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收割机维修培训课件第一章收割机概述与安全操作基础收割机的重要性与应用场景农业机械化的核心力量收割机作为农业机械化的核心设备,在粮食生产中发挥着不可替代的作用一台高效的收割机可以完成数十名工人的工作量,大幅提升粮食收获效率,降低劳动强度,减少粮食损耗智能化发展趋势收割机主要组成部件介绍动力系统传动系统与底盘发动机是收割机的心脏,通常采用大功率柴油发动机,为整机提供强劲传动系统负责将发动机动力传递到各工作部件,包括离合器、变速箱、动力现代收割机多采用电控发动机,具有动力强、油耗低、排放少的传动轴等底盘系统包括行驶、转向、制动装置,确保收割机平稳作业特点收割与脱粒系统液压与电气系统收割装置负责切割和输送作物,脱粒系统完成谷物分离这是收割机的核心工作部件,直接影响收获质量和效率安全操作规程与注意事项操作前安全检查清单紧急停机与事故预防•检查发动机机油、冷却液、燃油液位发生异常情况时,应立即按下紧急停止按钮,切断动力源维修前必须关•检查液压油位、传动系统润滑状况闭发动机,拔下电源钥匙,并在明显位置悬挂维修中,禁止启动警示牌•检查轮胎气压或履带张紧度•检查各部件连接螺栓紧固情况•测试制动、转向、照明系统功能•清理机器周围杂物,确保安全作业环境个人防护装备要求操作和维修人员必须佩戴安全帽、防护眼镜、工作服、防护手套和防滑鞋在高噪音环境下作业时,应佩戴护耳器维修时严禁穿拖鞋或凉鞋安全第一规范操作,第二章发动机结构与维护发动机基本结构与工作原理进气做功电控柴油发动机特点活塞下行,进气门打开,喷油点火,燃气膨胀推吸入空气动活塞•电子控制燃油喷射系统,喷油量和时机精确可控•配备涡轮增压器,提高进气效率和动力输出•集成故障自诊断功能,便于快速排查问题•满足严格的排放标准,环保性能优异主要部件功能压缩排气活塞上行,高压高温压活塞上行,排气门打开缩空气排出废气柴油发动机通过四个冲程完成一个工作循环,将燃油的化学能转化为机械能现代电控发动机采用高压共轨技术,实现精准喷油控制发动机日常维护与保养机油更换冷却系统维护燃油系统保养空气滤清器保养每工作250小时或一个作业季后更定期检查冷却液液位,清洁散热器表每工作100小时排放燃油箱底部积水换机油和机油滤清器选用符合厂面灰尘和杂物每两年更换一次冷和杂质按时更换燃油滤清器,使用家规定粘度等级的优质机油,确保润却液,防止水垢形成和腐蚀检查水清洁合格的柴油定期清洁喷油嘴,滑效果泵和节温器工作状态保持良好雾化效果常见发动机故障诊断与排除启动困难动力不足异常噪音与振动故障码诊断流程可能原因:蓄电池电量不足、可能原因:空滤堵塞、燃油品敲缸声:可能是喷油时间过早启动马达故障、燃油系统堵塞、质差、喷油泵磨损、涡轮增压或燃油十六烷值过低喷油嘴雾化不良器故障、气门间隙不当金属撞击声:可能是活塞与气诊断方法:检查电池电压、测诊断方法:检查进气阻力、测缸壁间隙过大或连杆轴承磨损试启动电流、检查燃油供给、试喷油压力、检查增压压力、振动过大:检查发动机固定螺测量气缸压力测量气门间隙栓、曲轴平衡、飞轮动平衡第三章液压系统维修技术液压系统组成与工作原理液压泵、阀门、缸体结构油箱储存油液泵机械能→液压能液压泵:将机械能转换为液压能,常用齿轮泵或柱塞泵泵的排量决定系统流量,工作压力一般为16-20MPa控制阀:包括方向阀、压力阀、流量阀方向阀控制油液流向,压力阀调节系统压力,流量阀控制执行速度液压缸:将液压能转换为机械能,实现直线往复运动由缸筒、活塞、活塞杆和密封件组成液压油的作用与要求油缸液压能→机械控制阀压力与流•传递压力和动力能量调节•润滑运动部件,减少磨损•冷却降温,带走热量•防锈防腐,保护金属表面液压系统通过液压油传递压力和动力,实现力的放大和远程控制系统主要由动力元件、执行元件、控制元件、辅助元件和工作介质组成液压系统常见故障及维修液压泄漏检测与修复液压元件更换流程压力调节与测试外泄漏:油管接头松动、密封件老化、油缸
1.释放系统压力,降下所有液压执行机构压力过低:泵磨损、溢流阀调定值低、内泄密封圈损坏检查方法:目视观察油迹,擦净
2.关闭相关阀门,做好标记防止接错漏严重测试泵的输出压力和流量,检查溢后观察渗油点
3.拆卸油管时用容器接油,防止污染流阀弹簧
4.清洁安装部位,检查新件质量内泄漏:阀芯磨损、活塞密封失效表现为压力过高:溢流阀调定值过高或卡死、系统
5.按标准力矩紧固螺栓,防止变形动作缓慢、无力检查方法:测试系统压力,堵塞应重新调整溢流阀,清洁油路
6.排空系统空气,缓慢升压测试观察压力保持情况修复措施:紧固接头、更换密封件、研磨或更换磨损配合件使用正确型号的密封圈,安装时涂抹液压油液压系统故障案例分析故障现象某型号收割机在作业过程中,割台突然无法升降,导致作业被迫中断操作手反映之前曾发现液压油箱油位下降,但未及时补充故障诊断过程
1.检查液压油箱,发现油位严重不足
2.检查油管接头,发现割台升降油缸进油管接头松动,大量漏油
3.拆检油缸,发现活塞密封圈因缺油干磨严重损坏
4.检查液压泵,发现因吸空导致泵体轻微磨损维修措施与经验总结紧固油管接头,更换油缸密封件,补充液压油至标准油位系统排气后试车,功能恢复正常第四章传动与底盘系统维护传动系统结构与功能离合器的作用与类型传动轴的检查与维护离合器位于发动机和变速箱之间,实现动力的接合与分离收割机常用摩传动轴通过万向节连接,将动力从变速箱传递到驱动桥万向节允许传动擦式离合器,包括单片、双片或多片结构操作平稳,能承受较大扭矩轴在一定角度范围内偏转,适应行驶时的运动需求常见故障:打滑摩擦片磨损、压紧力不足、分离不彻底调整不当、回位检查项目:弹簧失效、异响轴承损坏、分离杠杆变形•万向节十字轴是否磨损、松旷变速箱的功能与维护•传动轴是否弯曲变形•花键副是否磨损过度变速箱提供多个前进挡和倒挡,适应不同作业条件内部齿轮采用恒啮合•防尘套是否破损,润滑脂是否充足式,换挡通过滑动套实现维护要点:定期检查齿轮油液位和质量,每500小时更换一次注意异响、挂挡困难等异常,及时检查同步器、拨叉等部件底盘系统维护要点转向系统检查制动系统维护轮胎维护技巧履带式底盘保养检查转向盘自由行收割机采用气压或保持标准气压前轮程一般不超过30°,液压制动检查制
2.0-
2.5bar,后轮
1.5-转向油缸和转向节动踏板自由行程,测
2.0bar,过高易爆胎,是否漏油,转向拉杆试制动效果,检查制过低增加滚动阻力球头是否松旷液动管路是否漏气或检查轮胎磨损和裂压转向系统应检查漏油调整制动蹄纹,及时清除嵌入的转向泵压力和油质片与制动鼓间隙,确石块避免急转弯发现方向盘沉重或保左右制动力均衡,和急刹车,延长使用跑偏,应及时调整防止跑偏寿命传动与底盘故障诊断实操典型故障诊断示例识别症状案例一:行驶无力试车观察异响、无力或打滑等现象
1.检查离合器是否打滑急加速时转速升高但车检查离合器速不增排查打滑、分离不良或磨损
2.检查变速箱齿轮是否磨损有异响、挂挡困难
3.检查驱动桥是否故障单侧驱动轮不转检查变速箱
4.检查制动是否拖滞车轮发热检查齿轮、轴承和换挡机构案例二:行驶中异响检查驱动及车桥检查传动轴万向节、平衡和车桥差速器•规律性撞击声→检查传动轴平衡、万向节•连续金属摩擦声→检查变速箱轴承、齿轮•间歇性咔哒声→检查履带板连接、轮毂螺栓故障诊断应遵循从简到繁、从外到内的原则先通过试车观察故障现象,再进行分段检查,逐步缩小故障范围,最后精准定位故障点第五章电气系统与故障诊断农机电气系统组成1234蓄电池发电机启动系统控制线路为启动马达和电气设备供电,常发动机运转时发电,为蓄电池充由启动马达、启动继电器、点包括照明、信号、仪表、监控用12V或24V铅酸蓄电池容量电并供给电气设备现代收割火开关组成启动马达将电能等电路采用多路CAN总线通一般为100-200Ah需保持清机使用交流发电机配电子调节转换为机械能,带动发动机曲轴信,实现智能控制线束应固定洁干燥,定期检查电解液液位和器,输出稳定,效率高检查皮旋转检查启动电流和齿轮啮牢靠,接头防水防尘,避免短路比重,及时充电带张紧度和充电电压合情况和断路电气系统维护与安全操作电路检查与故障排查预防电气火灾与短路措施检查工具:数字万用表测电压、电阻、电流、试灯、电路测试笔、绝缘防火要点:电阻表•严禁使用不合规格的保险丝或用铜丝代替检查步骤:•不得随意增加大功率电器,防止过载•确保线束固定可靠,远离高温和运动部件
1.断开电源,确保安全•定期检查接头紧固和绝缘状况
2.目视检查线束、接头有无破损、松脱、锈蚀•配备灭火器,掌握使用方法
3.用万用表测量电压、通断和电阻
4.对比电路图,分析故障点防短路措施:安装前检查线束绝缘,走线避开锐边,使用护套和卡箍固定,接
5.修复或更换故障部件头涂抹防水胶,避免金属工具跨接电池正负极
6.恢复供电,验证修复效果常见故障:保险丝熔断过载或短路、继电器不吸合线圈断路或触点烧蚀、传感器失效测量值异常、线束磨破搭铁局部短路电气故障案例分享故障描述维修步骤与注意事项一台收割机突然无法启动,操作手转动钥匙至启动位置,启动马达完全没有
1.剪除断裂线段,剥除导线绝缘层约10mm反应,仪表盘指示灯也不亮前一天收割机工作正常,停机后按规程进行了
2.使用接线端子可靠连接,热缩管绝缘保护清理保养
3.重新固定线束,确保与机架保持安全距离故障诊断过程
4.更换缺失的线束卡箍,每隔20-30cm固定一处
5.检查其他部位线束,排除类似隐患
6.恢复供电,试车验证,启动正常
1.检查蓄电池接线柱,发现正极接线松动,接触不良经验总结
2.紧固接线柱后,仪表灯亮起,但转动钥匙启动马达仍无反应
3.检查启动继电器,发现控制端无电压信号
4.追查点火开关线路,发现开关至继电器的导线在活动关节处磨破断裂
5.进一步检查,发现该处线束固定卡箍脱落,导致线束与机架摩擦第六章收割机故障诊断新技术应用智能故障诊断平台介绍远程监控与数据采集技术现代收割机配备多种传感器,实时采集发动机转速、温度、压力、振动、油位等运行参数通过GPS和物联网技术,将数据上传至云端服务器监控内容:作业位置、工作时长、燃油消耗、产量统计、故障报警等管理人员可通过手机APP或电脑平台远程查看机器状态算法应用IPSO-SVM改进粒子群优化算法IPSO结合支持向量机SVM,对采集的振动信号、温度数据等进行分析,识别故障特征,实现智能诊断该算法能够处理非线性、小样本数据,诊断准确率达95%以上可提前预警轴承磨损、齿轮损坏等故障,避免突发性停机故障诊断系统实操演示010203连接诊断设备读取故障信息分析数据特征将故障诊断仪通过CAN总线接口连接到收割机电查看历史故障码、当前故障码和待定故障码记对比正常值和实测值,识别异常参数观察振动频控系统,或通过无线方式连接到远程诊断平台确录故障代码、发生时间、频次等信息调取故障谱、温度曲线等数据变化趋势系统自动进行特保通信正常,能够读取实时数据发生时的运行参数快照,为分析提供依据征提取和模式识别,给出初步诊断结果0405确定维修方案验证修复效果根据诊断结果查询知识库,获取维修建议和配件信息评估故障严重程度,维修完成后清除故障码,运行机器采集新数据对比维修前后参数变化,确制定维修计划必要时咨询远程专家,获得技术支持认故障已排除记录维修过程,更新设备档案,为后续维护提供参考第七章收割机日常维护与保养技巧日常检查项目与周期润滑系统维护紧固件检查每日检查:发动机机油液位、液压油位、变速箱油位不足时及时补充同振动会导致螺栓松动,应定期检查紧固重点部位包括:型号油品•发动机、变速箱固定螺栓定期润滑:每工作10小时对各润滑点加注黄油,包括万向节、传动链条、轴•割台、脱粒滚筒连接螺栓承座等使用黄油枪注入,直至旧油溢出•车轮螺母、履带板螺栓•传动轴法兰螺栓换油周期:机油250小时,液压油1000小时,齿轮油500小时首次使用50小时必须换油使用力矩扳手按规定力矩紧固,防止过紧或过松发现断裂或严重磨损应滤清器检查更换及时更换作业前后检查流程•空气滤清器:每日检查,工作50小时清洁,200小时更换•机油滤清器:随机油同时更换作业前:检查油液、轮胎气压、皮带张紧度、刀片锋利度、安全防护装置•柴油滤清器:每100小时排水,250小时更换试运转各系统,确认无异常•液压油滤清器:每500小时更换季节性维护与存放注意事项冬季保养重点长期停机防护措施更换低温流动性好的机油和柴油检查防冻液浓度,确保-25℃以下不结冰彻底清洗机器,清除泥土、秸秆和油污检查并修复损坏部位,涂抹防锈油蓄电池保温或移至室内存放排空燃油箱或加满并加入稳定剂启动前预热,怠速运转至水温升高再作业作业后放净冷却水无防冻液时,防止冻裂机体机收减损与作业质量提升减损意识与技术规范损失来源:割台损失漏割、炸荚、脱粒损失未脱优化作业速度净、清选损失粮食随杂余排出总损失率应控制在3%以内合理机具调校减损措施:根据作物成熟度、湿度调整割台高度、脱粒间隙、风机转速保持适宜作业速度,避免过快造成损失及时更换磨损刀片和零部件,保持机定期检修保养器良好状态机手技能培训与竞赛操作员技能培训组织操作手参加技能培训,学习最新技术和标准通过技能竞赛交流经验,展示规范操作和维护保养技能机收减损是提高粮食产量和农民收益的重要途径通过机器调整、规范操作、技能培训等综合措施,可有效降低损失率成为高效专业的收割机维修技师持续学习精益求精农机技术不断更新,新型设备层出不穷维修质量直接关系到农机安全和农业维修技师必须保持学习热情,关注行业生产要以工匠精神对待每一次维修,动态,掌握新技术、新工艺、新标准,严格执行技术规范,追求卓越品质,对不断提升专业能力工作负责,对农民负责创新发展在掌握传统维修技术的基础上,积极学习智能诊断、远程服务等新技术,提升服务能力为农业机械化和现代化发展贡献力量,实现个人价值。
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