使用•建立完善的课程体系与师资队伍培训内容与考核标准理论课程体系实操课程体系模拟飞行训练1航空法规利用专业飞行模拟器进行基础操控、航线规划、应急处置训练，累计飞行时间不少于《民用无人驾驶航空器系统空中交通管理办法》《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》等法律法规学习20小时实机飞行训练2飞行原理在教练指导下进行实机飞行，掌握起降、悬停、航线飞行技能，累计飞行时间不少于空气动力学、飞行力学、气象知识、导航原理等基础理论40小时3设备知识组装维修实训无人机结构、飞控系统、动力系统、任务载荷技术原理学习无人机组装、调试、维护、故障排查技能，独立完成设备维护保养4廉政教育实战科目演练警务人员职业道德、依法依规使用无人机、保密纪律模拟侦查、巡逻、搜救、安保等实战场景，提升综合应用能力考核标准与证书颁发培训结束后进行理论考试与实操考核理论考试采用闭卷笔试，满分100分，80分及格实操考核包括飞行技能、应急处置、维护保养等科目，考官现场评分两项考核均合格者，颁发AOPA无人机驾驶员执照与公安部警用无人机操作员证书结语携手共筑智慧警务新未来持续学习实战演练紧跟技术发展，不断提升专业能力强化实战训练，磨练过硬本领面向未来创新应用拥抱变革，共创智慧警务探索新场景，拓展应用领域依法规范协同作战严守法规，确保飞行安全空地一体，多警种联动警用无人机是科技强警战略的重要组成部分，是提升公安战斗力的重要手段让我们携手并进，持续提升警用无人机专业能力，推动无人机技术深度融合公安实战，共同创造安全、智能、高效的警务新局面！。